Устройство для управления электроприводом постоянного тока

 

0592Î

Сока Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

21с, 59/20

Заявлено 31.1.1966 (№ 1053382/24-7) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 02.Х11,1967. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 2.11.1968

МПК Н 02р

Комитет по делам изобретений и открытий прн Совете Министров

СССР

УДК 62-83-526(088.8) Авторы изобретения Т. А. Дымшиц, И. И. Левитан, В. Г. Базилевский и Л. А. Яновский

Заявитель

Научно-исследовательский электротехнический институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известны устройства для управления электроприводом постоянного тока, выполненным по системе генератор-двигатель с использованием генератора с критическим самовозбуждением, содержащие силовой и промежуточный магнитные усилители для питания обмотки независимого возбуждения генератора, первый из которых имеет обмотку обратной связи по току привода, а второй — обмотку обратной связи по напряжению генератора и задающую обмотку. При использовании таких устройств для отработки заданного перемещения, в частности по треугольной тахограмме, отработка производится по времени, что ведет к появлению ошибок в отработке.

Предлагается устройство управления, в частности приводом передвижения землеройных машин, в котором отработка заданного перемещения производится по пути, для чего применены сельсин-датчик положения вала двигателя и задающий сельсин, на выходы которых через выпрямители и фильтры подсоединены встречно-последовательно между собой потенциометры, в цепь которых включен своим управляющим электродом тир истор, управляющий замыканием и размыканием цепи питания задающей обмотки.

11а чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства.

Электродвигатель механизма передвижения

1 питается от генератора 2, имеющего обмотку самовозбуждения 8 с последовательно соединенным критическим сопротивлением 4 и две полуобмотки независимого возбуждения б и б, питаемые через усилители 7 и 8. Задающие обмотки 9 и 10 этих усилителей питаются через промежуточный усилитель 11. Задающие обмотки 12 промежуточного усилителя питаются от источника постоянного электронапряжения через размыкающий контакт 18 реле 18 .

После поворота задающего сельсина 14 на угол, соответствующий заданному перемещеншо, í",æèìàåòñÿ кнопка «пуск» и на задающие обмотки 12 подается электронапряжение.

Величина напряжения такова, что установившееся значение скорости двигателя, соответствующее заданному электротоку, выше, чем максимальное значение скорости, которое должно быть достигнуто при обработке максимального заданного перемещения. В этом случае разгон двигателя будет происходить с постоянным ускорением до любой скорости, тре2> буемой для обработки того или иного перемеи;ения.

Прп разгоне двигателя разворачивается .ль:шн-датчик 15 на валу двигателя, который до начала процесса отработки приведен в со30 гласозанное положение с сельсином 14. Сель205920 сины 14 и 15 питаются от одного источника электронапряжения и имеют одинаковые параметры. Выпрямители 16 и 17, конденсаторы фильтров 18 и 19 и потенциометры 20 и 21 имеют одинаковые параметры и соединены так, что полное напряжение сельсина 15 сравнивается с половиной напряжения сельсина 14.

Разность напряжений поступает на управляющий электрод тиристора 22, соединенного последовательно с обмоткой реле 18 ; к источнику постоянного электронапряжения. Пока половина напряжения сельсина 14 выше, чем напряжение сельсина 15, то есть не пройдена половина заданного пути, тиристор не включен. Когда пройдено полпути тиристор включается и подает напряжение на обмотку реле

18 . Реле своим контактом 18 разрывает цепь задающих обмоток 12 промежуточного усилителя, в результате напряжение на независимой обмотке генератора меняет свой знак, двигатель тормозится с тем же замедлением до полного останова. Таким образом, предложенное устройство создает треугольную тахограмму при отработке заданного перемещения без узлов вынужденного разгона и торможения.

Предмет изобретения

Устройство для управления электроприводо;I постоянного тока, HBIIpHMcp приводом персдви кения землеройных машин, выполненным по системе генератор-двигатель с использованием генератора с критическим самовозбу;кденпем, содержащее силовой и промежуточные магнитные усилители для питания об10 мотки независимого возбуждения генератора, первый из которых имеет обмотку обратной связи по электротоку привода, а второй — обмотку обратной связи по электронапряжению гснера ropa u задающую обмотку, отлича(о15 и веся тем, что, с целью повышения точности отработки заданного перемещения, применены сельсин-датчик положения вала двигателя и задающий ссльсин, на выходы которых через выпрямители и фильтры подсоединены встреч20 но-последовательно между собой потенциометры, в цепь которых подсоединен своим управляющим электродом тиристор, управляющий замыканием и размыканием цепи электропитания задаюшсй обмотки.

205920 — Д

li ) пуск у, р

+.

Ф Маг уз пакт/

Составитель Ситникова

Редактор А. Морозова Техред Л, Я. Бриккер Корректоры: О. Б. Тюрина и В. В. Крылова

Заказ 4666/2 Тираж 535 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, д. 2