Интегрирующее устройство

Авторы патента:

G06G7/188 - с использованием электромеханических элементов

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 25.VI1.1966 (№ 1093542/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07Х.1968. Бюллетень ¹ 16

Дата опубликования описания 2Х111.1968

Ел. 42m4, 7/18

MIIK 6 06g

УДК 681.332.35

Комитет по делам-изобретвиий и открытий при Совете тлииистров

СССР

Авторы изобретения

l0. С. Пухликов, С. И. Савельев и В. C. Лебедев

Заявитель

И НТЕГР И РУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Известны устройства, интегрирующие входное напряжение, выходной сигнал которых получают в виде угла поворота вала. Эти устройства не обеспечивают достаточной точности интегрирования во всем диапазоне изме- 5 нения входного напряжения.

Описываемое устройство свободно от этого недостатка благодаря использованию в нем двух каналов интегрирования, переключаемых в зависимости от величины входного напря- 10 жения.

Схема устройства приведена на чертеже.

Она содержит преобразователь 1 входного интегрируемого напряжения в частоту следования импульсов и два переключаемых кана- 15 ла, состоящих из последовательно соединенных ключей 2, схем реверса 3, реагирующих на знак входного напряжения, электронных коммутаторов 4, шаговых двигателей 5. Один канал дополнительно содержит на входе дели- 20 тель частоты б, а другой на выходе вЂ” понижающий редуктор 7.

Выходы обоих каналов соединены со входами дифференциального редуктора 8, с выходного вала которого снимается значение 25 интеграла в виде угла тр его поворота. Схема переключения 9 служит для подключения к дифференциальному редуктору 8 одного из указанных каналов в зивисимости от величины входного напряжения. 30

При ) U» )))Ь „р) включается первый канал, при ) U,„)() U„р ) включается второй канал.

Схемы реверса 8 реагируют на знак входного сигнала и управляются от схемы зна- ка 10.

Такое построение схемы интегрирующего устройства обеспечивает работу шаговых двигателей обоих каналов в одном и том же диапазоне скоростей, создающим минимальную погрешность при шаговой работе. Стыковка диапазонов с помощью делителя частоты в первом канале, понижающего редуктора во втором канале и суммирование углов поворота, даваемых обоими каналами, с помощью дифференциального редуктора обеспечивают расширение общего динамического диапазона интегрирования в 50 вЂ 1 раз по сравнению со случаем использования одного шагового двигателя, Предмет изобретения

Интегрирующее устройство, содержащее преобразователь напряжения в частоту следования импульсов и шаговый двигатель, отличающееся тем, что, с целью увеличения динамического диапазона интегрирования, оно дополнительно содержит дифференциальный

217737

Составитель Л. Б. Дмитриева

Техред P. М. Новикова

Корректоры: Т. Д. Чунаева и Л. В. Юш ина

Редактор Горшкова

Заказ 2033(12 Тираж 530 Подписное

ЦНРИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 редуктор и два параллельных канала, состоящих из последовательно соединенных ключа, схемы реверса, электройного коммутатора и упомянутого выше шагового двигателя, дополнительно на входе. одного канала включен делитель частоты, а на выходе другого вЂ” понижающий редуктор, причем входы параллельных каналов соединены с выходом преобразователя, а выходы вЂ” с двумя входами дифференциального редуктора.