Числовая реверсивная система позиционного

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2088ОО

Союз Советски»

Социалистически»

Республи»

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.11/.1963 (№ 829663/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17.1.1968. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 18.Ш.1968

Кл. 21с, 46/54

МПК б 05g

УДК 621.9-529(088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Лвторы изобретения Л, П. Телятников, М. П. Ковалев, E. О. Брагинский, В. A. Приданцев, Г. Г. Гессе, В. К. Михайлов, Н. Б. Хилькевич и В. И. Евстигнеев

Заявитель

ЧИСЛОВАЯ РЕВЕРСИВНАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОННОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ С МНОГОРАЗРЯДНЫМ

КОЛЛЕКТОРНЫМ ДАТЧИКОМ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ

Известны системы программного управления, работающие по схеме совпадения, с многоразрядным коллекторным датчиком непрерывного вращения.

Предлагаемая система отличается тем, что в многоразрядном коллекторном датчике установлены два сдвинутых один относительно другого комплекта щеток, попарно соединенных встречно направленными диодами. Диоды работают поочередно при изменении задаю- 10 шими переключателями полярности подводимого напряжения. Система предложена с целью исключения подачи ложных команд во„ всем диапазоне непрерывной шкалы отсчета (с дискретностью первого разряда) и павы- 15 щения надежности в работе.

На чертеже показана схема десятичного трехразрядного коллекторного датчика, количество разрядов которого может быть увеличено, Входной вал датчика (датчик обратной 20 связи) связан с исполнительным органом и с вращаю|цимся блоком щеток первого разряда.

Вращающиеся блоки щеток всех разрядов связаны между собой зубчатыми передачами 25 (на чертеже не показано) с отношением 1: 10.

Направление вращения блоков щеток одинаковое. Все разряды десятичного коллекторного датчика (за исключением 1-го) построены по одной схеме. 30

1-й разряд отличается тем, что блок Ig щеток состоит из двух жестко связанных щеток. В зависимости от положения переключателя П при определенном положении вращающегося блока щеток образуется сквозная электрическая цепь через первый разряд.

Цепь проходит только через десять конкретных точек, т. е. первый разряд определяет дискретность системы.

Ввиду того, что все остальные разряды, начиная со второго, совершенно идентичны, рассмотрим 2-ой разряд, который состоит из двух неподвижных коллекторных колец А и Б и вращающегося блока щеток, содержащего четыре щетки, попарно соединенные между собой диодами.

Коллекторное кольцо А составлено из десяти контактных пластин, изолированных одно от другого при помощи проставок, ширина которых несколько больше, чем диаметр щеток, что необходимо для исключения ложных команд. Контактные пластины 4 и 5 и О и 9 соединены между собой.

Коллекторное кольцо Б состоит из двух изолированных одна от другой контактных пластин, которые соединены с платами а и о многоразрядного переключателя 172.

При наборе переключателем 171, служащим для изменения полярности подводимого напряжения и переключения щеток, чисел в

208800

Предмет изобретения

Составитель Ф. Башаров

Редактор Т. Орловская Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: T. П. Лаврухина и А. П. Татариицева

Заказ 319jlO Ти раки 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Мипистров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 пределах от О до 4 положительное напряжение подводится к коллекторному кольцу А.

Электрическая цепь образуется всякий раз, когда щетки Щ» перемкнут контактные пластины коллекторных колец А и Б, которые включены задающими переключателями Па.

При наборе переключателем П1 чисел в пределах от О до 4 блок Щ щеток 1-го разряда может повернуться меньше, чем на /> оборота, следовательно, блок Щ щеток 2-ro разряда повернется меньше, чем на 1/ав оборота.

При этом ток пойдет только через цепь щеток Щт, так как в цепь щеток Ща включен диод обратного направления.

Если на предыдущем разряде (в данном случае на первом) набрано число от 5 до 9, то положительное напряжение подводится к коллекторному кольцу Б и вместо щеток Щ1 будут работать щетки Щв. Переключение щеток при перемене полярности производится автоматически диодами, так как диоды, соединяющие щетки, направлены взаимно— обратно. В цепи щеток Щт диоды пропускают ток от коллекторного кольца А к кольцу Б, а в цепи щеток Щв — от коллекторного кольца

Б к кольцу А. Таким образом, начиная со второго разряда, получается непрерывная шкала

5 отсчета с дискретностью первого разряда.

Числовая реверсивная система позиционно10 ro программного управления с многоразрядным коллекторным датчиком непрерывного вращения, работающая по схеме совпадения, отличающаяся тем, что, с целью исключения подачи ложных команд во всем диапазоне не15 прерывной шкалы отсчета (c дискретностью первого разряда) и повышения надежности, применены два комплекта сдвинутых друг относительно друга щеток, попарно соединенных встречно направленными диодами, рабо20 та которых автоматически чередуется изменением полярности подводимого напряжения при помощи многоразрядных переключателей набора координат, F