Роторная конвейерная линия завивки, сборки и контроля изделий

 

Использование: производство крышек для консервирования одноразового пользования Сущность изобретения, линия содержит транспортную цель, роторы, завивки, сборки и контроля. Ротор сборки снабжен экраном и механизмом надевания резинового кольца в бурт крышки, выполненным в виде попзушки с подпружиненными относительно нее пальцем и собачкой. Собачка взаимодействует с элементами транспортной цепи. Шарнирные рычаги ползушки выполнены в виде плоских лепестков, установленных с возможностью их поворота относительно ползушки при взаимодействии с выступом и экраном. 9 ил.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Комитет Российской Федерации по иатентам и товарным знакам (21) 4850421/27 (22) 09.0790 (46) 30.1193 Бюл. Йа 43-44 (71) Акционерное общество "Экспериментальный

НИИ кузнечно-прессового машиностроения (72) Челищев 6А; Гусинский П.В„Фадеев М.С. llaaлова ЕА; Бочаров ilA„ 8 СА; Пронин И.Ю„

Кааирин ДФ.

173) Акционерное общество Экспериментальный

НИИ кузнечно-прессового машиностроения" (54) РОТОРНАЯ КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ ЗАВИВКИ, СБОРКИ И КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: производство крышек для кон(19) RU (11) 2ÎÎ3470 С1 (51) 5 ВЗОВ11 12 сервирования одноразового пользования. Сущность изобретения: линия содержит транспортную цепь, роторы завивки, сборки и контроля. Ротор сборки снабжен экраном и механизмом надевания резинового кольца в бурт крышкц выполненным в виде ползушки с подпружиненными относительно нее пальцем и собачкой. Собачка взаимодействует с элементами транспортной цепи Шарнирные рычаги ползушки выполнены в виде плоских лепестков, установленных с возможностью их поворота относительно ползушки при взаимодействии с выступом и экраном. 9 ип.

2003470

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для завивки, сборки и контроля, например, крышек для консервирования одноразового пользования.

Известна роторно-конвейерная линия (мод. ЛПК-1-82), предназначенная для штамповки крышек. их завивки и сборки с уплотнительным кольцом, разработанная

Днепропетровским НИИмехчерметом. В этой линии используется принцип штамповки из ленты на четырех параллельно работающих штамповочных роторах, все операции, выполняемые в процессе изготовления крышек (штамповка, завивка, сборка, контроль), производятся на отдельных роторах, передача изделия с одного ротора на другой осуществляется с помощью нескольких транспортных роторов, Движущийся рулонный материал поступает в роторный механизм штамповки, откуда выштампованная заготовка передается в ротор завивки и далее передается транспортным ротором в следующий ротор сборки, куда также поступают резиновые уплотнительные кольца, после операции сборки крышки с кольцом они передаются транспортным ротором на роторы контроля, готовые изделия поступают на упаковку дискретными стопами.

Известна также роторно-конвейерная линия сборки и контроля изделий, принятая за прототип и содержащая транспортную цепь, устройство задачи заготовок, роторы сборки с ползунами, несущими инструмент, роторы контроля изделий, инструмент которых содержит упругий элемент и толкатель

{Ю

Описанная роторно-конвейерная линия предназначена для выполнения. сборочных операций при изготовлении втулочно-роликовых цепей, имеет несколько сборочных роторов и роторов контроля, ее габаритные размеры значительны..

Элементы изделий перемещаются посредством транспортной цепи, огибающей технологические роторы; наличие нескольких роторов, связанных транспортной цепью, усложняет конструкцию линии и уменьшает надежность ее работы,, Целью изобретения является уменьшение габаритов и повышение надежности, преимущественно при изготовлении крышек.

Поставленная цель достигается тем, что в роторно-конвейерной линии завивки, сборки и контроля изделий, содержащей транспортную цепь, устройство задачи заготовок, ротор завивки, инструмент которого включает ролик, размещенный на шарнирном консольном рычаге, взаимодействующий с неподвижной частью инструмента, ротор сборки с ползунами, несущими инструмент, ротор контроля изделий, инструмент которого содержит упругий элемент, эластичное уплотнение и толкатель, ротор сборки снабжен экраном, ползушкой с выступом, установленной в корпусе с возмож10 ностью перемещения и несущей подпружиненные относительно нее палец, собачку и шарнирные рычаги в виде плоских лепестков, связанных между собой пружинами. установленных с возможностью их

15 поворота относительно ползушки и взаимодействия с ее выступом и экраном, причем транспортная цепь снабжена консольными пальцами, взаимодействующими с собачкой устройства задачи заготовок.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана кинематическая схема (развертка): на фиг. 2 — то же (в плане); на фиг. 3 — фронтальный вид на рабочий механизм ротора завивки; на фиг. 4—

25 разрез А-А на фиг. 3; на фиг, 5 — ротор контроля; на фиг. 6 — фронтальный вид ротора сборки; на фиг. 7 — вид по стрелке В на фиг. 6 (в положении, когда кольцо обтянуто на инструменте сборки); на фиг. 8 — прием30 нов устройство; на фиг,9- разрез Г-Г на фиг.

Роторно-конвейерная линия завивки, сборки и контроля изделий состоит из следующих составных частей: основания 1 с электродвигателем 2, редуктором 3 и системой шестеренчатого привода 4, ротора завивки 5, роторов контроля 6 и 7, ротора сборки 8 с устройством 9 подачи уплотнительных резиновых колец из отдельного бункера (не показан), системы транспортирования изделий в процессе их перемещения между и внутри технологических роторов, выполненной в виде непрерывной транспортной цепи 10.

Ротор завивки 5, также как и роторы 6.

7, 8, состоит из центрального вращающегося вала 11, несущего барабан 12 с полэунами 13, роликами 14 и пружинами 15, с помощью которых ползуны 13 прижаты к неподвижному копиру 16 в аиде кольца.

На нижнем конце каждого полэуна 13 укреплен инструмент, совершающий технологическую операцию.

Инструмент ротора завивки 5 (фиг. 3 и

4) состоит из свободно вращающегося ролика 17, размещенного на шарнирном консольном рычаге 18. Корпус 19, несущий ось ролика 17, имеет возможность перемещения по вертикали вместе со своим полэуном

13 и качания вокруг него, взаимодействуя с рычагом 18, Сила прижима ролика 17 к ры2003470

20

50 чагу 18 определена жесткостью пружины 20. а относительное расположение ролика 1? и рычага 18 — упором 21. Стержень 22 и корпус

23 служат для восприятия реактивных сил и обеспечивают постоянство углового положения механизма при его вертикальном перемещении.

На ползунах 13 poropoe контроля 6 и.7 крышек (фиг. 5) расположены инструменты, содержащие упругий элемент. Инструмент состоит из корпуса 24, в котором установлен клапан 25. прижатый к своему гнезду пружиной 26, и снабжен эластичным уплотнением

27, выполненным из резины, толкателем 28, заслонкой 29, а к внутренней полости ползуна 13 подведен вакуум. Роторы контроля

6, 7 крышек снабжены также выбрасывателями 30. . На ползунах 13 ротора сборки 8 установлен инструмент, состоящий из корпуса

31, в котором смонтирована ползушка 32 с возможностью перемещения, несущая подпружиненные относительно нее палец 33 и собачку 34. В корпусе 31 на осях качания (показаны крестами в npasoA части вида на фиг. 7} установлены шарнирные рычаги 35 в виде плоских лепестков, связанных между собой пружинами 36, установленных с возможностью их поворота относительно ползушки 32. Цвуплечий рычаг, имеющий плечи

37 и 38. одним плечом постоянно прижат к кулачку 39 посредством пружины 40, а другим шарнирно входит в паз планки. составляющей часть полэушки 32 (см. фиг. 6), при этом качание двуплечего рычага преобразуется в прямолинейное движение ползушки

32 относительно корпуса 31.

Неподвижный экран 41 в виде листа расположен над транспортной цепью 10 и служит для размещения на нем резиновых уплотнительных колец, подлежащих сборке с крышками, поступающими из специального устройства (не показана), при этом шарнирные рычаги 35 имеют возможность взаимодействия с экраном 41, а ползушка

32 снабжена выступом 42. взаимодействующим с рычагами 35, Транспортная цепь 10 снабжена консольными пальцами 43. Пластмассовые направляющие 44 служат для направления крышки.

Для ввода крышек в непрерывно движущуюся транспортную цепь 10 служит устройство задачи заготовок (фиг. 8), состоящее из лотка 45 и сопел 46, Выход из лотка 45 закрыт собачкой 47, последняя расположена под плоскостью лотка 45 и прижата к пальцам 43 пружиной 48.

Управляемый упор 49 служит для подачи готовых крышек в упаковочную машину (не показана), в случэе, если уг<аковкэ не работает, готовые крышки посредс вам упора 50 направля,<><ся в тару 51.

Роторно-конвейерная линия завивки, сборки и контроля иэделий питается ог штампавочной машины заготовки крышек. полученных вытяжкой и поступающих в,два потока через накопитель {не показан), и работает следующим образам.

Из накопителя под дейстоием струи воэдуха, поступающей из сопел 46. крышка захватывается пальцами 43 цепи 10 и перемещается по ее направляющим 44, надежный переход заготовок иэ лотка 45 в цепь 10 происходит благодаря интенсивнаму дутью сжатого воздуха и собачке 47, запирающей путь крышке эа счет пружины 48 в период возможного заклинивания между пальцами 43 и направляющими 44.

В момент входа крьццки на ротор эавивки 5 вращающийся ролик 17 опускается на заготовку крышки. выводит ее из транспортной цепи 10 и прижимает к неподвижному рычагу 18. откатывая ее 1,5 ... 2 оборота и выполняя операцию завивки, В момент схода крышки с ротора завивки 5 вращающийся ролик I? выходит из крышки и поднимается вверх, а завитая крышка возвращается в транспортную цепь 10 и перемещается к ротору контроля 6.

При опускании инструмента контроля на крышку толкатель 28 поднимает клапан

25, при этом крышка прижимается к эластичному уплотнению 27, а иэ ее полости отсасывается воздух. Принятая крышка переносится палзуном 13 через выбрасыватель 30 и вновь опускается в транспортную цепь 10, Перед сходом крышки с ротора 6 специальный упор (нв показан) поворачивает эаслонку 29, при этом отверстия в корпусе 24 и заслонке 29 совмещаются и сообщают полость внутри крышки с атмосферой. Ползун

13 поднимается, оставляя крышку в цепи 10 силой пружины 26. Если торец крышки неровен, перекошен или имеет разрывы, крышка не поднимется и выкидывается выбрасывателем 30 из цепи 10.

Далее крышка поступает в ротор сборки

8, во время работы линии устройством падачи 9 (фиг. 2) резиновь<е уплатнительные кольца выбрасываются на экран 41. Инструмент сборки опускается над 3KpBHQ!4 41 и захватывает уплатнительнае резиновое кольца пальцем 33, при дальнейшем д ижении инструмент опускается еще ниже, кольцо оказывается между пальцем ЗЗ и собачкой 34. ползушка 32 под дейс1вием пружины 40 начинает перемещаться влево, рычаги 35 раздвигаются выступом 42 пал2003470 зушки 32. Кольцо натягивается и принимает форму, близкую к форме окружности, причем собачка 34 образует на кольце еще и петлю, в таком состоянии сборочный инструмент переносит уплотнительное кольцо в 5 крышку на участке ротора сборки 8, не закрытом экраном 41. Далее происходит обратное движение ползушки 32, уплотнительное кольцо остается в крышке, которая уходит из ротора сборки 8. Инстру- 10 мент последнего поднимается и готов к захвату нового уплотнительного кольца, Собранная крышка поступает в ротор контроля 7, принцип работы которого аналогичен принципу работы ротора контроля 15

6, инструмент которого отличается тем, что эластичное уплотнение 27 заменено конусным элементом (не показан), взаимодействующим с упругим элементом крышек, 20

Формула изобретения

POTOPHAR КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ

ЗАВИВКИ, СБОРКИ И КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащая транспортную цепь, устройство задачи заготовок, ротор завивки, инструмент которого включает ролик, размещенный на шарнирном консольном рычаге, взаимодействующий с неподвижной частью инструмента, ротор сборки с ползу- 30 нами, несущими инструмент, ротор контроля крышек, инструмент которого содержит упругий элемент, эластичное уплотнение и толкатель, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов и попроверяя его наличие и правильность его установки. Степень герметичности, а значит, и качество крышки определяются глубиной вакуума и силой прижатия пружины 26.

Крышки, прошедшие все роторы роторно-конвейерной линии, выбрасываются из цепи 10 управляемым упором 49, Если упаковочная машина не работает, крышки с помощью упора 50 направляются в тару 51.

Роторно-конвейерный принцип обеспечивает надежность работы, простоту транспортной системы линии, компактность и небольшие габаритные размеры и металлоемкость, (5á) Прейс B.B. Технологические роторные машины вчера. сегодня, завтра. M.; Машиностроение, 1986. с. 58, 90. вышения надежности преимущественно при изготовлении крышек, ротор сборки снабжен экраном, ползушкой с выступом, установленной в корпусе с возможностью перемещения и несущей подпружиненные относительно нее палец, собачку и шарнирные рычаги в виде плоских лепестков, связанных между собой пружинами, установленных с возможностью их поворота относительно ползушки и взаимодействия с ее выступом и экраном, причем транспортная цепь снабжена консольными пальцами, взаимодействующими с собачкой устройства задачи заготовок.

"31йг

4Ь, ййй2

pS ))

1 рг

Юа

Ьфф Я к g 5k Ж к ua ат) и ваийлк у

2003470

8а юм

2003470

РЬг Р

/ -l ц

Составитель Б. Челищев

Редактор T. Павловская Техред М.Моргентал Корректор А. Козориз

Заказ 3298

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035. Москва, Ж-35, Раушская нэб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r; Ужгород, ул.Гагарина, 101