Стереокомпаратор

 

О П И С А Н И Е l99433

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Ссввтскик

Сопи апистическиа

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 17.VI.1965 (№ 1012952/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13.VI1.1967. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 28.VIII.19á7

1 л. 42с, 10/02

МПК G 01с

Ко(витет по делаю иаобретеиий и открытий при Совете теииистров

СССР

УД1; 528,722:528.728 (088.8) СТЕРЕОКОМПАРАТОР

Известны стереокомпараторы, содержащие наблюдательную систему, две измерительные системы с несущими снимки каретками и измерительными винтами, графопостроитель и электронно-оптическую систему для измерения горизонтальных параллаксов идентичных точек двух снимков стереопары посредством совмещения на экране кинескопа негативного и позитивного изображения измеряемых участков снимков. 10

Б предложенном стереокомпараторе электронно-оптическая система одноканальная, а с (имки выполнены в позитивном или негативном изобра?кении. Это достигается тем, что между фотоумножителем и катодом кинеско- 15 па установлены электронный переключатель, разделяющий напряжение от левого и правого сню(ков, и фазоинвертор для преобразования элементарного изображения одного из снимков в позитивное или негативное. Для 20 увеличеш!я вертикального масштаба и введения поправки, учитывающей изменение длины базиса на снимках за величину рельефа, при построении профиля графопостроителем, параллактический винт прибора кипематически 25 связан через корректор и редуктор с регистрирующим устройством графопостроителя.

На фи;. 1 приведена принципиальная схема стереокомпаратора; на фиг. 2 — схема профилирующего устройства. "0

Изобра?кения элементарных участков двух снимков стереопары развертываются растрамп, которые проицируются па сн!!1(к!! 1 и 2 с экрана проекционной электроннолучевой трубK>I ?. На экране растры получаются раздельно для левого и правого си(1:>(кон. Изображение каждого растра передается па соответствующий снимок с помощью своей оптической системы, состоящей из объективов 4, 5, 6, 7, зеркал (?, 9, 10, 11, 12 и пр (змы 1?, служащей для перевертывания изображения растра для одного из снимков так, чтобы направление движения светового луча г обоих пзображениях растров в плоскости снимков было пде,1TII>IIIIIil. На развертыьающпх растрах последователщ(о высвечиваются сначала первая с! рОка для левого c((l(5(Ka 1, за 1 см первая строка лля правого снимка 2 и т. д. (истов!.!е лучи, модулированные (рот шзображешгямп снимков, через систему призм И, 1 (и светопроводов 16 поступают па фотоумIIo»(I>тель 17. Фототок с фотоумножителя усиливается усилителем (на схеме Ile показан) и напряжение, пропорциональное (>c(отпocT>( развертывающего участка, подастся на электpoII I I I III переключатель И, управляемый блоком синхронизации 19. Задача переключателя

ЗаКьНОЧаЕтСЯ В РаЗДЕЛЕППП ПаПРЯжe(«II От ЛЕного 11 правого снимков. Дл5! 0JI(o(нз el(I(. lков налря?!(сине подается так».с lla физоll и199433 вертор 20. Далее напряжения, пропорциональные плотности снимка, поступают на катод кинескопа 21, модулируя электронный луч в противофазах (на экране кинескопа получаются два изображения — позитивное для левого снимка и негативное для правого снимка). Строчные и кадровые развертки кинескопа и развертывающих растров проекционной трубки управляются одним и тем же блоком синхронизации 19, причем строчные развертки обеих трубок создаются одним и тем же генератором 22 строчной развертки. От этого генератора пилообразное напряжение строчной развертки через усилитель 28 поступает на отклоняющую систему 24 кинескопа и через регулируемый сопротивлением 25 усилитель 2б — на отклоняющую систему 27 проекционной трубки. Кадровые развертки для кинескопа создаются управляющим генератором

28, а для проекционной трубки — управляемым генератором 29, с которого напряжение кадровой развертки поступает через регулируемый сопротивлением 80 усилитель 81 кадровой развертки на отклоняющую систему 82 проекционной трубки.

Амплитуды разверток кинескопа устанавливаются неизменными, а соответствующие амплитуды развертывающих растров могут меняться в некоторых пределах. Тем самым изменяется в тех же пределах масштаб изображения на экране кинескопа. Кадровая развертка кинескопа производится ступенчатым генератором 28 таким образом, что дважды на одной и той же строке высвечивается изображение одной и той ze строки левого и правого развертывающих растров. В результате этого на экране кинескопа получаются два изображения — позитивное для левого и негативное для правого снимка, Перемещая правый снимок относительно левого вдоль оси

ХХ, параллактическим винтом профилографа можно совместить ооа эти изображения, при этом на экране кинескопа должен получиться равномерный по яркости фон. Величина перемещения правого снимка (горизонталь ый параллакс) может быть считана по шкале параллактического винта. Точность совмещения двух изображений на экране кинескопа будет

+ 1 л л, следовательно, измерение величины параллакса будет производиться с точностью

+ 0,01 л ла

Совмещение идентичных точек пары взаимно перекрываемь х снимков местности и исследуемой поверхности на электронно-оптическом профилографе производится napaллактическим винтом стереокомпаратора.

Принципиальная схема профилирующего устройства показана на фиг. 2.

К основной каретке 88 стереокомпаратора жестко крепится стол 84 профилографа. К левому кронштейну 85 бинокулярпой головки крепится стержень 86 ломаной конфигурации.

Со стержнем шарнирно соединяется карандашное устройство 87, состоящее из цилиндра, внутри которого перемещается карандаш под действием кинематической связи от винта 88.

Параллактический винт перемещает параллактическую каретку 89 на величину шага винта и одновременно карандаш 87 — на величину длины окружности передаточного кольца 40.

Профилирующее устройство работает в соH ° ЛР ответствии с формулой ЛЬ = где ЛЙ— б величина неровности измеряемой поверхности, 10 FI — высога фотографирования, Лр — параллактическое смещение какой-либо точки относительно начальной, b — базис фотографирования.

Для строгого решения функциональной зависимости изменения рельефа или неровности исследуемой поверхности от параллактического смещения в электронно-оптическом профилографе предусмотрен корректор. Он состоит из двух линеек 1 в виде ножниц, установленных между параллактическим винтом 88 и

napaллактической кареткой 89. Кинематическн корректор связан с передаточным кольцом 40 профилирующего устройства и перемещается вдоль направляющих 42 под действием napaллактического винта 88 с передаточчислом. Совмещая HpeHTH IHbIe точки двух снимков на экране электроннолучевой трубки электронно-оптического профилографа, винт 88 кинематически через передаточное

55 ьо б5 зо

45 кольцо 40 передает движения на карандаш 87 профилирующего устройства и корректор, который, перемещаясь по оси УУ прибора, дополнительно перемещает napaëëaêòè÷åñêóþ каретку 89 на неучтенную в знаменателе формулы величину Лр. От винта 88 через передаточное кольцо 40 карандаш 87 профилирующего устройства строит профиль с учетом поправки за изменение длины базиса на снимках за величину рельефа.

Профиль, построенный автоматическим графопостроителем, имеет увеличение вертикального масштаоа в 25, 50 и 100 раз. Параллактическое перемещение изображения на экране электроннолучевой трубки и работа автоматического графопостроителя профиля производится одновременно от параллактического винта стереокомпаратора.

Предмет изобретения

1. Стереокомпаратор, содержащий наблюдательную систему, две измерительные системы с несущими снимки каретками и измерительными винтами, графопостроитель и электронно-оптическую систему, содержащую проекционную электроннолучевую трубку, оптическую систему, фотоумножитель и генераторы развертки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, выполнения электронно-оптической системы одноканальной и использования снимков, выполненных в позитивном или негативном изобража нии, в электронно-оптической системе межд фотоумножителем и катодом кинескопа установлены электронный переключатель, разде199433 ляющий напряжение от левого и правого снимков, и фазоинвертор для преобразования элементарного изображения одного из снимков в позитивное или негативное.

2. Стереокомпаратор по п. 1, отлсяающийся тем, что, с целью увеличения вертикального масштаба при построении профиля графопостроителем и введения поправки, учитывающей изменение длины базиса на снимках за величину рельефа, параллактнческий винт

5 прибора кииематически связан через корректор и редуктор с регистрирующим устройством графопостроителя.

199433

euz.2

Составитель Л. А. Колюбакина

Текред А. А. Камышникова Корректоры: T. Д. Чунаева и А. А. Король

Редактор Н, С. Коган

Заказ 2800)10 Тираж 53;> Подписное

Ц1-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете М.шпстров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

1 ппография, пр. Сапунова, д. 2