Устройство для передачи угла

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1

20510l

Союа Ссеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 107434

Заявлено 01.Х.1966 (№ 1105034/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 13.Х1.1967. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 12.1.1968

1 л. 21с, 46/02

МПК G 05f

УД 1(62-503.53 (088.8) Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения М. М. Татевосян, Д. В. Свечарник, М. Г. Седракян и Н. А. Микаэлян

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

В основном авт. св. № 107434 описано устройство для передачи угла, содержащее сельсин-датчик и сельсин-приемник, полый ротор которого связан через редуктор с основным ротором и выходным органом устройства.

Описываемое устройство отличается от известного по авт. св. № 107434 тем, что в нем полый ротор сельсина-приемника механически связан с ротором асинхронного тахогенератора, выходная обмотка которого соединена через выпрямитель с обмоткой управления магнитного усилителя, каждая из выходных оомоток которого включена последовательно через полупроводниковый диод с обмоткой возбуждения сельсина-датчика. Это позволяет повысить жесткость механических характеристик.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — механические характеристики (где 1 — механические характеристики сельсина-двигателя при постоянном рассогласовании и разных напряжениях возбуждения сельсина-датчика; I I — механические характеристики системы с обратной связью по скорости при разных углах рассогласования 0 = р — а) .

Задающий сельсин-датчик 1, питаемый от однофазной сети через магнитный усилитель

2, соединен с обмотками синхронизации сепьсина-приемника 8 по обычной схеме сельсин2 ной пары. Обмотка возбуждения сельсина приемника 8 питается от той же сети через фазосдвигающий конденсатор 4, обеспечивающий временный сдвиг между потоком возбуждения и результирующим потоком обмоток синхронизации, близкий к 90 .

Между ротором 5 и статором б сельсинаприемника 8 установлен полый ротор 7, вращение которого через редуктор 8 передается

10 асинхронному тахогенератору 9, основному ротору 5 и выходному органу 10 устройства.

Генераторная обмотка тахогенератора 9 через выпрямитель 11 соединена с обмоткой управления магнитного усилителя 2.

15 При наличии рассогласования сельсинной пары, обеспечивающего пространственный сдвиг между потоком возбуждения и результирующим потоком обмоток синхронизации сельсина-приемника 8, полый ротор 7 прихо20 дит во вращение и, отрабатывая через редуктор 8 заданный угол, поворотом основного ротора 5 устраняет рассогласование системы.

Скорость сельсина-приемника 8 с определенной нагрузкой на выходном органе 10 уста25 навливается в соответствии с заданным углом рассогласования и влиянием обратной связи по скорости на систему возбуждения датчика. Дрейф момента нагрузки вследствие мягкости механических характеристик приво30 дит к изменению скорости сельсина-приемни205101!

Раг /

КГМ

&us 2 ка 8, а следовательно, и сигнала обратной связи от тахогенератора 9. Последний обеспечивает, соответственно, степень открытия магнитного усилителя 2 и изменение напряжения возбуждения сельсина-датчика 1 таким образом, что при увеличении скорости сельсинаприемника 8 результирующий поток его обмоток синхронизации уменьшается, а при уменьшении — увеличивается, тем самым обеспечивая необходимую жесткость механических характеристик системы, т. е. постоянство времени отработки заданной команды при заданном рассогласовании.

Предмет изобретения

Устройство для передачи угла по авт. св. № 107434, отличающееся тем, что, с целью повышения жесткости механических характеристик, в нем полый ротор сельсина-приемника механически связан с ротором асинхронного тахогенератора, выходная обмотка которого соединена через выпрямитель с обмоткой

10 управления магнитного усилителя, каждая из выходных обмоток которого включена последовательно через полупроводниковый диод с обмоткой возбуждения сельсина-датчика.