Трансформаторный датчик

 

l93959

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 74b, 8/04

Заявлено 05.1Ъ .1966 (№ 1066257/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13.ill.1967. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 23.V.1967

МПК 6 08с

УДК 621.3.078(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ ДАТЧИК

В схемах автоматики широко используются датчики с поворотными обмотками, представляющие индукционно-трансформаторные устройства с расположенными по окружности стержневыми ферромагнитными сердечниками со входными обмотками. Выходная обмотка в них расположена на С-образном сердечнике, ось которого проходит через центр этой окружности.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что неподвижные С-образные сердечники с задающими обмотками расположены по окружности на основании ротора, а две обмотки считывания, выходы которых подключены к командным реле исполнительного органа, расположены в зазоре сердечников задающих обмоток.

Такое выполнение устройства позволяет совместить в одном устройстве функции датчика обратной связи и задающего устройства и использовать его в качестве датчиков положения в следящих системах, контролирующих движение реверсивных рабочих органов машин.

На фиг. 1 показана принципиальная схема датчика; на фиг. 2 — взаимное положение катушек возбуждения и считывания.

Датчик положения включает в себя ряд

С-образных индивидуальных ферромагнитных сердечников 1, на каждом из которых наложена первичная (задающая) обмотка W;, (W<, Wq, ... W„), питающаяся входным напряжением датчика U,„.

Сердечники расположены по окружности на периферии основания 2 из неферромагнитного материала (например, из текстолита, гетинакса и др) . Через центр основания проходит вал

3 ротора датчика, кинематически связанный с силовым гидроцилиндром 4 рабочего органа.

Ротор датчика содержит две идентичные считывающие катушки 5 и б, обмотки которых уложены по периметру дугообразных каркасов 7. Катушки наложены на дугообразном каркасе и прикреплены к неферромагнитному (например, текстолитовому) диску-основанию

9 при помощи неферромагнитного (например, латунного) хомута 8 и неферромагнитных пластин 10, 11, 12 и 13. Дугообразный каркас изготовлен из ферромагнитного материала, например из стали. Внутренний радиус его кривизны равен радиусу основания (без толщины считывающей обмотки).

Высота каркаса равна величине раствора

С-образных сердечников (без удвоенного зазора).

Датчик положения работает следующим образом.

При повороте вала ротора под действием

30 исполнительного органа (например, стрелы

193959 комбайна), считывающие катушки поочередно попадают в раствор С-образных сердечников, благодаря чему резко возрастает коэффициент связи между обмоткой Ж,, в которую подано напряжение, н соответствующей считывающей катушкой, замыкающей в данный момент раствор i-го сердечника. При определенном угле поворота ротора датчика считывающая катушка выходит из раствора С-образного сердечника. В результате потокосцепление между 10 витками считывающей катушки и магнитным потоком сердечника уменьшается до нуля, и считывающая катушка обесточивается.

К зажимам считывающих катушек присоединены командные реле 1Р и 2Р, соответственно управляющие соленоидами 1С и 2С.

Индивидуальные сердечники расположены на основании по окружности в шахматном порядке. Это уменьшает габариты датчика и повышает точность слежения.

При работе датчика положения в следящей системе отпадает необходимость в задающем устройстве, т. к. обмотки С-образных ферромагнитных сердечников одновременно являются и задающими, величина сигнала на выходе пропорциональна величине сигнала, подаваемого в заданную обмотку.

Предмет изобретения

Трансформаторный датчик положения для следящей системы, содержащий С-образные сердечники с задающими обмотками и поворотный ротор с двумя С-образными считывающими обмотками, отгичаюи ийся тем, что, с целью совмещения функций задающего устройства и датчика обратной связи, неподвижные сердечники с задающими обмотками расголожены по окружности на основании ротора, а обмотки считывания, выходы которых подключены к командным реле исполнительного органа, расположены в зазоре сердечников задающих обмоток.

193959

Редактор Л. А. Утекина

Заказ 1370/13 Тиран(535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва; Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Л. Орлова

Техред Л. Я. Бриккер

Корректоры: А. М. Смак и Е. Н. Гудзона