Интегрирующее устройство

Авторы патента:

А. С. Кириченко, В. Н. Липавский , Г. Ф. Соколин

G06G7/188 - с использованием электромеханических элементов

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскиз

Социалкстическиэ

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.VI.1967 (№ 1165086/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18Х11.1969. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 27Л.1970

Кл. 42тп, 7/18

МПК 6 06g

УДК 681.335.713 (088.8) Комитет оо делом изооретекий и открытий при Совете Микистрое

СССР

Авторы изобретения А. С. Кириченко, В. Н. Липавский и Г. Ф. Соколин

Заявитель Специальное конструкторское бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии

ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Известны интегрирующие устройства, содержащие интегрирующие и компенсирующие электрические двигатели, дифференциалы, источники смещения и регулирования, перфорированные диски для счета оборотов и потенциометры.

Предложенное интегрирующее устройство отличается от известных тем, что в нем солнечные колеса дифференциала соединены с интегрирующим и компенсирующим двигателями, а диск для счета оборотов соединен с осью сателлитов, причем источник смещения и потенциометр, с которого снимается интегрируемый сигнал, включены последовательно с обмоткой интегрирующего двигателя.

Это позволяет повысить точность интегрирования.

Схема описываемого устройства изображена на чертеже.

Интегрирующий 1 и компенсирующий 2 двигатели соединены с солнечными колесами 3 и

4 дифференциала. Ось сателлитов 5 и б закреплена на подшипниках в корпусе, дифференциала, с которым жестко связан перфорированный диск 7.

Синхронное вращение двигателя при нулевом сигнале осуществляется от источника смещения 8 через делители 9 и 10 напряжения.

Обычно применяемая система счета оборотов с фотодиодом на чертеже не показана. Система работает следующим образом.

От источника смещения на двигатели 1 и 2 подается напряжение, большее напряжения

5 трогания, причем такой полярности, чтобы солнечные колеса вращались в противоположные стороны (в соответствии с чертежом на двигатели 1 и 2 надо подавать напряжение одинаковой полярности). При этом делители

10 9 и 10 задают напряжение такой величины, чтобы число оборотов солнечных колес 3 и 4 было одинаковым. В этом случае сателлиты 5 и б вращаются, не вращая своей оси и связанного с ней корпуса дифференциала и перфори15 рованного диска.

Измеряемый сигнал подается с регистратора на потенциометр 11, являющийся формирователем интегрируемого сигнала. Потенциомстр соединен с приводом указателя 12, 20 записывающего кривую регистратора. Питание потенциометра осуществляется от самостоятельного источника 13.

Интегратор может быть использован для автоматического интегрирования площадей

25 кривых одновременно с записью их на электронных потенциометрах. Предлагаемый электромеханический интегратор отличается тем, что измеряемый сигнал подается на двигатель, находящийся во вращении. Таким образом

З0 исклЮчается погрешность от момента трога249071

Составитель Е. Б. Елагин

Техред А. А. Камышникова Коррсктор В. И. Жолудева

Редактор Б. Нанкина

Заказ 3589/10 Тираж 480 Подписное

LIIiI1HI1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2 ния и облегчаются требования к двигателю в отношении пускового момента.

Предмет изобретения

Интегрирующее устройство, содержащее интегрирующий и компенсирующий электрические двигатели, дифференциал, источник смещения и регулирования, перфорированный диск для счета оборотов и потенциометр, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности интегрирования, в нем солнечные колеса дифференциала соединены с интегрирующим и компенсирующим двигателями, а диск для счета оборотов соединен с ось1о сателлитов, причем источник смещения и потенциометр, с которого снимается интегрируемый сигнал, включены последовательно с обмоткой интегрирующего двигателя.