Опорно-поворотное устройство с угломестно-угломестной монтировкой

 

Сущность изобретения: шарниры 4 установлены на промежуточной платформе 5, выполненной, например, в виде ортогонального четырехгранника. Промежуточная платформа совместно с ортогонально направленными зубчатыми секторами 6 и 10, обращенными своими срезами друг к другу, образуют совместно с подкосами 12 монолитную жесткую пространственную силовую конструкцию. 2 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в антенно-поворотных устройствах.

Известно устройство поворота антенны, содержащее корпус, параллелограммный механизм с шарнирно укрепленной на одной из его сторон антенной и привод поворота. Задняя сторона параллелограммного механизма закреплена на одной оси в корпусе, передняя сторона жестко скреплена с сектором, связанным шестерней привода поворота, причем сумма радиусов сектора и шестерни больше длины сторон, смежных с передней стороной параллелограммного механизма, и по крайней мере одна из смежных сторон жестко связана с удлинителем, соединенным шарнирно с корпусом при помощи рычага, длина которого равна радиусу установки указанной смежной стороны.

Недостатком описанного устройства является ограничение поворота антенны относительно осей наведения и, следовательно, невозможность обзора верхней полусферы, а также снижение жесткости устройства вследствие смешения выходного звена привода наведения по оси Е₂.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предложенному устройству является антенное устройство, содержащее основание, зубчатые секторы наведения по оси угла места с приводом, промежуточную платформу, поперечную ось угла места, зубчатые секторы вращения вокруг поперечной оси угла места с приводом, кронштейн крепления антенны.

Недостатком описанного устройства является жесткое крепление зубчатого сектора привода наведения по оси Е₂ к антенне, что приводит к необходимости размещения шарниров оси Е₂ на консолях промежуточной платформы, вследствие чего снижается жесткость устройства в целом.

Целью изобретения является повышение жесткости.

На фиг.1 изображено предложенное устройство в горизонтальном положении антенны, вид сбоку; на фиг.2 - то же, в положении антенны в зените, вид сзади.

Антенна 1 установлена на опорно-поворотном устройстве 2 с кронштейном 3 для ее крепления, который крепится одним концом при помощи шарниров 4 на поперечной оси угла места Е₂ с возможностью вращения. Промежуточная платформа 5 и первый зубчатый сектор 6 жестко соединены между собой и установлены посредством шарниров 7 на основании 8 с возможностью вращения вокруг оси угла места Е₁. Поперечная ось угла места Е₂ перпендикулярна оси угла места Е₁. На основании 8 установлен привод наведения 9 по оси угла места Е₁. Второй зубчатый сектор 10 жестко соединен с промежуточной платформой 5, обращен к ней хордой и установлен перпендикулярно поперечной оси угла места Е₂. Привод наведения 11 относительно поперечной оси угла места Е₂ установлен на кронштейне 3 для крепления антенны 1. Секторы 6, 10 могут дополнительно подкрепляться подкосами 12.

Устройство работает следующим образом.

Наведение антенны 1 относительно осей Е₁ и Е₂ осуществляется воздействием выходных звеньев (на чертеже не показаны) приводов наведения 9, 11 на зубчатые секторы 6, 10 соответственно. Так как промежуточная платформа 5 совместно с зубчатыми секторами 6, 10, обращенными к ней своими хордами, совместно с подкосами 12 образуют жесткую пространственную силовую конструкцию, то повышается жесткость опорно-поворотного устройства в целом.

Формула изобретения

ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО С УГЛОМЕСТНО-УГЛОМЕСТНОЙ МОНТИРОВКОЙ, содержащее основание, промежуточную платформу и первый зубчатый сектор, жестко соединенные между собой и установленные на основании с возможностью вращения вокруг оси угла места, поперечную ось угла места, установленную на промежуточной платформе и расположенную перпендикулярно к оси угла места, второй зубчатый сектор, установленный на промежуточной платформе перпендикулярно к поперечной оси угла места, кронштейн для крепления антенны, одним концом установленный на поперечной оси угла места с возможностью вращения, приводы наведения по оси угла места и поперечной оси угла места, отличающееся тем, что, с целью повышения жесткости, второй зубчатый сектор жестко соединен с промежуточной платформой и обращен к ней хордой, а привод наведения относительно поперечной оси угла места установлен на кронштейне для крепления антенны.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2