Сельсинное трансформаторное устройство

 

2О59И

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.VI.1966 (№ 1086282/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02,XI I,1967. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 31,I.1968

Кл. 21с, 46/02

МПК G 05f

УДК 62-503.53(088.8) Комитет по делам ивобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Автор изобретения

P. К. Памфилов

Заявитель

Московский авиационный технологический институт

СЕЛЬСИННОЕ ТРАНСФОРМАТОРНОЕ УСТРОЙСТВО

В области автоматики и телемеханики для измерения угла рассогласования осей силовых и приборных следящих систем известны сельсинные трансформаторные устройства, содержащие подключенный к сети сельсин-датчик с замкнутой квадратурной обмоткой, перпендикулярной обмотке возбуждения, и сельсинприемник, соединенный с сельсином-датчиком одноименными обмотками синхронизации.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем квадратурная обмотка выполнена из материала с малым удельным электрическим сопротивлением в виде стержней, соединенных по схеме обмотки возбуждения.

Кроме того, для использования серийных сельсинов с одинаковыми многовитковыми обмотками в цепь квадратурной обмотки включен конденсатор, емкостнсе сопротивление которого примерно равно индуктивному сопротивлению квадратурной обмотки.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого устройсгва.

На статорах сельсина-датчика Д и сельсина-приемника П расположены взаимно перпендикулярные обмотки а и b .синхронизации, соединенные между собой линией связи.

На роторе сельсина-датчика Д размещены две взаимно перпендикулярные обмотки, одна из которых является обмоткой возбуждения f и подключена к источнику однофазного К переменного напряжения, другая (квадратурная) обмотка используется для компенсации

5 ошибок, вызванных неравенством реактивных сопротивлений в цепях синхронизации.

На роторе сельсина-приемника П расположена обмотка г, с которой снимается рабочее (выходное) напряжение устройства.

10 Можно показать, что при уменьшении сок противления Zo квадратурной обмотки К ротора сельсина-датчика Д ошибки от неравенства сопротивлений цепей синхронизации уменьшаются. В пределе при 2о =0 неравенк ство сопротивлений цепей синхронизации не вызывает угловых ошибок в работе сельсинного трансформаторного устройства (СТУ).

Зчо справедливо для сельсинов с двумя (n=2) и тремя (тт=З) обмотками синхронизации.

В результате решения исходной системы уравнений СГУ, составленного из синусно-косинусных вращающихся трансформаторов (u=2), получим следующее выражение для

25 выходного напряжения U,„„:

U,„„= — (z ; (z,, ", „ + z,,х," x"„") .1

30 — (Хр Хп — Хо Хп ) (ХрХо — Хд> Хд)) 205911

Предмет изобретения

Составитель А, Г. Иванова

Редактор Н. А. Джарагетти Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Г. И. Плешакова и М. П. Ромашова

Заказ 46b9i10 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Ссвете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 где Л вЂ” главный определитель исходной системы управления;

U — напряжение питания;

ZD — сопротивление цепи квадратурk ной обмотки датчика;

Л;, Z„ — сопротивление цепей синхронизации обмоток статора;

Aр, Х„ — сопротивления взаимоиндукции обмоток датчика и приемника (например, Х вЂ” сопротивление взаимоиндукции обмоток а и К датчика).

Как следует из вышеприведенного выражения, при Zp = — О исчезают члены, зависящие

k ст сопротивлений цепей синхронизации, и поэтому их неравенство не влияет на угловую точность СТУ.

Для уменьшения активного и индуктивного сопротивлений квадратурную обмотку следует выполнять из материала с малым удельным электрическим сопротивлением и в виде стержней, соединенных по схеме обмотки возбуждения.

При повышенной частоте питания индуктивные сопротивления обмоток значительно больше активных. Поэтому при одинаковой относительной несимметрии, несимметрия индуктивных сопротивлений вызывает большие ошибки, чем несимметрия активных сопротивлений.

При использовании серийных сел ьсинов с одинаковыми многовитковыми обмотками для уменьшения индуктивного сопротивления в цепь квадратурной обмотки следует вклю5 чить емкостное сопротивление, примерно равное индуктивному сопротивлению обмотки.

1. Сельсинное трансформаторное устройство, содержащее подключенный к сети сельсин-датчик с замкнутой квадратурной обмоткой, перпендикулярной обмотке возбуждения, и сельсин-приемник, соединенный с сельсиномдатчиком одноименными обмотками синхронизации, отличающееся тем, что, с целью умень=. шения угловых ошибок от неравенства сопротивлений цепей синхронизации, квадратурная

20 обмотка выполнена в виде стержней из материала с малым удельным электрическим сопротивлением, соединенных по схеме обмотки возбуждения.

2. Устройство по и. 1, отлича ощееся тем, 25 чдо, с целью использования серийных сельсинов с одинаковыми многовитковыми обмотками, в цепь квадратурной обмотки включен конденсатор, ем костное сопротивление которого примерно равно индуктивному сопротив30 ленив квадратурной обмотки.