Патент ссср 198137

 

СОюз СО&отсела

Сспиалистичеснил

Респтблии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 01.1Ъ,1964 (№ 890781/25-27) Кл. 58а, 8 с присосдинепием заявки №

МПК В 30b

Приоритет

Опубликовано 09Х1.1967. Б|оллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 3 VIII.1967

Комитет по делам изобретеииА и отирытиА при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.226-523 (088.8) ! т В. М. Синицкий, Т. К. Анценгрубер и Б. С. Сомоц 1Ц

Авторы изобретения

Заявитель

Бмь И

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ПРECCAMN

Известны способы косвенного контроля линейных размеров поковок в процессе свободной ковки на гидравлических прессах и способы контроля, обеспечивающие постоянство степени деформации поковок с коррекцией по скорости; также известна система, обеспечивающая постоянство степени деформации при каждом технологическом переходе.

Описываемое устройство для автоматического управления гидравлическими прессами позволяет повысить точпость изготовления поковок и надежность управления прессом. Для этого оно выполнено многоканальным с триггерами в количестве, соответствующем количеству каналов, и последовательно электрически связанными со входом фазочувствительного усилителя для реверсирования движения траверсы пресса по достижении заданного размера поковки.

Схема описываемого устройства изображена на прилагаемсм чертеже.

Управление пресса с насосно-аккумуляторным приводом осуществляется посредством гидравлического распределителя 1, клапаны которого открываются специальными профилированными кулачками, поворачиваемыми гидравлическим сервомотором 2. Оператор управляет прессом с помощью установленного на пульте упр-вления сельсина 3, электрически соединенного по трансформаторной схеме с сельсином 4. Последний механически связан с валом сервомотора 2, т. е. с кулачковым валом гидрораспределителей пресса.

Выходной сигнал с сельсинов поступает на фазочувствительный усилитель 5, работающий в релейном режиме и выполненный на транзисторах, которые работают в режиме ключа.

Два плеча б, 7 усилителя 5 позволяют по10 лучить на его выходе поочередное включение напряжения в зависимости от направления рассогласования сельсинов, а также состояние обоих плеч «выключено» в согласованном положении сельсинов. Нагрузкой плеч уси15 лителя являются электромагниты 8, 9, 10, 11 малоинерционных включающих пневматических вентилей, которые подают сжатый воздух в полости диафрагменного цилиндра 12.

Шток 18 цилиндра 12 воздействует на гид20 равлические клапаны 14, 15, соединяющие управляемую полость lб сервомотора с линией 17 высокого давления и со сливом 18, или запирающие полость lб.

Для устранения автоколебаний системы из"

25 за запаздывания срабатывания элементов применена отрицательная обратная связь по скорости. С этой целью на выход фазочувствительного моста (т. е. на входы плеч транзисторного усилителя 5) подается напряжение з0 тахогенератора 19.

198137

Для повышения точности остановки траверсы 20 пресса производится слежение за поло. жением и скоростью движения траверсы с помощью бесконтактных сельсинов 21, 22, включенных в каналы грубого и точного отсчетов.

Механическая связь роторов сельсинов между собой осуществляется с помощью кинематического редуктора 28, а с траверсой— пресса-рееччой передачей 24. Сельсины 21 и

22 соединены электрически с сельсинами-задатчиками 25, 26 грубого и точного отсчетов, установленными на пульте управления прессом и соединенными механически между собой посредством кинематического редуктора

27. В положениях сельсинов, принимаемых за согласованное, на выходах трехфазных двухполупериодных выпрямителей (нуль-индикаторов) 28, 29, 30 отсутствуют выходные напряжения, причем это бывает только один раз за полный оборот (360 ) рассогласования.

В качестве нагрузочных сопротивлений уль-индикаторов 28, 29, 80 используются переходы база-эмиттер триодов 81, 82, 88 (формирователей) импульсов. Эти триоды переходят в проводящее состояние только в положении, близком к согласованию сельсинов, за счет отрицательного смещения, подаваемого на их базу, Во всех других случаях триоды-формирователи находятся в непроводящем состоянии ввиду подачи на их базу положительного напряжения с выпрямителя нуль-индикатора. Выходы триодов-формирователей 81 и 38 грубого и точного отсчетов соединены с входами триггеров 84 и 85 соответственно грубого и точного отсчетов.

При согласовании сельсинов 22 и 26 грубого отсчета происходит переброс триггера 84 во второе устойчивое состояние (триод 36 закрыт, триод 37 открыт), при этом снимается напряжение запрета, подаваемое этим триггером на триггер 85 точного отсчета по цепи 38.

При согласовании сельсинов 21 и 25 точного отсчета происходит переброс триггера 35 во второе устойчивое состояние (триод 89 закрыт, триод 40 открыт), если триггер 84 грубого отсчета также переброшен. Сигнал с триггера 85 точного отсчета подается на выход фазочувствительного моста такой полярности, которая обеспечивает отработку системы следящего управления распределителями из положения «нажим» в положение

«подъем» независимо от установки рукоятки управления на пульте.

Раздельное включение каналов точного и грубого отсчета (без суммирования сигналов) полностью исключает неточность срабатывания триггера 85 точного отсчета.

Подъем траверсы 20 происходит до момента перевода рычага 41 управления в положение «стоп», в котором при размыкании контакта 42 подается сигнал гашения на триод

82 гашения, переходящий при этом в закрытое состояние.

60 б5

Отрицательное напряжение через сопротивление 48 открывает триод 86, т. е. переводит триггеры грубого и точного отсчета в первое устойчивое состояние. Смещающее напряжение с выхода фазочувствительного моста снимается, главный распределитель 1 переводится в положение «стоп».

Скорость подъема траверсы регулируется изменением величины сигнала смещения по амплитуде за счет сопротивления 44. Скорость движения траверсы при рабочем ходе регулируется рычагом 41, связанным с сельсилом 8.

Режим отделочных ходов создается путем подачи импульса гашения от срабатывания триода 82 гашения, настраиваемого сопротивлениями 45 на величину напряжения рассогласования нуль-индикатора 29.

Предварение сигнала реверса, пропорциональное скорости траверсы, осуществляется подачей сигнала соответствующей полярности от тахогенератора 46, связанного с сельсинами-датчиками 21, 22 положения траверсы, на вход триода 83.

При автоматической работе описываемого устройства необходимо иметь задание размеров поковки в виде напряжений от сельсиновзадатчиков, а также программы напряжения, подаваемого на выход фазочувствительного моста.

В этом случае сельсин (датчик) 8 на пульте выдает фазовый сигнал, соответствующий положению «стоп» распределителя, а переключение распределителя в положение «нажим» или «подъем» достигается изменением полярности сигнала постоянного тока от управляющей системы, подаваемого на входы плеч 6 и 7 усилителя 5, причем скорости «нажима» и «подъема» будут определяться амплитудным уровнем этого сигнала.

При необходимости в устройстве может использоваться реле 47 времени, определяющее темп отделочных (шлихтовочных) ходов.

В этом случае рукоятка устанавливается в положение «стоп», переключателем 48 включаются электромагниты 10, 11 и замыкаются контакты 49. Включение нажима производится от выходного сигнала реле 47 времени.

При достижении траверсой заданного положения сигнал от триггера 85 точного отсчета обратной полярности по отношению к сигналу реле времени и большей интенсивности переводит следящую систему в положение

«подъем», При совершении заданного хода подъема триггеры 84 и 35 гасятся, и при переходе триода 86 в открытое состояние реле времени срабатывает и снимает свой выход.ной сигнал с цепи 50 на период, определяемый его настройкой. При отсутствии выходного сигнала на выходе плеч 6 и 7 усилителя

5 электромагниты 10 и 11 обесточиваются.

Оба клапана распределителя, подключенного параллельно главному, закрываются и траверса останавливается. По истечении интервала времени, определяемого реле 47 време198137

Предмет изобретения

Составитель А. Савостия

1 дактор Т. В. Данилова Техрсд Л. Я. Врнккер

Корректоры: А. П. Татаринцева н Н. В. Черетаева

За к аз 2396/ l3 Тира к оЗЛ Подписнос

ЦНИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, нр. Серова, д. 4

Тииотрафия, nð. Сапунова, 2 ни> система ВнОВь переключается В положение

«нажим».

Устройство для автоматического управления гидравлическими прессами, Включающее сельсины-датчики и сельсины-задатчики для управления положением подвижной траверсой пресса, электрически связанные с трехфазными двухполупериодными выпрямителями, а также сельсин-датчик и сельсин-задатчик, электрически связанные с фазочувствительным усилителем, электропневмогидравли ским преобразователем и исполнительным ервоприводом, служащим для управления гидравлическими распределителями пресса, огличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности изготовления поковок и надежности управления прессом, оно выполнено многоканальным с триггерами в количестве, соответствующем количеству каналов, и последова1О тельно электрически связанными со входом фазочувствительного усилителя для реверсирования траверсы пресса по достижении заданного размера поковки.