Устройство для наведения на дерево режущего органа и стрелы с захватом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 451, 23/08

Заявлено 22ЛХ 1966 (№ 1103259/29-14) с присоединением заявки №

MIIK A 01

УДК 634.0.36:

:62-523.3(088.8) Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 09.Х.1967. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 2.1.1968

Авторы изобретения

А. А. Цветков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ НА ДЕРЕВО РЕЖУЩЕГО

ОРГАНА И СТРЕЛЫ С ЗАХВАТОМ

Известны устройства для наведения на дерево режущего органа и стрелы с захвато м, монтируемых на лесозаготовительной машине, включающее исполнительные элементы,в виде гидромоторов, связанных посредством электротидра вличеаких систем с органами управления. Эти устройства управляются вручную.

Для автоматического наведения на дерево режущего органа и стрелы с захватом устройство оборудовано у становленным впереди машины щупом в виде подключенного к электрогидравличеаким;системам устройства потенциаметрического датчика с контактирующей лентой, расположенного,в пустотелом .стержне, который смонтирован на кронштейнах, укрепленных на передней части рамы лесозаготовительной машины. Кронштейны предоставляют собой телескопичеоки соединен ные звенья с амортизаторами.

На фиг. 1 изображена электрогидравлическая схема устройства; на фиг. 2 — щуп с частичным продольным разрезом; на фиг. 3— то же, в поперечном разрезе; на фиг. 4 — вариант у стано вки щупа IIa лесозаготовительной ма шине.

У|стройство представляет собой две электрогидравличеакие следящие системы, в состав которых входят потенциометрический датчик 1 положения дерева, расположенный в щупе 2, потенциометрический датчик 8 ручного наведения на дерево стрелы 4 с захватом и,потенциометричеокий датчик 5 ручного наведения на дерево режущего органа 6, смон5 тированные на приборной доске в кабине машиниста; потенциометрический приемник 7 положения дерева для следящей системы наведения стрелы 4 с захватом и потенциометрический приемничек 8 положения дерева для

10 следящей системы на ведения режущего орга на б, смонтированные на корпусах соответствующих редукторов привода стрелы и режущего органа. Все эти потенциометры (1, 8, 5, 7 и 8) питаются от одного источника постоян15 ного тока. Кроме того,;в каждую следящую систему входят: усилитель рассогласования 9 (10) между соответствующими приемниками и датчиками, трехпозиционный электромагнит

l1 (12), золотник 18 (14), гидромотор,15 (16)

20 и переключатель 17 (18) с .контактами 19 (20) автоматического наведения и 21 (22) ручного на ведения.

Гидромотор 15 связан через редуктор с поворотной колонкой 28, на,которой смонтиро25 вана стрела 4 с захватом, а гидромотор 16— с ходовым .винтом 24, IIO которому перемещается режущий орган 6.

Щуп 2 устройства представляет собой полый стержень 25, внутри которого находится

30 проволочный потенциометрический датчик 1

204050

3 положения дерева, представляющий собой корпус 26, насаженный на метал.тический сердечник 27, .который эксцентрично закреплен в стержне 25 винтами 28. На корпус 26 намотаны витки 29,провода высокого сопротивления. Между витками датчика и полым стержнем 25 находится изоляционная прокладка 80. Между торцовыми заглуш|ками 81 и 82 натянута с помощью гайки 88 контактирующая лента 84, покрытая с одной стороны 10 слоем изоляции 85.

В полом стержне 25 имеется продольная щель, IB которую вставлена профильная лента 86 из эластичного материала с наклеенными на нее металлическими лентами 87 для 15 уменьшения трения и износа. Лента 86 прижимается к внутренней стороне стержня 25 пружинными пластинами 88. Выводы концов потенциометрического датчика и вывод с зонтактирующей ленты на чертеже не показаны. 20

Щуп 2, длина которого равна ширине вырубаемой полосы, укрепляется в переди машины

89, например, на двух кронштейнах 40, каждый из которых выполнен в виде телескопически соединенных звеньев с амортизаторами 25 (не,показаны).

Работает устройство следующим образом.

При движении машкины вперед щуп 2 встречается с деревом. В месте контакта изгибается сначала :профильная лента 86, преодоле- 30 вая сопротивление пружинных пластин 88, а затем —.контактирующая лента 84, которая при этом касается витков 29 потенциометрического |датчика. Пусть это произошло в точке А. Предположим, что режущий орган 6 35 был в-это:время в произвольной точке Б ходового винта 24. Этому положению режущего органа соответствует аполне определенное положение Б движка,потенциометричоокого приемника 8. Так как точки А и Б находятся под 40. различным потенциалом относительно полюсов источника тока, разность потенциалов на входе усилителя 10 ЛУ=Ул — Ув. Ковда точки А и Б совпадают, обмотка трехпозиционного электромагнита 12 обесточиваепся, якорь 45 электромагнита 12 и связанный с ним золотник 14 находятся в нейтральном положении.

В левой и правой полостях гидромотора 16 давление одинаковое, и гидромотор не вращается. Режущий орган стоит,на месте. 50

Пусть раз ность потенциало в AU положительная .или отрицательная. В усилителе 10 она усиливается, через обмотку электромагнита 12 идет ток, возникающее при этом магнитное поле перемещает якорь и вместе с ним 55 золотник 14 вправо (или влево), в левой (или правой) полости гидромотора 16 давление превышает давление,в правой (или левой) полости, пидромотор 16 вращается, например по часовой стрелке (или против нее), режущий орган 6 движется, например,,влево (или вправо) по ходовому винту 24, а движок потенциометрического приемничка 8,перемещается таким образом, что разность потенциалов AU уменьшается.

Как только появляется равенство AU=0, т. е. режущий орган 6 перемещается из точки

Б,в точку А, гидромотор 16 останавливается, а режущий орган 6 будет наводиться на дерево с требуемой точностью.

Следящая система наведения на дерево стрелы А,с захватом работает аналогично, только вместо ходового,винта 24 гидромотор

15 вращает поворотную колонку 28, на которой смонтирована стрела 4 Ic захватом.

В зависимости от ситуации на лесосеке управлять режущим органном 6 или стрелой 4 с захватом можно, вручную. Для этого необходимо переключить планку переключателя 17 или 18 ic контакта 19 или 20 автоматического управления на контакт 21 или 22 ручного упра вления и надвигать на дерево режущий орган 6 или стрелу 4 с захватом, переводя вручную движок потенциометра 5 или 8 соовветспвенно.

Пр едм ет из о бр ете ния

1. Устройство для наведения на дерево режущего органа и стрелы с захватом, монтируемых на лесозаготовительной машине, включающее исполнительные элементы в виде гидромоторов, овязанных посредством электрогидравлических систем ic органами упра вления, отличающееся тем, что, с целью а втоматического наведения на дерево режущего сргана и стрелы с захватом, устройство оборудовано установленным впереди машины.. щупом, выполненным в виде подключенного к электрогидравличеоким системам устройства потенциометрического,датчика с контакти-: рующей лентой, ра сположенного в пустотелом стержне, смонтированном на кронштейнах, укрепляемых на перед ней части рамы лесозаготовительной машины.

2, Устрой сгво по п. 1, отличающееся тем; что, с целью,предупреждения:возможности.: поломок элементов устройства, несущие щуп.: кронштейны выполнены в виде телескопиче- . ски соединенных звеньев, оборудованных . амортизаторами.

Фи 1

Ю Ж Я7,72

Ю Л

Составитель В. С. Захаров

Редактор Б. Б. Федотов Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: О. Б. Тюрина и В. В. Крылова

Заказ 3884/12 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2