Устройство для регулирования скорости рабочего органа роторного экскаватора

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскиз

Сацизлистических

Республик

i

- вящая г

Зависимое от азт. свидетельства . е

) !

Зая л=ио 08.Х.1965 (Ро 1031403,26-24) 1 ;л. 21с, 46 50

84(, 3. 18 с п и-oe:-инеш1см заявки . Оо

Г(риоритет

Опубликовано 28.IX.1967 Бюллетень М 20

Дата опубликования описания 13.Х11.1967

МПК 6 05f

Е 02f

УД К 621.879.48-531,6 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

М. В. Бакшт, T А. Дымшиц, Л. И. Кнелер и Л. А. Яновский

Заявитель

Научно-исследовательский электротехнический институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

Известны устройства для регулирования скорости рабочего органа роторного экскаватора, содержащие регулятор магнитного потока двигателя, функциональный преобразователь с усилителем и сельсин.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что роторная обмотка сельсина через функциональный преобразователь и усилитель подключена к обмотке возбуждения двигателя рабочего органа, а статорная обмотка через выпрямительный мост соединена с выходным зажимом регулятора магнитного потока.

Это позволило улучшить эксплуатационные качества экскаватора, Схема устройства приведена на чертеже.

При отсутствии тока в регулирующей обмотке 1 ампер-витки обмотки 2 обеспечивают на выходе магнитного усилителя 8 напряжение, соответствующее номинальному магнитному потоку двигателя (на чертеже не показано).

Падение напряжения на обмотке возбуждения двигателя 4 подается на вход функционального преобразователя 5, напряжение с выхода которого, пропорциональное магнитному потоку двигателя Ф, подается на обмотку управления б магнитного усилителя 7, питающего роториую обмотку сельсина 8, угол поворота которого пропорционален установке скорости поворота Up. Следовательно, напряжение, снимаемое со статорной обмотки сельсина 8, а значит и ампер-витки обмотки 9 маг5 нитного усилителя 10 пропорциональны произведению Vp Ф.

На магнитном усилителе 10 производится магнитное сравнение действительного значе10 ния произведения Vp Ф (ампер-витки обмотки 9) с эталоном (Vp Ф) „(ампер-витки обмотки П) .

С увеличением уставки скорости поворота

Vp ампер-витки обмотки 9 растут и становятся больше ампер-витков обмотки 11. При достижении заданной величины разности ампервитков обмоток 9 и 11, определяемой напряжением втягивания реле 12, последнее своими

20 нормально разомкнутыми контактами 18 и 14 подключает серводвигатель 15 к выходу. магнитного усилителя 10. Двигатель 15, поворачивая сельсин 1б, увел (чивает напряжение, снимаемое с его статорной обмотки, что приводит к увеличению ампер-витков регулирующей

25 оомотки 1 усилителя 8. Увеличение ампер-витков обмотки 1, направленных встречно ампервиткам обмотки 2, приводит к уменьшению тока возбуждения, а следовательно, и магнит30 ного потока двигателя роторного колеса, т. е

203546

Предмет изобретения

Составитель E. Б. Елагин

Редактор В. Сорокин

Корректоры: А. П. Татаринцева и С. Ф. Гоптаренко

Текред Л. Я. Бриккер

Заказ 3846/!8 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 этот поток будет уменьшаться до тех пор, пока разность ампер-витков обмоток 9 и 11 не достигнет заданной величины, определяемой на пряжением отпускания реле 12, которое остановит серводвигатель. Установится новое значение потока двигателя роторного колеса, соответствующее новой уставке скорости поворота.

При уменьшении Ке устройство работает аналогично, только серводвигатель 15 вращается в другую сторону, что приводит к увеличению магнитного потока двигателя роторного колеса.

Устройство для регулирования скорости рабочего органа роторного экскаватора, содер5 жащее регулятор магнитного потока двигателя, функциональный преобразователь с усилителем и сельсин, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств экскаватора, роторная обмотка сельсина через

10 функциональный преобразователь и усилитель подключена к обмотке возбуждения двигателя рабочего органа, а статорная обмотка через выпрямительный мост соединена с выходным зажимом регулятора магнитного потока.