Патент ссср 206188

 

Союз Советских

Содналистикеских

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ,ПЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.1V.1966 (Л" 1069496/26-24) с присоединением заявки ¹

МПК G 06f

CI 01с1

УДК 681.332.35(088.8) Приоритет

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 02.Х11.1967. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 7.11.1968

Авторы изобретения

A. В. Сытин, А. Ф. Масловский и А. В. Скворцов

Заявитель

И НТЕГРАТОР

Известные интеграторы напряжения постоянного тока не позволяют производить интегрирование в неограниченных пределах во врсмени и по величине выходного сигнала.

В предложенном интеграторе в отличие от известных вход соединен со входом инвертора, вход и выход последнего соответствснно через нормально замкнутый и нормально pclзомкнутый контакты реле — со входом электронного интегрирующего усилителя, выход

KoTopoI О подклточсн к Однох(у из ВхОдОВ сраВнивающего усилителя. Выход сравнивающего усилителя подсоединен к входной обмотке дви1ятеля, на вал которого насажен кулачок, представляющий собой два полукруга разного диаметра и управляющий подачей питания на реле. Вал двигателя через муфту, выполненную в виде двух полумуфт с зазором, соединен также с валом, на который насажен потенциомстр, а движок потенциометра — со вторым входом сравнивающего усилителя. Это обеспечивает плавное изменение выходно."о сигнала в неограниченных пределах, а также повыщение точности интсгратора.

На фиг. 1 представлена схема интегратора.

Электронный интегрирующий усилитель 1 с инвертором 2 входного сигнала, подсоедипенным к его входу через контакт 8 реле 4, осуществляет интегрирование входного ня17РЯ>КСПИЯ li ПОР 1ОДII",2ÖH!O ВЫХОДНОГО СИГНЯЛЯ (кривая А на фиг. 2). Последовательно соединенные сравнивающий усилитель 5, двигатель

6, кулачок 7 в форме двух полукругов разного диаметра, управляющий подачей и отклю гением питания от реле 4 (см. фиг. 3), муфта 8, выполненная в виде двух полумуфт, соединенных с некоторым люфтом (см. фиг. 4), а также потенциометр обратной связи 9 преобразуют выходной сигнал интегрирующего усилителя в угол поворота вала, обеспечивая одновременно депериодизацию выходного сигнала интегрирующего усилителя (кривая В на фиг. 2) .

Кулачок 7 и потенциометр обратной связи 9 закреплены на валу таким образом, чтобы при вращении последнего и условии совпадения осей симметрии сс и c c полумуфт 119 мy(IIòû (фиг. 4) замыкание (размыкание) контакта 8 в точке b (фиг. 3) осуществлялось в момент прохождения щетки потенциометра через точку с потенциалом + 100 (— 100) в, Так как соединение полумуфт 10 выполнено с некоторым люфтом (фиг. 4), замыкание или размыкание контакта 8 кулачком 7 при лю25 бом направлении вращения вала происходит с опережением по сравнению с моментом прохождения тцетки потенцпометра через точки - 100 в. В результате, после замыкания контя1ст . 8 осущсствляе-,ся прппуд1ггсльный псрс30 ход системы в новое положение.

206188

Предмет изобретения т иг I алых 4

/Я о иг. Рыг 3

Составитель Л. Б. Дмитриева

Редактор И, С. Грузова Техред А. А. Камышиикова Корректоры: А, П. Татаринцева и В. В. Крылова

Заказ 4608, 11 Тираж 535 Подписное

ЦНИИГ1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

При монотонном изменении угла поворота вала суммарная погрешность его значения, вызванная люфтом муфты В,.равна нулю за каждые 90 поворота вала.

11нтегратор, содержащий электронные интегрирующий и сравнивающий усилители, инвертор, двигатель и реле, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавного изменения выходного сигнала в неограниченных пределах, а также повышения точности интегратора, вход устройства соединен со входом инвертора, вход и выход последнего соответственно через нормально замкнутый и нормально разомкнутый контакты реле соединен со входом электронного интегрирующего усилителя, выход которого подсоединен к одному из входов сравнивающего усилителя, выход последнего подсоединен к входной обмотке двигателя, на вал которого насажен кулачок, выполненный в форме двух полукругов разного диаметра и управляющий подачей питания

10 на указанное реле; вал двигателя через муфту, выполненную в виде двух полумуфт с з»зором, соединен также с валом, на который насажен потенциометр, движок которого соединен со вторым входом сравнивающего усп15 лителя.