Устройство для автоматической сварки неповоротных стыков труб

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

202408

Союз Советских

Сопиалистических

Республик т4

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 03.11,1966 (Ло 1052796/25-27) Ел. 211т, 32 10

2!h, ЗО/1" с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 14ЛХ.1967. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 1.XII.1967

МПК Н 05Ь

Н 05Ь

УДК 621.791.8.037462 (088.8) Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

ABT0p6t изобретения

А. П, Просвирин, А. H Белоусов, В. П. Рыбкин, Е, В. Моховиков, А. И. Ермаков, В. В. Рощин и Г. Н. Гусаков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

НЕПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ТРУБ

Известны устройства для автоматической сварки неповоротных стыков толстостенных труб.

Однако эти устройства не обеспечивают удовлетворительных условий для работы в труднодоступных местах или участках с ограниченным временем пребывания человека.

Кроме того, не обеспечивают контроля выполнения качества сварки.

В предложенном устройстве весь процесс сварки автоматизирован, а контроль и регулировка работы устройства производятся дистанционно с помощью телепередающей камеры.

Описываемое устройство изображено на чертеже.

Корпус автомата 1 служит основанием механической части устройства. Редуктор и двигатель главного движения вмонтированы в корпус. На верхней его части смонтирован барабан 2 со шлангом токогазоподвода. С тыльной стороны корпуса расположен механизм крепления автомата на трубе; на фронталы,ой части имеется пять направляющих роликов с

V-образной канавкой, один из которых расположен на эксцентричной оси, обеспечивающей регулировку положения ролика относительно опорной поверхности планшайбы, а два ролика расположены на подпружиненных рычагах и служат для поджатия планшайбы к трем основным роликам.

К основной части планшайбы 8, имеющей разъем для посадки автомата на трубу, шарнирно крепятся две меньшие части, имеющие специальные рычаги для замыкания планшай5 бы в процессе посадки автомата на трубу и замок 4, служащий для окончатсльного закрепления трех частей планшайбы в одно кесткое звено. Планшайба имеет опорную поверхность, выполненную в виде кольцевого высту10 па с профилем, соответствующим профилю направляющих роликов и зубчатый венец для передачи вращения планшайбе от ведущей шестерни привода главного движения.

На плапшайбе расположены основные рабо15 чие органы автомата: механизм корректировки горелки со сварочной головкой, механизма

5 подачи присадочной проволоки и телеперсдающие камеры.

По наружному диаметру планшайбы распо20 ложепы секции ограждения, служащис для укладки плоского кабель-шланга токогазоподвода.

Механизм корректировки предназначен для установки сварочной головки (горелки) в со25 ответствующем месте разделки стыка (no глубине разделки и в поперечном направлении), а также для корректировки положения электрода в процессе сварки. Управление перемещением горелки производят с переносного или

30 основного стационарного пульта управления.

20жВ

Сварочная головка содержит механизм колебания горелки и два механизма (правый и левый) корректировки мундштуков подачи присадочной проволоки.

Механизм колебания горелки состоит из сдвоенного редуктора и системы из трех кулачков, предназначенных для колебания электрода, обеспечения импульсного перемещения электрода вокруг стыка и импульсной подачи присадочной проволоки, а также для изменения амплитуды и изменения частоты колебапия, Горелка обеспечивает сварку в среде защитного газа аргона. Система токогазоподвода предусматривает также возможность защиты двухгазовой смесью или двухгазовую защиту. Благодаря быстросъемной конструкции сварочная головка может быть заменена на головку, обеспечивающую сварку плавящимся электродом.

Механизм подачи проволоки состоит из электродвигателя, редуктора, подающего и поджимного роликов, катушки или кассеты и монтируется на концах основной части планшайбы.

Телевизионная установка содержит: приемное устройство с блоком питания, пульт управления с переключателем камер и две телепередающие камеры с кабелями связи.

Телевизионные камеры предназначены для осмотра места сварки и сварочного шва до сварки, в процессе сварки и после сварки, а также для наблюдений за положением электрода относительно разделки стыка и в процессе сварки для наблюдения за заполнением разделки. Телевизионные камеры установлены на вращающейся части автомата и телевизионной камеры и работают по необходимости поочередно.

Электрооборудование автомата устанавливают на расстояние 25 л от места сварки. Автомат при помощи крана или тали устанавливают на трубе, причем при опускании автомата на трубу происходит самозамыкание планшайбы. После установки автомата относительно стыка его закрепляют и окончательно замыкают планшайбу винтовым замком. Дальнейшие операции по настройке автомата производят с центрального пульта управления, где имеются соответствующие тумблеры, кнопки, потенциометры и экран телевизионной установки, через который ведут визуальный контроль за всеми операциями. С центрального пульта управления производят точную установку электрода в разделке, а задаются соответствующие технологии сварки амплитуда колебания электрода и дуговой промежуток, включаются нужные программы и нажатием кнопки «пуск» включается рабочий цикл.

Рабочии цикл осуществляется автоматически по всем параметрам сварочного процесса.

При необходимости настройку автомата можно производить в непосредственной близости с помощью переносного пульта управления, Предмет изобретения

20 1. Устройство для автоматической сварки неповоротных стыков труб, содержащее механизм корректировки мундштуков, корпус с редуктором и электродвигателем, механизм крепления автомата на трубе, планшайбу с на25 правляющими, механизм подачи присадочной проволоки, систему токо- и газоподвода, аппаратный шкаф и пульт управления, а также барабан со шлангами и механизм корректировки горелки, отличающееся тем, что, с целью

Ç0 повышения производительности и качества сварки неповоротных стыков труб с толщиной стенки более 6 лм преимущественно, в труднодоступных местах и в местах с ограниченным временем пребывания человека, на35 правляющие планшайбы выполнены в виде профилированных роликов,планшайба выполнена из трех частей, соединенных двумя шарнирами и замком для ее закрепления, причем устройство снабжено вторым механизмом по40 дачи присадочной проволоки и вторым механизмом корректировки мундштуков для направления присадочной проволоки, а система токоподвода, выполнена в виде плоского кабель-шланга, уложенного в барабане.

45 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, то на пла шайбе установлена телепередающая камера для регулирования и наблюдения за процессом cBарки.

Составитель В. Лапидус

Редактор Т. В. Данилова Техред А. А. Камышиикова Корректоры: H. И. Гыстрова и Е. H. Гудзова

Заказ 3613/G Тираж 535 Подписное

ЦНИЕПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2