Устройство для управления передвижением
OGNS QCC6YCIINII
СЦ@злнсти 1еским
Реснублнн
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 11.jlV.1966 (№ 1069950/29-14) с присоединением заявки №! (л. 471, 1 50
Кеиитет ее делам иеебретеииМ к от1<рытий нрн Серьте и!Иннетрее
СССР
МПК Г 061
Приоритет
Опубликовано 04Х.1967. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 23.VI.1967
УДК 621.643,2.002:62-182. 3 (088.8) Лвторы изобретения
A. П. Белчев и Б. И. Кроль
Ленинградский филиал Специального конструкторского бюро
«1 азстроЙмаши11а»
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ
ИЗОЛЯЦИОННОЙ ИЛИ ОЧИСТНОЙ МА1ИИНЫ
ПО ТРУБОПРОВОДУ
До настоящего момента управление машиной осуществлялось вручную рычагом в виде штанги. 3TQ требовало наличие дополнительного обслуживающего персонала.
Предлагаемое устройство для управления персдви>кением изоляционной или очистной машины по трубопроводу выполнено в виде балансирного * механизма, рама которого кронштейном прикреплена к корпусу машины и имеет возмо>кность поворота в горизонталь- 10 ной плоскости. На одном конце рамы смонтирован подпружиненный ролик, а на этом >ке кронштейне шарнирно укреплен рычаг с грузом, имеющий возможность 1103ороТВ в вертикальной плоскости перпендикулярно про- 15 дольной оси рамы.
На чертеже показано описываемое устройство.
Оно включает ролик 1, раму 2, груз 8 и пружины 4. Ролик прижимается к поверхпо- 20 сти трубы пруяинами и при движении машины обкатывается по низу трубы. При отклонении машины во время движения от вертикального положения груз 8, подвешенный шарнирно, под действием силы тяжести пере- 25 мещается относительно машины в поперечной плоскости и при помощи системы рычагов меняет направление обкатывания ролика в сторону, противоположную крену машины.
Мап111на - 21111мает всртика. ы10 поло>не!Иге, а гр; 3, возвращаясь также В Вертикальное, относительно машины, поло>кение, устанавлllвает ролик по движению машины. Так как эта система постоянно находится г, действии, машина будет автоматически поддер>киваться в вертикальном поло>кении.
Устройство мояет быть установлено на верхней раме машины. B этом случаеотпадает необходимость применения прижимной пружины, та! 1(21(для прн>катия ролика можно использовать часть веса машины. Обкатывание ролика будет происходить по верхней образующей трубы.
Предмет изобретения
Устрсйство для управления передвижением изоляционной или очистной машины по трубопроводу, от.гинагои1ееся тем, что оно выполнено в виде балансирпого механизма, рама которого посредством кронштейна приКРЕПЛЯЕТСЯ 1(КОРПУC> MBIIIIIHhl И ИМСЕТ ВОЗмояность поворота в горизонтальной плоскости, причем на одном ко;ще рамы смонтирован подпру>киненный ролик, а на этом же кронштейне шарнирно укреплен рычаг с грузом, имеющий возможность поворота в вертикальной плоскости перпендикулярно продольной оси рамы.
Ре 1а:"!
3 а к cI! о,;ьв пель F.. Скляренко
",урилко Корректоргя: М. П. Ромашова и С. М. Белугина Рираж 535 Подписное
-.е..пй -I cò:<ðûòèé при Совете Министров СССР
ii;е; тп, пр. Серова, д. 4 ..афия, пр. Сапунова, 2
