Грейферный механизм для захвата и транспортирования деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОТЕ т Е Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

К,л. 35b, 6/25

Заявлено 20.Х11.1965 (№ 1044795/27-11) с присоединением заявки ¹

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК В 661

УДК 621.733.76.067 (088.8) Приоритет

Опубликовано 13Х!1.1967. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 8,IX.1967

Авторы изобретения

С. И. Серов и Е. Б. Цейроф

Горьковский автомобильный завод

Заявитель

"я п„s ь,т:,, ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ЗАХВАТА

И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Известны грейферные механизмы для захвата и транспортирования деталей, содержащие перемещающийся по направляющей корпус, силовой цилиндр и грейферные линейки с захватами.

Особенность описываемого грейферного механизма заключается в том, что грейферные линейки с захватами подвижно закреплены по обе стороны оси штока силового цилиндра на рейках реечного механизма, шестерни которопо, жестко закрепленные на корпусе, взаимодействуют с рейкой, удлиненной части штока силового цилиндра. Корпус перемещается линейно с фиксацией в обоих направлениях с помощью подпружиненных защелок, укрепленных на корпусе и взаимодействующих с соответствующими пазами на направляющей и упорами на грейферных линейках.

Такая конструкция грейферного механизма проще и, кроме того, обеспечивает захват и линейное транспортирование деталей с помощью одного силового цилиндра.

На чертеже схематически изображен предложенный грейферный механизм.

Силовой цилиндр 1 смонтирован на направляющей 2, по которой перемещается корпус 8 грейферного механизма. На рейках 4, выходящих влево и вправо от оси перемещения корпуса грейферного механизма, установлены кронштейны 5, к которым прикреплены грейферные линейки б с захватами (на чертеже не показаны), При срабатывании силового цилиндра и перемещении поршня вправо (по чертежу) штокрейка 7 приводит во вращение по часовой стрелке шестерни 8, которые, в свою очередь, приводят в движение находящиеся в зацеплении с ними рейки 4. При этом кронштейны

5, закрепленные на рейках, вместе с линейками б сдвигаются для захвата деталей. Корпус грейферного механизма в это время неподвижен, так как он зафиксирован защелкой 9, которая находится в пазу направляющей и удерживается в нем пружиной 10.

Грейферные линейки сближаются до тех пор, пока кронштейны 5 не упрутся в корпус. В конце их хода упор 11 выводит защелку 9 из паза направляющей, сжимая пружину 10.

В начале перемещения линеек б упор 12, закрепленный на одной из реек 4, освобождает защелку 18, и она пружиной 14 прижимается к боковой поверхности направляющей.

Как голько кронштейны 5 дойдут до упора, вращение шестерен 8 прекратится, но штокрейка 7 продолжает двигаться вправо, и корпус грсйферного механизма также начинает двигаться вправо, так как рейка тянет его за зубья шестерен. При таком перемещении де30 тали переносятся на следующие позиции. Пе199370

Составитель С. Н. Завьялов

Редактор Л. В. Калашникова Техред А, А. Камышникова Корректоры: Т. Д. Чунаева и A. П. Татаринпева

Заказ 2804/9 Тира>к 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ремещенис продолжается до тех пор, пока защелка И не заскочит в паз И направляющей. корпус 8 оказывается снова зафиксированным.

Когда цилиндр 1 переключится и поршень вместе со штоком-рейкой 7 пойдет влево, грейферные линейки начнут расходиться. Они расходятся до тех пор, пока упор 12 не упрется в корпус, выведя перед этим защелку

И из паза направляюшей. Корпус грейферного механизма начнет перемещаться влево, пока защелка 9 не зафиксирует его в исходном положении, заскочив в свой паз на направляющей.

Предложенный грейферный механизм предназначен для захвата заготовок и отштампованных деталей и транспортирования их с одной позиции на другую при штамповке в многопозиционных штампах.

Предмет изобретения

Грейферный механизм для захвата и транспортирования деталей, например, с одной позиции на другую при штамповке в многопозицнонных штампах, содержащий подвижной по направляющей корпус, силовой цилиндр, жесгко закрепленный на направляющей, грейферные линейки с захватами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и осуществления захвата и линейного транспортирования деталей с помощью одного силового цилиндра грейферные линейки с захвата10 ми подвижно закреплены по обе стороны оси штока силового цилиндра на рсйках .реечного механизма, шестерни которого, жестко закрепленные на корпусе, взаимодействуют с рейкой, выполненной на удлиненной части штока силового цилиндра, причем происходит линейное перемещение корпуса с фиксацией его в обоих направлениях с помощью подпру20 жиненных защелок, закрепленных на корпусе, взаимодействующих с соответствующими пазами на направляющей и упорами на грейфер ных л и нейках.