Автомат для изготовления иголок миллера
Клаес 7е, 2
1 йвторекое евидете11ьетво на изобретение .
ОПИСАНИЕ автомата для изготовления иголок Миллера.
К авторскому свидетельству Г. А. Балжи, заявленному
22 августа 1929 года (ваяв. свид. ¹ 53342).
О выдаче авторского свидетельства опубликовано 31 августа 1932 года.
Предлагается автомат для одновременного изготовления четырех иголок Миллеоа, в котором обточка заготовок производится вращающимися чашечными камнями, имеющими поступательно-возвратные движения вдоль оси вращения от эксцентрика распределительного вала через посредство штанг. Между камнями поступательно проводятся две проволоки с катушек, одновременно вращающихся на двух взаимно перпендикулярных осях.
Вращательное движение проволок вокруг их осей осуществлено в автомате вращающимися от шестерен валиками. с полыми конусообразными шпинделями внутри их и валиками, имеющими вилки, в которых помещены катушки с проволокой. Для поступательного перемещения проволок между камнями применена подвижная каретка с зажимом для проволоки в ее втулках на время перемещения и разрезки проволоки попарно сидящими на общих валиках ножами, На чертеже фиг. 1 изображает вид станка спереди с частичным разрезом
его верхней части вертикальной осевой плоскостью; фиг. 2 — вид станка слева на фиг. 1 с частичным разрезом верхней правой части его; фиг. 3 — вид станка сверху с разрезом точильного камня на нижней половине чертежа; фиг. 4 и 5 — две проекции точильного камня; фиг. 6 и 7 — разрез и вид спереди валика с шестерней для вращения проволоки; фиг, 8 — 12 — пять проекций деталей для поступательного перемещения проволоки и обрезки ее; фиг. 13 †15 †три .проекции деталей передачи для зажима проволок в шпинделях валиков, изображенных на фиг. 6, 7;
На металлической плите 7 (фиг. 1 — 3) на одной линии укреплены станины 2, 3, 4, 5 (фиг. 2), в которые входят подшипниковые коробки 6, 7, 8, 9, при чем коробки б и 7 соединены между собой планкой 10, а коробки 8 и 9 — планкой 11. Каждая пара коробок может поступательно перемещаться в станинах, вращательному же, движению коробок мешают вырезы в станинах, в которые входят соединительные планки. В коробках 8 и 9 помещены шариковые подшипники 12, в которых закрепляется вал 13, имеющий ! на конце заточку, куда насаживается фланец 74 и чашечный шлифовальный камень 15. Камень закрепляется при помощи винта 16 (фиг. 3), который входит в отверстие вала. На вал 13 насажен шкив 17 для приводного ремня Устройство коробок 6 и 7 такое же. Таким образом име, ются два чашечных камня, могущие одно временно вращаться и поступательно перемещаться вдоль оси. вращения. В станине 2 закреплен квадратный стержень 18 с прорезом, в котором при помощи
1 винта 20 закреплен с возможностью качания рычаг 19. В верхней расширенной части рычага 19 вращается червячная шестерня 21, имеющая внутри винтовую нарезку, в которую входит винт 22. На конце последнего закреплена пластинка 23 с двумя отверстиями, в которые входят направляющие стержни 24, закрепленные неподвижно на рычаге 19. При вращении шестерни 21 винт 22 поступательно перемещается вдоль своей оси, не имея возможности вращаться из-за направляющих стержней 24. Второй конец винта 22 упирается в коробку б. Шестерню 21 приводит во вращение червяк 25, вращающийся в подшипниках 26, закрепленных на рычаге 19. На одном конце червяка 25 неподвижно закреплена храповая шестерня 27. На станине 2 укреплена державка 28, с собачкой 29, лежащей на храповой шестерне 27 и прижимаемой к ней пружиной 30. Таким образом, если заставить качаться рычаг 19, то собачка 29 будет поворачивать храповую шестерню 27 и тем самым вращать червяк 25, червячную шестерню 27 и перемещать винт 22.
Внизу рычаг 19 заканчивается упорным винтом 31. На станине 5 имеется такое же приспособление.
Винт 31 упирается в торец круглого стержня 32, который свободно перемещается в -направляющих стойках 33, прикрепленных к нижней стороне плиты 1.
На другом конце стержня 32 свободно вращается ролик 34, который прикасается к эксцентрику 35, насаженному на распределительный вал 36. Пружина 37 давит на коробку 7, винт 22, рычаг 19 и прижимает стержень 32 к эксцентрику 35, так что при вращении распределительного вала 36 стержень 32 все время поступательно перемещается то вперед,-то назад на величину эксцентриситета, отчего рычаг 19 получает качательное движение и перемещает коробки 6 и 7 с валом и камнем. Перемещение второго камня происходит таким же образом, так что при вращении распределительного вала д6 камни то сходятся, то расходятся. На той же плите 1 укрепляются четыре стойки 38, 39, 40 и 41 так, что осевые линии отверстий этих стоек лежат в плоскости, перпендикулярной к оси вращения камней. Стойки 39 и 40 имеют по два отверстия, в которых вращаются четыре валика для зажимания проволоки. Все четыре валика одинаковые, так что описывается один из них. Валик 42 (фиг. 1, 4, 5) имеет цилиндрическое отверстие для спиральной пружины 43, которое переходит в коническое, куда вставляется сквозной шпиндель 44, имеющий в конической своей части прорезы, благодаря которым отверстие шпинделя может уменьшаться и тем самым зажимать проволоку. Пружина 43 упирается одним своим концом в орт, образованный при переходе QHлиндрического отверстия в коническое, а другим — в направляющую гайку 45, навинченную на шпиндель 44. На выступы в стойках 39 и 40 надеваются колпаки 58 для направления проволоки и предохранения шпинделей от загрязнения. Стойка 41 имеет два валика 46, заканчивающиеся вилками, в которые вставляются катушки 47 для проволоки. На все шесть валиков насажены одинаковые шестерни 48. Веохняя и нижняя шестерни 48 каждой стойки соединены промежуточными шестернями 49. Внизу, у самой плиты, через стойки 39, 40, 41 проходит общий вал 50 с. тремя шестернями 51, сцепленными с тремя нижними шестернями 48 всех трех стоек. Таким образом имеется система шести валиков, связанных между собой шестернями так, что при вращении какой-либо шестерни все шесть валиков приходят во вращение, при чем вращение валиков происходит в одном направлении. Промежуточные шестерни 49 стоек 40 и 41 соединены между собой валом 52, который одним концом вращательно укреплен в стойке 40, а другим — в стойке.41. На валу 52 свободно вращается и перемещается вдоль оси шестерня 53 для цепной передачи.
В шестерне 53 имеется с одной стороны коническая расточка, которая при фрикционном сцеплении с конусом шестерни 49 стойки 41 заставляет вращаться последнюю вместе с валом 52, а, следовательно, и все шесть .валиков. На цилиндрической части шестерни 53 имеется проточка, в которую входят ролики, передвигающие вилки 54. К стойке 40 привинчены два стержня 55 (фиг. 13, 14, 15) с подшип3 никамн, в которых помещается вал 56.
На последнем закрепляются две отжим««ых вилки 57, при чем так, чтобы прорез одной вилки приходился против отверстия верхнего валика 42, а прорез другой— против нижнего.
На том же валу 56 закреплена передвигающая вилка 54 с роликами, при чем так, чтобы ролики атой вилки находились в кольцевой выточке зубчатой шестерни 53.
Вал 56 проходит через плиту 1 и на выступающем его конце наглухо укреплен центром рычаг 59. На одном конце рычага 59 имеется палец с роликом 60, который упирается в торец отжимающего колеса 61, закрепленного на распределительном валу 36. К другому концу ры «а«.a 59 присоединяется штанга 62. соединенная с одним концом рычага 59а, закрепленного на валу 56 стойки 39. На другие концы рычагов 59 и 59а действует пружина 63. На стойке 39 имеется такое же отжимающее приспособление, за исключением передвигающей вилки 54.
На торце отжимающего колеса 61 имеется выступ, который. при вращении распределительного вала 36 в нужный момент нажимает на ролик 60 рычага 59, последний поворачивает вал 56, а вместе с ннм у н вилки 37, которые нажимают на направляющие гайки 45 валиков 42. После того, как выступ на отжимающем колесе закончится, вторые концы рычагов 59 и 59а сблизятся под действием пружины 63, при чем в этот момент передвигающая вилка 54 прижмет шестерню 53 к шестерне 49, Таким образом, прн вращении распределительного вала 36 шестерня 53 все время прижата к шестерне 49, за исключением тех моментов, когда выступ на колесе 61 отодвинет шестерню 53 гри помощи рычага 59, вала 56 и вилки 54.
В этот же момент вилки 57 нажмут на направляющие гайки -45 валиков 42, отчего отверстия в шпинделях 44 увеличатся и проволока сможет свободно перемещаться. Стойки 38 и 39 соединены двумя круглыми стержнями 64, по которым перемещается каретка подающего и отрезающего механизма. Каретка 65 состоит из двух пластин 66 (фнг, 8 — 12), соединенных между собой двумя втулками 67, верхней — круглой и нижней— квадратной. В пластинах 66 вставлены четыре каленые втулки 87, при чем оси их! совпадают с осями валиков 42. Для более ! ясного представления об отрезающем прн- ! способлении станок изображен на фиг. 2 со снятой стойкой 38.
Между планками 66 находятся два валика 68, на каждом из которых неподвижно закреплены по два круглых ножа 69, имеющие срезывающий зуб. Валики 68 расположены так, чтобы срезывающие зубья ножей 69 приходились против отверстий втулок 87. На валиках 68 закреплены рычаги 70, соединенные между собой вертикальной штангой 71. Последняя имеет на нижнем конце .ролик 72 и нажимается вниз пружиной 88,.прикрепленной к квадратной втулке 67. Таким образом на каретке 65 имеются два ножа, связанные одной общей штангой 71, так что при перемещении последней вверх или вниз валики 68 вместе с ножами по-! ворачиваются, и если во втулках 67 ! находятся проволоки, то зубья ножей 69 перережут их. При перемещении каретки 65 по направляющим стержням ролик 72 катится по планке 73, которая может поворачиваться на шарнирах 74, прикрепленных к плите 1. Под планкой 73 в плите 1 проходит цилиндрический стержень 75, в нижнем конце которого свободно вращается ролик 76. Последний катится по периферии колеса 77, насаженного на распределительный вал 36. Другой конец ! стержня 75 упирается в нижнюю поверхность планки 73. На периферии колеса 77 имеется небольшой выступ, который пе< реходит во второй, больший. При вращении распределительного вала 36 стержень 75 находится в покое до тех пор, пека первый выступ колеса 77 начнет
° . приподнимать его. В этот момент стержень 75 приподнимет планку 73, последняя через штангу 71 повернет ножн 69, которые зажмут проволоку, находяшуюся во втулках 67. В этом положении стержень 75 находится в покое до тех пор, пока на него не нажмет второй выступ, отчего планка 73, а, следовательно, и штанга 7! поднимутся еще выше последняя заставит ножи повернуться дальше и тем самым отрезать проволоку.
К квадратной втулке 67 прикреплен палец 78, посредством которого рычаг 79 перемещает каретку. Рычаг 79 (фиг, 1, 3) укреплен в подшипнике 80 и имеет кача- тельное движение в плоскости, параллельной плоскости стоек. В нижней своей
:части рычаг 79 соединен со штангой 81, идущей от пружины 82, закрепленной в стойке 83. В рычаге 79, между осью его вращения и концом, помещен палец
-с роликом 84, который входит в винтовую канавку на колесе 85, закрепленном .на распределительном валу 36. Колесо 85, имеет прямой прорез вдоль оси вала в том месте, где виток заканчивается. ,В тот момент, когда прямой прорез колеса 85 находится против пальца 84, пружина 82 потянет штангу 81, и последняя, действуя на рычаг 79, передвинет каретку 65 из первоначального положения во второе. При дальнейшем вращении распределительного вала 36 винтовая канавка колеса 85 возвращает в первоначальное положение и рычаг 79 и каретку 65. Распределительный вал 36 вращается в подшипниках 86, укрепленных с нижней стороны плиты 1.
При работе автомата сообщается вращательное дзижение камням 15, шестерне 53 и распределительному валу 36. Перед пуском автомата распределительный вал 36 должен стоять так, чтобы камни 15 были раздвинуты, шестерня 53 отодвинута от шестерни 49, шпиндели 44 валиков 42 отжаты вилками 57, чтобы проволока свободно могла перемещаться, каретка 65 была во втором положении.
В катушки 47 вставляются два рулона проволок, которые пропускаются в отвер стия шпинделей 44 и в отверстия втулок 87 отрезающего приспособления (на чертеже отрезающее приспособление находится во втором положении).
Таким образом между рабочими частями двух чашечных кругов проходят две проволоки и в таком положении автомат готов к пуску. В первый момент пуска вращаются камни 15 и распределительный вал 36; валики 42 не вращаются, так как конус вращающейся шестерни >3 не сцеплен с конусом шестерни 49. Как только распределительный вал 36 повернется настолько, что выступ на торцевой поверхности колеса 61 закончится, пружина 63 сблизит рычаги 59 и 59а и, тем самым освободит шпиндели 44, которые натянут и зажмут проволоку, Одновременно пружина 63 прижмет шестерню 53 к шестерне 49, отчего благодаря имеющимся на них конусам произойдет зацепление, и шестерня 49 начнет4 вращаться и вращать валики 42 с проволокой. В этот момент эксцентрики 35 начнут сближать камни 15 и стачивать проволоку. Попутно с этим, при помощи червячной шестерни 21, червяка 25, храповой шестерни 27 и собаки 29, будет происходить незначительная подача камней 15, с целью компенсировать их износ. В это время каретка 65 передвигающего и отрезающего механизма перейдет при помощи рычага 79 и колеса 85 из второго положения в первое. Точка проволоки продолжается до тех пор, пока распределительный вал 36 не повернется настолько, что эксцентрики 85 перестанут сближать камни 15 и начнут раздвигать их. Как только камни 15 начнут расходиться> торцевой выступ отжимающего колеса 61 нажмет на рычаг 59 и тем самым разьединит шестерни 53 и 49, отчего вращение валиков 42 прекратится; в то же время, вилки 57 нажмут на шпиндели 44 и освободят проволоку. В таком положении проволока может свободно перемещаться в шпинделях. Как только проволока освободится, первый выступ отрезающего колеса 77 приподнимет стержень 75, планку 73 и штангу 71; последняя заставит повернуться ножи 69, которые зажмут проволоку во втулках 87.
В это время прямой прорез колеса: 85 станет против пальца 84 рычага 79, последний под действием пружины 82 передвинет каретку 65 из первого положения во второе и тем самым переместит проволоку. Расстояние между первым и вто-! рым положением каретки равно длине двух готовых иголок. Как только проволока передвинется, второй выступ коле= са 77 еще приподнимет стержень 75, отчего ножи 69 повернутся и тем самым отрежут проволоку, при чем верхний и нижний ножи, находящиеся ближе к валикам 42, перережут не отточенную часть проволоки, а вторые два ножа перережут отточенную часть.
Это и есть последняя стадия производства иголок, которые падают совершенно готовыми в специальные коробки (на чер« теже не указанные).
Таким образом, при каждом повороте распределительного вала 36 изготовляются четыре иглы. После того как иглы отрежутся, следующие движения автомата будут повторением предыдущих в той же последовательности.
Предмет изобретения.
1. Автомат для изготовления иголок
Миллера, отличающийся применением, в целях одновременного изготовления четырех игол, вращающихся чашечных точильных камней 75, которым сообщаются в процессе обточки заготовки поступательно - возвратные перемещения . вдоль оси их вращения от эксцентрика 35 на распределительном валу Зб, через посредство связанных между собою .и с коробками 7 и 8 штанг, ме:кду каковыми камнями поступательно проводятся две вращающиеся вокруг своих осей проволоки, свиваемые с катушек 47, получающих вращение как вокруг своих осей, так .и вокруг осей перпендикулярных к ним
2. Форма выполнения автомата поп. 1, отличающаяся тем, что в целях сообщения проволокам вращательного вокруг их осей движения применены получающие вращение от шестерен 48 валики 42 с помещенными в них полыми конусообразными зажимными шпинделями 44 и валики 46 с установленными в их вилках катушками.
3. Форма выполнения автомата по п. 1, отличающаяся тем, что в целях сообщения проволокам поступательного между камнями перемещения применена подвижная на направляющих каретка 65, во втулках 87 которой проволоки, при поступательных перемещениях каретки, зажимаются, а затем и разрезаются ножами 69, попарно ° сидящими на общих валиках 68 и совместно вращаемыми при посредстве рычага 71.
К автсрсиому свидетельству Г. A. Ьалжи Мв 27369 фиг-8 фиг ц бб
Фиг I5 бб
Фиг Й
Фиг12
Фиг. 10 и фИ
Тип. «Искра». о „ бб б7 бб тю бб о б
» е s гб о фй®
