Лебедка для воздушной трелевки леса

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.1.1964 (№ 878600/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12 1Ч.1967. Бюллетень М 9

Дата опубликования описания 1б.ЧI.1967

Кл. 35с, 1/08

35с, 1/12

20а, 12

МПК В 66d

В 66d

В б1Ь

УД1(625.57:621.864 (088.8) Комитет по делам --, изобретеииЯ и открытиЯ при Сосете Мииистрав

СССР

Авторы изобретения

В. Д. Шишкарев и В. Д. Мартынихин

Заявитель

ЛЕБЕДКА ДЛЯ ВОЗДУШНОЙ ТРЕЛЕВКИ ЛЕСА

Известны лебедки для воздушной трелевки леса, включающие ряд тяговых и холостых барабанов с тяговонесущим канатом и индивидуальным управлением от общего привода.

В предлагаемой лебедке, с целью синхронной передачи каната с холостого барабана на тяговый при нагруженной холостой ветви, барабаны попарно включены в замкнутую кинематическую цепь, состоящую из расположенных внутри них дифференциалов, соединенных между собой механической передачей и связанных через устанозленный между барабанами дифференциал с приводом.

На чертеже представлена кинематическая схема описываемой лебедки.

Лебедка содержит два, четыре и более барабанов и 2, попарно включенных в замкнутую кинематическую цепь, состоящую из встроенных в барабаны дифференциалов 3, солнечные колеса 4 которых соединены между собой зубчатой передачей б, а солнечные колеса б через конические редукторы 7, конические дифференциалы 8 с зубчатыми парами и коробку передач 9 связаны с электродвигателем 10, а водила 11 сателлитов 12 жестко связаны с барабанами. Для независимого управления каждым барабаном предусмотрены тормоза 18, 14 и 15.

От двигателя 10 вращение передается через реверсивно-раздаточную коробку 9, конический дифференциал 8 с цилиндрической зубчатой парой, конический редуктор 7 на дифференциал 8, вмонтированный внутри барабана 1. Если в рассматриваемый момент на барабан 1 канат должен наматываться, а с барабана 2 сматываться и если учесть, что сматываемая ветвь каната натянута с усилием, соответствующим ее на грузке как несущей, то барабан 2 по отношению к барабану 1 является ведущим наравне с двигателем, т. е. энергия сматывания каната реализуется в замкнутом силовом контуре зубчатых передач и отдается второму барабану, суммируясь с энергией, отдаваемой двигателем, при этом мощность двигателя расходуется только на преодоление сил трения и, следовательно, двигатель может быть меньшей мощности, 20 чем у обычных лебедок.

Три дифференциала, включенные в замкнутый силовой контур, связывающий барабаны

1, 2 и двигатель 10, дают три лишние степени свободы. Однако эти степени свободы погашаются наложенными кинематическими связями (колеса 4 двух дифференциалов, кинематически связанные зубчатой передачей б, барабаны 1, 2 и сателлиты 12 их дифференциалов, связанные канатом). Угловые скоро30 сти в двух плечах дифференциала 8 опреде195079 ляются соо1нЫениеи диаметров барабанов 1 и 2 (с учетом.кс дчества слоев навивки канатов) и угловой скоростью ведущего вала.

Для выпо,чнения . подготовительных операций, для регулировки натяжения канатов, 5 для подъема и опускания грузов предлагаемая схема предусматривает также независимое управление каждым барабаном. Для этой цели каждый барабан снабжен тормозом 18 и каждое плечо ведущего дифференциала d 10 снабжено тормозами 14 и 15. Если, например, затормозить барабан 2 и тормоз 15, то колесо

4, а также нижнее плечо дифференциала 8 окажутся застопоренными, а верхнее плечо дифференциала 8 и колесо б будут вращаться 15 с удвоенной скоростью; барабан 1 будет вращаться с нормальной скоростью. Переключением муфты реверсивпо-раздаточной коробки 9 направление вращения можно менять, причем на холостом направлении скорость за- 20 дается больше, чем на рабочем, так же на опускании больше, чем на подъеме, Для исгсользования в кабель-кранах с тяговонесущим канатом (с нагружением обратной ветии) предлагается четырехбарабанная лебедка.

На схеме изображено четыре барабана с симметричным и синхронным приводом двух барабанов попарно и каждого в отдельности.

Барабаны 16 и 17 имеют такой же привод, как и барабаны 1 и 2. Для вспомогательных целей могу г быть введены дополнительные барабаны с независимым управлением.

Предмет изобретения

Лебедка для воздушной трелевки леса, вкгпочающая в себя ряд тяговых и холостых барабанов с тяговонесущим канатом и индивидуальным управлением от общего привода, отличшощаяся тем, что, с целью синхронной передачи каната с холостого барабана на тяговый при нагруженной холостой ветви, барабаны попарно включены в замкнутую кинематическую цепь, состоящую из расположенных внутри них дифференциалов, соединенных между собой механической передачей и связанных через установленный между барабанами дифференциал с приводом.

195079

Составитель Г. Григорьева

Текред T. П. Курилко Корректоры: Л. В. Наделяева и Г. И. Плешакова

Редактор В. Сорокин

Типография, пр. Сапунова, 2

Тира.к 535 Подиисио ."аказ 17 >0) 6

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров С(СР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4