Распределительный горизонтально-замкнут1ьш тьхйг ^f 4й цепной конвейер для доставки изделий к р^бощместам

 

l9O261

ОП И САН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реодублии

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.Ч1.1965 (№ 1011044/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 16.Х11.1966. Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания 31.1.1967

Кл. 81е, 82/01

МПК В 65g

УДК 621.867.177 (088.8) Комитет оо делам изобретений н открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения М. Х. Дорский, И. Л. Кибин, Б. А. Мисникевич, П. М. Приходько, Б. Г, Теуш, P. Е. Тмур и Ю. А. Трофименко

Заявитель Минское специальное конструкторское бюро текстильной и легкой промышленности! 11.т 0 "",и. 1Г О

РАспРеделительныЙ ГОРизОнтАльнО-зАмкнухь1н рxili r А 11

ЦЕПНОЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ДОСТАВКИ ИЗДЕЛИЙ К Р БОЧЦЩ., МЕСТАМ,Т

1;

Известны распределительные горизонтально-замкнутые цепные конвейеры для доставки изделий к рабочим местам, имеющие следящую счетно-импульсную систему управления.

На тяговых цепях их смонтированы каретки с площадками, которые несут коробки для укладки изделий.

Известны конвейеры, снабженные устройствами для автоматического удержания и сбрасывания коробок.

Особенностью описываемого конвейера является то, что его устройство для автоматического удержания и сбрасывания коробок выполнено в виде подпружиненной скобы, шарнирно укрепленной на площадке каретки, К скобе жестко прикреплена планка, удерживающая коробку. На каждой каретке смонтирован механизм захвата коробки с загрузочной площадки, выполненный в виде горизонтального рычага, который расположен под площадкой каретки и шарнирно соединен с ней. Свободный конец рычага связан серьгой с подпружиненной вертикальной тягой, сталкивающей коробку с изделиями с загрузочной площадки. Горизонтальный рычаг имееТ выступ, утапливаемый под действием веса коробки с изделиями в отверстии днища площадки, и упор, взаимодействующий с механизмом фиксации этого рычага в крайнем нижнем положении.

В каждом месте разгрузки установлен электромагнит, якорь которого снабжен подпружиненным рычагом, нажнмающим в момент разгрузки на планку устройства автоматического удержания коробок.

В каждом месте загрузки установлен электромагнит, якорь которого соединен с системой рычагов, взаимодействующей в момент загрузки с механизмом фиксации. Последний

10 выполнен в виде подпружиненного углового рычага, шарнирно укрепленного на площадке каретки. Загрузочные площадкп, расположенные над площадками кареток конвейера, имеют наклонные направляющие, установлеH15 ные в местах загрузки по обеим сторонам трассы конвейера.

Каждая коробка конвейера, песущая изделия, снабжена опорными двигателями, расположенными на ее боковых степках, для уста20 новки на загрузочную площадку, а также пазом в днище, взаимодействующим с планкой устройства автоматического удержания и сбрасывания коробок.

Такое выполнение конвейера обеспечивает

25 автоматическую загрузку коробок с изделиями на конвейер и выгрузку пх с конвейера.

На фиг. 1 изображен описываемый конвейер в двух проекциях; на фиг. 2 — разрез по

А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — каретка кон30 вейера в двух проекциях; на фпг. 4 — разрез

190261

3 по Б — Б на фиг. 3; па фиг. 5 — разрез по

 — В»а фиг. 3; па фиг. б — программный пульт управления конвейера; на фиг. 7 — панель программного пульта управления; на фиг. 8 — принципиальная электрическая схема управления конвейером и его питания.

Конвейер состоит из приводной станции 1, натяжной станции 2 и ходовой цепи 8, к которой прикреплены каретки 4 с площадками 5, несущими коробки б с изделиями. На каждой каретке имеется механизм захвата коробки с загрузочной площадки 7. Этот механизм имеет вид горизонтального рычага 8, расположенного под площадкой 5. Один конец рычага шарнирно соединен с площадкой, а другои серьгои 9 связан с подпружиненной вертикальной тягой 10. Рычаг 3 снаб.кен выступом 11 и упором 12 (см. фиг. 5), взаимодействующим с подпружиненным угловым рычагом 18, выполняющим роль механизма фиксации, Ы каждом месте загрузки установлен электромагнит 14 (см. фиг. 2), якорь которого 15 соединен с системой рычагов 1б. На площадках 5 шарнирно укреплено устройство автоматического удержания и сбрасывания коробок с изделиями, которое состоит из подпружиненной скобы 17 и жестко прикрепленной к ней планки 18, В каждом месте разгрузки установлен электромагнит 19, якорь 20 которого снабжен подпружиненным рычагом 21, Загрузочные площадки 7, расположенные над площадками 5 кареток, содержат наклонные направляющие 22, установленные в местах загрузки коробок по обеим сторонам трассы конвейера. В торцовой части загрузочных площадок имеются контактные гнезда

28. На боковых стенках коробок конвейера предусмотрены опорные держатели 24 и пазы в днище (на чертеже не изобрахкены), В задней стенке коробки сделаны отверстия 25 для установки упора 2б, а на передней ее степке предусмотрен карман 27 для карты технологического маршрута.

Управляют конвейером с помощью следящей счетно-имгульсной системы, центральный пульт управления которой состоит из панели

28 программного управления (см. фиг. 6) и коммутационного шкафа 29. На панели 28 расположены коммутаторные рамки 30 (см. фиг. 7) с гнездами 81 для штепселей 82.

Конвейер работает следующим образом.

Коробки б с изделиями устанавливаются на загрузочную площадку 7 рабочим. Для перегрузки коробки с этой площадки на свободную площадку 5 каретки конвейера автоматически подается команда на включение электромагнита 14 устройства автоматической з",— грузки, якорь которого, втягиваясь, тянет за собой систему рычагов 1б. Последняя нажимает на подпружиненный угловой рычаг 13 и выводит его из-под упора 12 горизонтального рычага 8. Последний освобождается и дает возможность подпружиненной вертикаль<ой тяге 10 подняться. При этом выступ 11

15 го

65 оказывается выше плоскости площадки каретки.

Во время движения площадки 5 тяга 10 упирается в стенку коробки и сдвигает ее с загрузочной площадки по наклонным направляющим 22 на площадку 5, а планка 18 механизма автоматического удержания и сбрасывания постепенно входит в паз коробки.

При дальнейшем движении коробка конвейера полностью устанавливается на площадке 5, и выступ 11 утапливается в отверстии ее днища, при этом горизонтальный рычаг 8 занимает крайнее нижнее положение.

Подпружиненный угловой рычаг 18 заходит под упор 12, фиксируя рычаг 8 в этом положении. Тяга 10 опускается, и площадка 5 во время последующего движения не может брать коробки с загрузочных площадок 7.

Для разгрузки коробки на приемную площадку 88 автоматически подается команда на включение электромагнита 19, якорь 20 которого, втягиваясь, тянет за собой подпружиненный рычаг 21. Рычаг ударяет по планке 18, и она опускается ниже плоскости площадки 5, коробка освобождается и соскальзывает на свободную приемную площадку 88. Электромагнит 19 обесточивается, рычаг 21 вместе с якорем 20 возвращается в исходное положение. Следящая счетно-импульсная система управления конвейера действует следующим образом.

На панели программного пульта управления 28, вставляя штепсели 82 в гнезда 81 коммутаторных рамок 80, задают программу движения коробок б конвейера по всем рабочим местам технологического маршрута. 3атем включают вводный выключатель BB (см, фиг. 8). Для пуска конвеиера нажимают кнопку КП. При этом включается пускатель ПМ, подключающий к сети электрэдвигагель привода конвейера. Один блок-контакт пускателя подготовляет цепь включения пускателя импульсатора И, а другой — рвет цепь реле времени РВ, что приводит через 1,5 — 2 сек к замыканию контакта РВ. Цепь включения импульсатора И подготовлена окончательно.

На рабочем месте устанавливают упор 2б

v, отверстие 25 коробки, соответствующее движению по заданному маршруту. Коробка б конвейера устанавливается на загрузочную площадку 7, при этом упор 2б замыкает контакт БК в контактном гнезде 28, подготовляя цепь включения реле отправления PO. При прохождении площадки каретки через рабочее месго срабатывает бесконтактный выключатель 84 (КИ), который включает реле РИ.

Контакт реле РИ включает пускатель импульсатора И, который своим контактом замыкает цепь реле РО, Если площадка 5 каретки свободна, то микропереключатель 85 (КК) не нажат и его контакт замкнут.

При срабатывании реле PO оно замыкает свои контакты, включает реле БРС (реле сопровождения по маршруту), Контактом реле

190261

5

РО включается электромагнит 14 (30) устройства автоматической загрузки, который через систему рычагов 16 воздействует па подпружинепныи угловой рычаг 18, освобождая при этом механизм захвата. Коробка с изделиями захватывается и опускается на площадку каретки.

Реле БРС, вклточившись, становится на самопитание и подает напряжение через замкнутые штепселями 82 коммутаторные гнезда

81 на соответствующие ламели шагового искателя ШИ. Од Iollpe lellllo реле БРС включает электромагнит шагового искателя ШИ. Ротор шагового искателя LIIH делает первый шаг и переводит щитки на нулевую ламель. Одновременно реле БРС подготовляет цепь самохода шагового искателя и рвет цепь ложного включения системы во время сопровождения коробки с изделиями.

После того как площадка каретки пройдет через бесконтактный выклточатель 84 (КИ), отключается реле РИ и пускатель И, импульс прекращается, и реле РО также отключается.

Реле БРС остается вклточеттньтм. Так как коробка с изделиями отправлена с первого на последнее рабочее место, то число шагов шагового искателя ШИ будет равно n+1 (где и — число рабочих мест), Если на последнем рабочем месте приемная площадка 88 свободна, то микропереключатель 8б (КБП) не нажат, и на этом рабочем месте включается реле получения РП.

Реле РП включает электромагнит 19 устройства автоматической разгрузки, и коробка с изделиями соскальзывает на плошадку 88 рабочего места. Одновременно реле РП включает реле освобо>кденпя канала РОК IIa первом рабочем месте (месте загрузки) . Реле

РОК становится на сзмопитание, отклточает реле РП па последнем рабочем месте и реле

БРС на первом. Реле БРС, отключившись, нормально замкнутым контактом подключает шаговый искатель ШИ на самоход через свой прерывающийся контакт. Шагогый искатель

ШИ возвращается в исходное положение.

Первое рабочее место готово к отпраглению следующей коробки с изделиями.

Если площадка 88 lla последне;I рабо тем месте занята, то микропсрекспочатель 8б (КБП) пажат, реле РП не включается и сброса коробки с изделиями не происходит. Коробка проходит на следующее место той же технологической операции или, сделав полный оборот по конвейеру, попадает на это же рабочее место. Пока коробка с изделиями пе будет принята на последнем рабочем месте, следующая коробка пе уйдет с загрузочной площадки первого рабочего места.

Упор 2б устанавливается в отверстия 25 коробки с изделиями только на месте запуска и только при одновременном многоассортиментном пошиве, чтобы задать маршрут движения коробки с изделиями, соответствующей обработке изделия. На остальных местах ðàбочий по окончании обработки всех изделий

60 б5

6 в коробке только устанавливает коробку б на загрузочнуто плошадку 7, не производя перестановки упора 2б.

При обработке на конвейере одттого ассортимента упор 2б в коробке б находится постоянно, и I;n запуске перестаттовки его не производится. Упор в этоът случае прп установке коробки с изделиями на загрузочную площадку 7 замыкает контакт БК в контактном гнезде 28 для подготовки включения реле PO.

На случай исчезновения папря>кения питания для запо яинания aчpeса чгп>купптхся коробок предусхтотрено буферттое Illnln le»»e аккумуляторной батареи.

Ппедмет изобпетения

1. Распречелительнтлй гопизоттта,тьно-зачкНУтЫй ЦЕПНОЙ КОНВЕЙЕР Ч,.IIß IДОСтаВКтт ттЗЕЛттй к т>абочтпт местл т, сттаб>т<еттттт.ттт с.те т ттпе "т с тетно-импульсной системой уппавлепия, на тяговых цепях которого смотттттповаттт-т ка петктт с площадками, ттесутцимтт колобки ч.тя клачки изделий, и снабжент I,lìè устройствами чл т автоматического учет»т<аттття II сбттаст.тва тття « робок, отлича отиттйсл тем, что, с цельто атттоматической загрузки коробок на копвейеп и разгрузки их с кон ейера, устройстго .чля автоматического удержания и сбпасьтваттия оробок l.ûïî fHp., то в виде шарнигнто кттеплеттной на площадке каретки потпружпнепчой скобы с жестко прикрепленной к ней планкой. удержив".тощей коробку, а на каждой каретке смонтирован механизм захвата коробки с загрузочной плотцадки, выполттен ый в вттде горизонтального рычага, расположенного поч площадкой каретки и шарнирно соединенного с ней, свободный конец которого связан посредством серьги с подпружппетшой вертикальной тягой, сталкиваюптей коробку с пзчелиями с загрузочной плаща,чкп. причем гопизонтальпый рычаг имеет выступ, утаплпваемый в отверстии днища площа.чкп, и упор. взаимодействующий с Måõàïïçмом фиксации горизонтального рычага в крайнем ни>кием поло>кении.

2. Конгейер по п. 1. отлттчатоцттттся. тем, что г, каждотт месте разгрузки установлетт электромагнит, якорь которого снабжен подпружиненным рычагом, взаимодействующим в момент разгрузки с планкои устройства автоматического удержания коробок, а в каждом месте загрузки установлен электромагнит, якорь которого соединен с системой рычагов, взаимодействующей в момент загрузки с механизмом фиксации, выполненным в виде подпружиненного углового рычага, шарнирно укрепленного Ila площадке каретки.

3. Конвейер по п. 1, отлачтощийся тем, что загрузочные площадки, располо>ке:шые над площадками кареток конвейера, снабжены наклонными напр авлятощиттти, установленными в местах загрузки по обеим сторонам трассы конвейера.

190261

4, Конвейер по пп. 1 — 3, отличаюш,ийся тем, что каждая коробка конвейера, несущая изделия, снабжена опорными держателями, расположенными на боковых стенках коробки для установки ее на загрузочную площадку, а также имеет паз в днище, взаимодействующий с планкой устройства автоматического удержания и сбрасывания коробок.

190261

ЗР, 777 юг 8

Сосгавитель Л. П. Багина

Редактор Л. В. Калашникова Техред Л. Бриккер Корректоры: М. П. Ромашова и С. Н. Соколова

Заказ 4337/17 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретениц и открытии при Совете 5!инистроь СССР ."!осква, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2