Аналоговое устройство для моделирования к. н.д. механической передачи

 

т

О И К= С:ЖМ И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

2396У4

Соаэ Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № 205384

Заявлено 14,11,1968 (№ 1217983/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.111.1969. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 1.V111.1969

Кл. 42m<, 7/48

МПК G 060

УДК 681.337.001.57 (088.8) Комитет по делам иаооретвний и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Ю. С. Горохов и Г. В. Трель

Заявитель

АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

К. П.Д. МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ

Предлагаемое устройство может найти применение в аналоговой вычислительной технике при моделировании систем с обратимыми и необратимыми механическими передачами.

Известно аналоговое устройство для моделирования к.п.д. механической передачи по основному авт. св. № 205384, выполненное на решающих усилителях и релейном элементе с изменяющимся опорным напряжением.

В известном устройстве не учитывается зависимость к.п.д. прямого и обратного ходов от передаваемой нагрузки.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем ко входу релейного элемента подключены дополнительно два разнополярных источника постоянного напряжения, пропорционального приведенному постоянному моменту потерь моделируемой передачи.

Это позволяет повысить точность моделирования за счет учета зависимости к. п.д. прямого и обратного ходов от момента .на выходном валу при моделировании обратимых и необратимых передач.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, реализующего нелинейные зависимости к.п.д. прямого и обратного ходов от передаваемой нагрузки как для обратимых, так и необратимых механических передач

Налряжение с м, „, определяемое величиной момента .11„„, подается на усилители

1 и 2.

На усилителе 1 напряжение Гм„1, сУмми руется с напряжением Ь м„, которое пропорционально моменту потерь М„. В результате этого на выходе усилителя получают напряжение L м,„, соответствующее моменту

Л„..

С выходов усилителей 1 и 2 напряжения поступают на суммирующий усилитель 8, на выходе которого получают напряжение 1l Ali, определяемое величиной ХМ1. Для того, чтобы найти напряжение LJ, ;1, определяемое величиной модуля М/!, напряжение U,II преобразуется с помощью усилителя 4, работающего в режиме инвертора, и полупериодного выпрямителя на диодах 5 — 8. На выходе выпрямителя получают напряжения

+ Ui лиi и — Ui .:ип.

На релейный элемент 9, собираемый с помощью решающего усилителя 10 без обрат25 ной связи и диодов 11 II 12, поступают в качестве опорных напряжений одновременно с напряжениями +U. nrI и — U, ич постоянцые напряжения +U м„„, и — L м„„, с разночолярных источников постоянного на30 пряжения 18 и 14, пропорциональные приве239674 денному моменту постоянных потерь передачи.

В результате сложения этих напряжений величина напряжения U u знак которого определяется знаком скорости, соответствует напряжениям +U м; +М„„, и — У i M;, +

+ Л„„„пропорциональным полным приведенным, потерям в моделируемой механической передаче.

Действительно, при достаточно большом коэффициенте усиления усилителя 10 незначительное изменение напряжения U А, зависящее от знака скорости А, приводит к скачкообразному изменению напряжения UM„äî величин, равных напряжениям U i м + Л„„, или — У хм +Л„„,:в зависимости от знака скорости.

Величина напряжения UM„ne может превосходить величин указанных опорных напряжений, потому что при достижении напряжения + (l (iviE) + М„„, или — +iz Mi.i + М„„, соответственно диод 11 или 12 отпирается, вводя в действие обратную связь, тем самым коэффициент усиления усилителя 10 уменьшается практически до нуля.

Предлагаемое аналоговое устройство реализует следующие нелинейные зависимости к.п.д. прямого и обратного ходов обратимых и необратимых механических передач от момента на выходном валу передачи: iaz (Мвых)— Ивост

1 + 1 вых + вых тивых

I ох (Мвых):

1 +ххвх где

10 К,„, К,„„— коэффициенты потерь ñîîòветственно по приведенному входному и выходному моментам, 1

Л,„„, Л„„— моменты на выходном валу соответственно при прямом и обратном ходах передачи, Лпввт — ПОСТОЯННЫЙ ПРИВЕДЕННЫЙ момент потерь передачи.

Предмет изобретения

Аналоговое устройство для моделирования к.п.д. механической передачи по авт. Св.

25 № 205384, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования, ко входу релейного элемента подключены дополнительно два разнополярных источника постоянного напряжения, пропорционального приведенному постоянному моменту потерь моделируемой передачи.

239674

Составитель И. А. Шелипова

Редактор Е. Семанова Техред А. А. Камышникова Корректоры: Л. Корогод и Е. Ласточкина

Заказ 1688!17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2