Опорно-поворотное устройство антенны

 

Сущность изобретения: поворотное основание 1 антенны установлено посредством шарниров на горизонтальную ось 6, закрепленную на стойках 2 и 3 с возможностью вертикального перемещения. Одна из стоек 2 установлена неподвижно, а горизонтальная ось б на ней закреплена посредством цилиндрического шарнира 8 Другая стойка 3 установлена посредством цилиндрического шарнира, а горизонтальная ось 6 на ней закреплена посредством сферического шарнира 7. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э Н 01 Q 3/08

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4716851/09 (22) 07.07.89 (46) 07,09.92. 6юл, ¹ 33 (71) Конструкторское бюро специального машиностроения (72) И. Н. Князев, Г. А. Петров. В. П, Стефанов, M. Е. Бубешко и А, К. Смирнов (56) Патент США № 3150615, кл. 108 — 9, 1964.

Патент США ¹ 4360182, кл. 248 — 371, 1982. (54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

АНТЕННЫ

Изобретение относится к антенной технике и может быть использовано для наведения антенны или аппаратов с антенной, Известно поворотное устройство (ОПУ) рефлектора радиотелескопа по а. св. № 447786, содержащее рефлектор на шаровой опоре и прикрепленные к основанию рефлектора и фундаменту три гидравлические штанги-толкатели. Штанги-толкатели соединены с основанием рефлектора и фундаментом сооружения шарнирно. Изменяя длину штанг гидроприводом можно осуществлять слежение за космическими объектами в определенном диапазоне углов наведения, но при этом возможен разворот рефлектора относительно его фокальной оси.

В качестве прототипа выбрано ОПУ антенны по патенту США hk 4360182, которое содержит поворотное основание антенны, установленное посредством шарниров на горизонтальную ось, концы которой закреплены на стойках, установленных на фундаменте. Поворот основания антенны осуществляется приводом в виде четырех., 5Ц,, 1760582 А1 (57) Сущность изобретения: поворотное основание 1 антенны установлено посредством шарниров на горизонтальную ось 6, закрепленную на стойках 2 и 3 с возможностью вертикального перемещения. Одна из стоек 2 установлена неподвижно, а горизонтальная ось б на ней закреплена посредством цилиндрического шарнира 8, Другая стойка 3 установлена посредством цилиндрического шарнира, а горизонтальная ось 6 на ней закреплена посредством сферического шарнира 7. 3 ил. гидравлических толкателей, расположенных в двух взаимоперпендикулярных плоскостях и шарнирно соединенных с поворотным основанием и фундаментом, Недостатком известного ОПУ является значительная деформативность, приводящая к снижению точности конструкции ОПУ.

Цель изобретения — повышение точности наведения путем уменьшения деформативности конструкции ОПУ.

Указанная цель достигается тем, что одна из стоек, на которых закреплены концы горизонтальной оси поворотного основания

ОПУ, установлена нг фундаменте неподвиж но, а друга я — и ос редс твом цилиндрического шарнира, ось которого перпендикулярна этой стойке. Горизонтальная ось закреплена на стойках с возможностью вертикального перемещения, причем одним концом — посредством цилиндрического шарнира на стойке, установленной неподвижно, а другим — посредством сферического шарнира на стойке, закрепленной на фундаменте посредством цилиндрического шарнира.

1760582

На фиг. 1 изображен общий вид ОПУ с антенным полотном; на фиг. 2 — разрез по горизонтальной оси на фиг, 1; на фиг. 3— сечение по оси качающейся стойки на фиг. 2, Опорно-поворотное устройство включа- 5 ет в себя поворотное основание 1, неподвижную стойку 2 и качающуюся стойку 3. В стойках установлены цилиндрические скалки 4 и 5, на которых закреплена горизонтальная ось 6, при этом конец горизон- 10 тальной оси 6, контактирующий со скалкой

5 качающейся стойки 3. закреплен посредством сферического шарнира 7, а другой, контактирующий со скалкой 4 неподвижной стойки 2 — посредством цилиндрического 15 шарнира 8, На горизонтальной оси бустановлены подшипники 9, обеспечивающие рабочие наклоны антенны в плоскости перпендикулярной оси при действии гидравлическими штангами-толкателями 10. 20

Крепление качающейся стойки 3 с неподвижной частью выполнено полуосями 11.

Процесс наведения происходит путем выдвижения штоков одних гидравлических штанг 10 и втягивания. других, причем в ре- 25 жиме непрерывного слежения сигнала на гидропривод поступает от ЭВМ, Разновысокое положение штанг 10 вызывает разновысокое пЬложение скалок 4 и 5 стоек 2 и 3, при этом изменение расстояния между 30 скалками компенсируется поворотом качающейся стойки 3, Шарнирное соединение горизонтальной оси G со скалкой 5 компенсирует технологические погрешности ппи монтаже устройства. Ветровая нагрузка, вызывающая разворот антенны, воспринимается стойками, представляющими собой жесткие сварно-литые конструкции.

Таким образом, благодаря особенностям выполнения предлагаемая конструкция ОПУ снижает деформативность ее и обеспечивает тем самым повышение точно- . сти наведения и надежности работы.

Формула изобретения

Опорно-поворотное устройство антенны, содержащее поворотное основание антенны, установленное посредством шарниров на горизонтальную ось, концы которой закреплены на стойках, установленных на фундаменте, и привод в виде четырех гидравлических тол кателей, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и шарнирно соединенных с йоворотным основанием и фундаментом, о тл ич э ю щеес я тем,что.с целью повышения точности наведения, одна из стоек установлена на фундаменте неподвижно, а другая — посредством цилиндрического шарнира. ось которого перпендикулярна этой стойке, горизонтальная ось закреплена на стойках с возможностью. вертикального перемещения, причем одним концом посредством цилиндрического шарнира — нэ стойке, установленной неподвижно, а другим посредством сферического шарнира— на стойке, закрепленной на фундаменте посредством цилиндрического шарнира.

1750582

Составитель А. Смирнов

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор М. Максимишинен

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина. 101

За аз 3190 аказ Тираж Подписное осуда м и и ГКНТ СССР

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5