Электромеханический коррелятор
209083
ОПИСЛНИE
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советокиа
Социалнстнческиа
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 26Л 1!.1966 (№ 1093386/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17Л.1968. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 15.П1.1968
Кл. 42m, 36
МПК G 06f
УДК 681.142.5(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Л. Н. Иванов и 8. If. Юшин
Заявитель
Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения
АН СССР
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КОРРЕЛЯТОР
Известные электромеханические корреляторы, содержащие блоки запаздывания, выполненные на электромеханических коммутаторах с емкостями, блоки перемножения, управления и интеграторы, отличаются сложностью электронной части схемы. Описываемый коррелятор отличается от известных простотой электронной части, что достигается применением электромеханического блока перемножения на реле, что оказалось возможным вследствие использования релейного и алгоритма
Стилтьеса определения корреляционных функций.
Схема прибора показана на чертеже.
Входной сигнал Х поступает на вход линейного усилителя 1, на выходе которого имеется инвертирующая схема 2, состоящая из двух одинаковых последовательно включенных сопротивлений R> и R> и перекидной контактной группы 3 двухпозиционного поляризованного реле 4, подключенного к выходу усилителяограничителя 5. Перекидной контакт контактной группы 8 соединен с нормально разомкнутым контактом контактной группы б исполнительного реле 7 схемы выдержки времени 8.
Перекидной контакт группы б соединен со щеткой 9 двухрядного кольцевого коммутатора 10, равномерно вращаемого электродвигателем 11 через многоступенчатый редуктор 12.
К контактному полю 18 этого ряда коммутатора подключены накопительные конденсаторы Сь С» ... С„одинаковой емкости, вторые обкладки которых соединены общей шиной и
5 подключены через сопротивление Рз к средней точке двигателя, образованного сопротивлениями R и Рз инвертирующей схемы 2. Общая шина конденсаторов соединена также с одной из выходных клемм, вторая выходная
10 клемма соединена с нормально замкнутым контактом контактной группы б. Кроме того, выходные клеммы зашунтированы цепочкой, состоящей из сопротивления R4 и нормально разомкнутого кнопочного контакта 14; сигнал
15 У через щетку 15 другого ряда кольцевого коммутатора и один из контактов 1б его контактного поля подключен ко входу усилителяограничителя 7. К схеме времени выдержки 8 подсоединена кнопка «пуск» 17. В описанном
20 виде коррелятор действует по линейному алгоритму, т. е. с квантованием сигнала У на два уровня. Для квантования сигнала на четыре уровня параллельно входу усилителя-ограничителя 5 через тумблер 18 включен двухпо25 лупериодный линейный детектор 19, выход которого подключен к входу усилителя-ограничителя 20, нагруженного на обмотку двухпозиционного поляризованного реле 21, контакты 22 которого могут шунтировать полови30 ну сопротивления R>. К выходным клеммам
209083
3 коррелятора подключается стандартный электроннолучевой осциллограф 28.
Во время работы устройства двигатель 11 через многоступенчатый редуктор 12 синхронно и равномерно вращает щетки 9 и 15 коммутатора 10. Сингал Х непрерывно поступает на вход усилителя 1, выходной нагрузкой которого является инвертирующая схема 2, управляемая контактами поляризованного реле
4. Входной сигнал У поступает на вход усилителя-ограничителя 5, только в моменты замыкания контакта 1б щеткой 15. При этом усилитель-ограничитель 5 реагирует на знак сигнала, а поляризованное реле 4 перебрасывает свой контакт 8 в одно из двух положений, после чего это положение не меняется в течение целого оборота коммутатора.
Перед началом вычисления реле 7 выключено, и перекидной контакт группы б находится в верхнем положении. При замыкании кнопки 14 по крайней мере на время одного оборота коммутатора накопительные конденсаторы C> C>... С разряжаются через сопротивления R4. Затем кнопкой 17 включается реле
7, и перекидной контакт б устанавливается в нижнее положение. С этого момента начинается вычисление.
В процессе вычисления при замыкании контактного поля 18 коммутатора щеткой 9 конденсаторы Сь С, ... C получают с выхода инвертирующей схемы 2 импульсы тока, амплитуда которых пропорциональна текущему значению сигнала Х, а знак зависит от положения контактов 8 поляризованного реле 4. Состояние этого реле определяется знаком сигнала У в момент замыкания контакта 1бщеткой 15. Таким образом, в течение одного оборота коммутатора все накопительные конденсаторы получают по одному импульсу тока.
Во время следующего оборота коммутатора 10 щеткой 15 вновь замыкается контакт 16, и реле 4 устанавливается в новое положение, сохраняемое им в течение всего оборота, а конденсаторы получают еще по одному импульсу тока и т. д. По истечении заданного времени, когда в конденсаторах будут накоплены статически достаточно точные оценки
45 корреляционных моментов, схема времени 8 выключает исполнительное реле 7, которое перебрасывает свой перекидной контакт б в верхнее положение. Тем самым цепь заряда конденсаторов прерывается, а накопленные в них потенциалы при вращении коммутатора
10 последовательно во времени подаются на выход коррелятора, где их величины могут быть измерены или визуализированы с помощью обычного электронного осциллографа. На экране осциллографа целиком просматривается вычисленная коррелограмма.
Предмет изобретения
1. Электромеханический коррелятор, содержащий множительное устройство, блок запаздывания, выполненные на электромеханических реле и электромеханическом коммутаторе с емкостями, имеющими одну общую точку и подключенными к ламелям коммутатора, приводимого в движение электродвигателем через многоступенчатый редуктор, устройство управления и усилители-ограничители, отличающийся тем, что, с целью упрощения прибора, один из входов подключен через усилитель к инвентирующей схеме с выходом на контактную группу реле, подключенного обмоткой к выходу усилителя-огр аничителя, включенного через вторую щетку дополнительного коммутатора в цепь второго сигнала, якорь которой связан с одним из контактов реле цепи управления, второй контакт которого является одним из выходов прибора, а якорь связан со щеткой коммутатора емкостей, общая точка которых, являющаяся второй выходной клеммой прибора, связана через сопротивление со вторым полюсом инвертирующей схемы.
2. Коррелятор IIQ п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, параллельно входу усилителя-ограничителя через переключатель подключен двухполупериодный линейный детектор, связанный через второй дополнительный усилитель-ограничитель с обмоткой двухпозиционного реле изменения сопротивления интегрирующей цепочки, 209083
177 )
Составитель В. Н. Жовинский
Редактор Ю, Н. Петров Техред А. А. Камышникова Корректоры; Л. М. Полионова и С, П. Усова
Заказ 332/16 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д, 4
Типография, пр. Сапунова, 2
