Патент ссср 207103

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Мо

Заявлено 10Л 1.1963 (№ 841170/28-13) с присоединением заявки Ме

Приоритет

Опубликовано 08.Х11.1967. Бюллетень Хо 1

Дата опубликования описания 20.II.1968

Номитет оо делам иао0ретениЯ и открытиЯ ори Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Ю. Л. Крайнев

Специальное конструкторское бюро Управления пищевой промышленности Ленсовнархоза

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ЯЩИКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Известное устройство для укладки в ящики штучных изделий, например кусков мыла, включает подъемно-опускную поворотную кассету для ящика, приемную площадку для изделий, механизм формирования ряда изделий и перемещения его, состоящий из толкателя и концевого выключателя, а также отводящий рольганг.

Для предотвращения повреждения изделий при их укладке в предлагаемом устройстве приемная площадка смонтирована с возможностью вдвигания в ящик и выдвигания из него, площадка и толкатель сблокированы таким образом, что при подаче очередного ряда изделий B ящик (выдвигание площадки) направление движения площадки и толкателя совпадает, при отходе толкателя площадка неподвижна, а при выдвигании площадки из ящика неподвижен толкатель.

Блокировка площадки и толкателя может быть осуществлена посредством путевых пневмоклапанов, переключающихся под действием размещенных на штоках толкателя, и приемной площадки планок, а также посредством укрепленной на штоке толкателя собачки с роликом и взаимодействующей с ней рейки стола.

Для механизации процесса установки ящика в кассету .последнюю целесообразно выполнить в виде угловой рамки с подпружиненным зажимом, взаимодействующим с копирами, а рольганг снабдить поворотным роликом, служащим для фиксации ящика при установке в кассету и смонтированным таким образом, что при выгрузке ящика из кассеты он утапливается.

На фиг. 1 показана конструкция предлагаемого устройства; на фиг. 2 — кинематическая схема его.

10 Устройство состоит из подъемно-опускной поворотной угловой кассеты, выполненной в виде угловой рамки 1, укрепленной на направ".«ÿþùåì каркасе 2 и приводимой в действие (вместе с каркасом) от электродвигателя 3 с

15 командным редуктором через червячньш редуктор 4 и винт с гайкой 5; приемной плошадки б для изделий; механизма формирования и перемещения ряда изделий, состоящего из толкателя 7 и концевого выключателя 8, 2о также из отводящего рольганга 9.

Для перемещения приемной площадки и толкателя применены воздушные цилиндры 10 и 11, соответственно установленные на каркасе устройства над приемной площадкой и под

25 ней (цилиндр 11 жестко связан с площадкой б).

На штоке пневмоцилиндра 10 укреплены командные планки 12, 13 и 14, Толкатель 7 несет собачку 15 с роликом. Для перемещения

30 ролика имеется составной копир 1б с чекой.

207103

Предмет изобретения

1. Устройство для укладки в ящики штучных изделий, например кусков мыла, включающее подъемно-опускную поворотную кассету для ящика, приемную площадку для изделий, механизм формирования и перемещения ряда изделий, состоящий из выполненного с возможностью возвратно-поступательного движения толкателя и концевого выключателя, и отводящий рольганг, отличающееся тем, что, с целью предотвращения повреждения изделий при их укладке, приемная площадка смонтирована с возможностью вдвигания в ящик и выдвигания из него, причем площадка и толкатель сблокированы таким образом, что при пода.че очередного ряда изделий в ящик площадка и толкатель движутся одновременно, при отходе толкателя площадка неподвижна, К приемной площадке прикреплены рейка

17 для взаимодействия с собачкой 15, копир

18 — для воздействия на планку 12 и упор

19 — для выбивания чеки копира 1б.

Управление работой механизма формирования ряда изделий и перемещения его осуществляется от концевого выключателя 8 через пневмоклапаны 20 и 21. Работа этого механизма и угловой рамки 1 связана через концевой выключатель 22 и пневмоклапан 28, при этом 10 необходимые позиционные остановки рамки t осуществляются с помощью концевых выключателейей 24, 25 и 2б.

Для поворота рамки 1 предусмотрен сектор

27, жестко связанный с ней, и рейка 28, за- 15 крепленная на каркасе устройства, Для фиксации ящика рамка 1 имеет зажимы 29, а для взаимодействия с последними предусмотрены копиры 80. Рольганг 9 имеет подпружиненный наклонный ролик 81 для фиксации ящика при 20 установке его на рамку 1, В начале работы устройства рамка 1 находится в опрокинутом положении, т. е. на рольганге. В этот момент зажимы 29 отжаты копирами 80. Поступающий по рольгангу ящик 25 заходит на рамку 1 и фиксируется роликом 81.

При нажатии кнопки «пуск» каркас 2 поднимается вместе с рамкой. В результате зацепления сектора 27 с рейкой 28 рамка поворачивается, опрокидывая ящик набок. 30

Упоры 82 командной планки каркаса отклоняют шарнирные рычажки пневмоклапана 28 и концевого выключателя 24, не подавая команды.

В конце хода коркаса срабатывает двусто- 35 ронний упор 88, воздействуя на пневмоклапан

28. В результате этого толкатель открывает доступ изделиям, например мылу, на приемную площадку б.

В крайнем верхнем положении каркас 2 ос- 40 танавливается концевым выключателем 2б и одновременно электродвигатель реверсируется.

При поступлении на площадку б мыло движется до упора 84 выполненного за одно целое с площадкой, переключая при этом кон- 45 цевой выключатель 8.

Шток цилиндра 10 приходит в движение, перемещая толкатель к ящику. Одновременно собачка 15, связанная со штоком, захватывает рейку 17 площадки б и перемещает ее также по направлению к ящику, вдвигая в последний. При этом толкатель и площадка б отделяют сформированный ряд мыла, состоящий, например, из пяти кусков, от общего потока. 55

Планка 12, воздействуя на пневмоклапан 20, обеспечивает возврат толкателя в исходное положение, причем во время обратного хода толкателя планка 18 воздействует на клапан

20, меняя направление его движения. При or- 60 ходе толкателя площадка б с мылом остается неподвижной, вдвинутой в ящик. Затем на площадке 6 формируется следующий ряд.

В результате многократного, например пятикратного, перемещения толкателя оора- 65 зуется несколько рядов мыла, размещенных вместе с приемной площадкой в ящике. Причем во время последнего хода вперед толка-еля и площадки планка 12 не воздействует на клапан 20, так как под эту планку перемещается копир 18 и отводит ее, а упор 1 0 вышибает чеку составного копира 1б. В результате этого ролик собачки попадает во впадину копира, разъединяя собачку с рейкой.

Планка 85 штока цилиндра 11 воздействует на клапан 21 и переключает подачу воздуха, ооеспечивая возвращение приемной площадки в первоначальное положение, Толкатель остается в крайнем переднем положении, прекращая поступление мыла на площадку б. Планка 8б (этого же штока) при возвращении площадки переключает клапан

21, прекращая поступление воздуха в цилиндр 11 и соединяя его с атмосферой. Та же планка 85 нажимает в конце обратного хода на концевой выключатель 22, при этом включается муфта командного редуктора и каркас 2 опускается, в результате чего упоры 82 командной планки воздействуют на пневмоклапан 28 и концевой выключатель 24. Первый открывает доступ воздуха в цилиндр 10, отводя толкатель 7 и обеспечивая доступ мыла на площадку б, а второй останавливает каркас 2 после перемещения его на расстояние, равное высоте куска мыла.

Затем аналогично вышеописанному в ящик укладываются второй и последующие ряды мыла.

В последней позиции при движении каркаса вниз (когда толкатель перекрывает доступ мыла) площадка б вместе с наполненным мылом ящиком поворачивается на 90, и ящик поступает на рольганг. Концевой выключатель

25 отключает электромагнитную муфту командного редуктора и реверсирует электродвигатель. Приводной механизм годъема отключается.

Ролик 81 при повороте ящика утапливается в рольганге. С последнего ящик сталкивают на отводящий транспортер и заменяют пустым.

207103

5 а при выходе площадки из ящика неподвижен тол кател ь. . Устроиство по п. 1, отлича ощееся тем, что локировка площадки и толкателя осуществлена посредством путевых пневмоклапанов, персключающихся под действием планок, размещенных на штоках толкателя, и прием; ной площадки, а также посредством укрепленной на штоке толкателя собачки с роликом и взаимодействующей с ней рейки стола.

3. . строиство по п. 1, отличающееся тем, по, с целью механизации процесса установки ящика в кассету, последняя выполнена в виде угловой рамки с подпружиненным зажимом, взаимодействующим с копирами, а рольганг снабжен поворотным роликом для фиксации ящика при установке в кассету, смонтированным с возможностью утапливания при выгрузке ящика из кассеты.

35

207!03

Составитель М. Андреева

Редактор Н, Ермохина Техред А. А. Камышникова Корректоры: И. С. Четверухина и М. П. Ромашова

Заказ 4087 / 12 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитега по делам изобретений и открытий прн Совете Чип|гстров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2