Шурупозавертывающее устройство
Изобретение относится к механизированному инструменту для завинчивания шу- pj/пов и может быть использовано для сборки столярных изделий с арматурой. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей. При срабатывании силового устройства механизма подачи деталей толкатель выталкивает нижнюю деталь в направляющий поток, которая падает в держатель деталей, воздействуя при этом на датчик наличия деталей. Затем включается силовой цилиндр, перемещающий стол с кареткой, винтовым валом, гайкой, штоком цилиндра, редуктором, шпинделем, невращающейся отверткой по корпусу к зарядному устройству до тех пор, пока стол не воздействует на датчик его положения. Невращающаяся отвертка проходит по стволу и выталкивает шуруп в стол через отверстие держателя в отверстие детали и внедряет шуруп в изделие. После чего по команде датчика положения стола включается цилиндр и кинематически связанный с ним винтовой вал, который через редуктор начинает вращать шпиндель с отверткой. 4 ил. сл
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАПИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУВЛИК
ГфСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) С ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ CO ! с) 1 ñ С) (Q > (21) 4814562/28 (22) 16.04.90 (4 6) 30,08.93. Бюл. N. 32 (71) Специализированное конструкторскотехнологическое бюро Производственного обьединения "Строймаш" (72) Н.Н.Ковалев, Е.M.Òóêàé, Б,И.Шнейдерман, О.В.Голанкова и В.А,Волошин (56) Патент США N 4306599, кл. В 25 В 17/00, 1981. Авторское свидетельство СССР N,1509241,,кл. В 25 В 21/00, 1986. (54) ШУРУПОЗАВЕРТЫ ВА10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к механизированному инструменту для завинчивания шурупов и может быть использовано для сборки столярных изделий с арматурой. Е ель изобретения — повышение производительности и расширение технологических Изобретение относится к механизированному инструменту для завинчивания шурупов и может быть использовано для сборки столярных изделий с арматурой, Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей. На фиг. 1 изображена схема шурупозавертывающего устройства; на фиг. 2 — схема механизации подачи деталей; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг, 3. Шурупозавертывающее устройство содержит корпус 1 с закрепленным на нем зарядным устройством 2. кассету 3 для шу„„SU „„1837GG5 А1 возможностей, При срабатывании силового устройства механизма подачи деталей толкатель выталкивает нижнюю деталь в направляющий поток, которая падает в держатель деталей, воздействуя ilpM зтом на датчик наличия деталей, Затем включается силовой цилиндр, перемещающий стол с кареткой, винтовым валом, гайкой, штоком цилиндра, редуктором, шпинделем, невращающейся отверткой по корпусу к зарядному устройству до тех пор, пока с|ол не воздействует на датчик его положения. Невращающаяся отвертка проходит по стволу и выталкивает шуруп в стол через отверстие держателя в отверстие детали и внедряет шуруп в изделие. После чего по команде датчика положения стола включается цилиндр и кинематически связанный с ним винтовой вал, который через редуктор начинает вращать шпиндель с отверткой. 4 ил. рупов, установленную на зарядном устройстве 2 кассету 4 для устанавливаемых на изделии деталей 5, оснащенную механизмом 6 подачи деталей, установленную на направляющем лотке 7, закрепленном на корпусе 1 между зарядным устройством 2 и поверхностью изделия, к которой крепится устанавливаемая деталь 5. На корпусе 1 установлен стол 8, перемещаемый силовым цилиндром 9, на котором установлена каретка 10, оснащенная редуктором 11 со шпинделем 12 и отверткой 13, Привод редуктора 11 осуществляет винтовой вал 14 с гайкой 15, которую перемещает шток 16 цилиндра 17, закрепленного на столе 8. Отвер1837005 15.;ипалкивает нижнюю деталь в направляющий лоток 7. Скользя по нему, деталь падает .. держатель 29 деталей и тем самым воздейсгвует на датчик 24, который включает в :::«боту силовой цилиндр 9, перемещающий 30 с ол 8 r кареткой 10, винтовым валом 14, гайкал 15, штоком 16 цилиндра 17, редуктором 11, шпинделем 12, отверткой 13 по корпусу 1 к зарядному устройству 2 до тех пор, 35 40 (задавливае;) шуруп в изделие на необходи- 45 50 тк;. 1;З,закрепленная в шпинделе 12, размещена в стволе 18 зарядного устройства 2 так, что в исходном положении она расположена за загрузочным окном 19 с кассетой 3 шурупов, Механизм 6 подачи деталей состоит из силового устройства 20 и тол кателя 21. Силовое устройство может быть выполнено в влде электромагнита, силового цилиндра и тд, Толкатель 21 установлен под кассетой 4 и направляющем лотке 7, оснащенном дер.: ."..".:лом 22 деталей с отверстием 23 и расоло><енном перед стволом 18 зарядного устройства 2. На держателе 22 деталей уста; овлен датчик 24 наличия деталей, а на кор,:,усе i -- датчик 25 положения стола 8 и .,атчик 26 псложения каретки 10, Шурупозавертывающее устройство ра.;о гае - следующим образом. Все подвижные части находятся в исходном положении, т.е. штоки всех цилиндров втянуты. Устанавливают кассету 3 нурупов и кассету 4 деталей, укладывают .:зделие и гп<л ючают устройство. Срабаты вает < ивовое устройство 20 механизма 6 поди . деталей, которое своим TQJI KB TeReM 21 пока стол 8 не воздействует на датчик 25 положения стола 8, При движении отвертки 13 без вращения она проходит по стволу 18 зарядного устройства 2 под загрузочным окном 19 с кассетой 3 шурупов, выталкивает нижний шуруп в ствол 18 и, продвигая по стволу 18, проталкивает его через отверстие 23 держагеля 22 в отверстие детали, Двигаясь дальше под воздействием цилиндра 9, внедряет му;о глубину. Для древесины — на 2/3 длины шурупа. Затем достигнув датчика 25 поло>кения стола 8, движение стола 8 прекращается. Включается в работу цилиндр 17, :оторый своим штоком 16 двигает гайку 15, 5 25 заставляя вращаться винтовой вал 14. который через редуктор 11 вращает шпиндель 12 с отверткой 13, которая заворачивает шуруп, При этом по мере заворачивания шурупа перемещается каретка 10 по столу 8. Достигнув крайнего положения каретки 10, срабатывает датчик 26 положения каретки 10, который переключает движение штока 16 цилиндра 17 и силового цилиндра 9 в исходное положение, Тол катель 21 силового устройства 20 механизма 6 подачи возвращается в исходное положение и в исходное положение опускается закрепляемая деталь и шуруп в соответствующих кассетах 3 и 4. Устройство готово к повторному циклу. В случае, если в процессе вращения шурупа сорвется его шлиц, цилиндр 17 в состоянии додавить шуруп в иэделие как обычный гвоздь, Если в детали 5 два и более отверстий (запорная планка завертки, петля карточной завесы и другие детали, например, для оконного дверного блока), редуктор оснащается соответствующим числом стволов и кассет с шурупами, Формула изобретения Шурупозавертывающее устройство, содержащее корпус, размещенный на нем с возмо>кностью возвратно-поступательного перемещения стол, установленную на последнем с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретку со шпинделем и отвертками с приводами по числу завертываемых шурупов,. закрепленные на корпусе кассеты с шурупами, зарядное устройство со стволами для размещения в последних отверток и датчики положения стола и каретки, о т л и ч а ющ e e с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, оно снабжено прикрепленной к стволам зарядного устройства кассетой с держателем для устанавливаемых на изделии деталей, имеющим направляющие отверстия для шурупов, ось которых соосна осям стволов зарядного устройства, и датчиком наличия деталей, а привод каждой отвертки выполнен в виде силового цилиндра и установленного на каретке винтового вала с гайкой, закрепленной на.штоке силового цилиндра. 1837005 zz ри2. 5 " Составитель Ю.Иофик Редактор С.Кулакова Техред М.Моргентал Корректор В.Петраш Заказ 2851 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. ул.Гагарина, 01
