Очистной комбайн

 

Изобретение относится к горному оборудованию и может быть использовано для выемки пластовых месторождений повышенной крепости. На ведомом валу очистного комбайна размещены основной и дополнительный рычажно-импульсные механизмы и шестерня, кинематически связанная с исполнительным органом и механизмом подачи. Основной и дополнительный рычажно-импульсные механизмы находятся между собой в противофазе и каждый из них соединен с гидродомкратом, поршневая полость которого сообщена с пневмогидроаккумулятором. Расположение рычажно-импульсных механизмов в противофазе увеличивает вдвое частоту вращения исполнительного органа и делает систему сбалансированной. 1 ил.

Изобретение относится к горному оборудованию, а именно к очистным комбайнам, и может быть использовано для выемки пластовых месторождений повышенной крепости.

Известен очистной комбайн, содержащий исполнительный орган с приводом, механизм подачи с гидроприводом.

Недостатком этого комбайна является сложность конструкции, заключающаяся в том, что, кроме редуктора исполнительного органа, присутствует гидропривод, включающий гидронасос, гидромотор и редуктор, помимо этого, отсутствует автоматическая связь нагрузки на исполнительном органе со скоростью подачи, т. е. необходимо постоянное управление комбайном машинистом с субъективной оценкой ситуации.

Известен очистной комбайн, содержащий исполнительный орган, привод с релейной характеристикой и механизм подачи.

Недостатками этого очистного комбайна являются низкая производительность и ненадежность из-за вибрации корпуса.

Целью изобретения являются повышение производительности за счет увеличения сил резания и частоты вращения шнеков, а также повышение надежности за счет снижения вибрации.

Цель достигается тем, что очистной комбайн, содержащий исполнительный орган, привод с релейной характеристикой, механизм подачи, снабжен расположенными на ведомом валу двумя рычажно-импульсными механизмами с фазовым смещением рабочего хода относительно друг друга.

В процессе патентного поиска выявленные отличительные признаки не обнаружены в известных решениях, следовательно, предлагаемое техническое решение отвечает критерию "существенные отличия".

На чертеже изображена кинематическая схема привода очистного комбайна.

Привод очистного комбайна имеет кривошипные валы 1 и 2, соединенные через шатуны 3 и 4 шарнирно с коромыслами 5 и 6. Другим концом последние опираются через серьги 7 и 8 на штоки 9 и 10 гидродомкратов регулирующих устройств. Поршневые полости гидродомкратов сообщаются с пневмогидроаккумуляторами 11 и 12. Коромысла 5 и 6 соединены через рычаги 13 и 14 с механизмами 15 и 16 свободного хода, сидящими на одном ведомом валу 17. На ведомом валу расположена шестерня 18, с одной стороны кинематически через шестерню 19 связанная с исполнительными органами, с другой стороны через шестерни 20 22 с механизмом подачи.

Очистной комбайн работает следующим образом.

Вращение кривошипных валов 1 и 2 через шатуны 3 и 4 преобразуется в вертикальное покачивание коромысел 5 и 6. При движении коромысел вверх рычаги 13 и 14 поочередно проворачивают через механизмы 15 и 16 свободного хода, ведомый вал 17. Шестерня 18, сидящая на валу 17, передает через шестерню 19 вращение на исполнительные органы, а через шестерни 20 22 на механизм подачи комбайна. При опускании коромысел вращение на ведомый вал не передается.

До определенного порогового значения момента нагрузки, зависящего от предварительного давления в пневмогидроаккумуляторах 11 и 12, штоки 9 поршней неподвижны, при этом ведомый вал 17 имеет наибольшую частоту вращения. При усилии на резцах выше порогового значения происходит перемещение штоков поршней и частота вращения вала 17 падает (начало переходного режима). Дальнейший рост нагрузки приводит к остановке вала 17, при этом перемещение штоков максимально (конец переходного режима, работа в экстремальном режиме).

В начале переходного режима потенциальная энергия, накапливаемая в пневмогидроаккумуляторах, при перемещении поршней в гидродомкратах возвращается в систему в виде дополнительного момента на ведомом валу. Величина дополнительного момента зависит от величины перемещения поршней и достигнет двойного значения в экстремальном режиме, следовательно, удвоится и сила резания.

Новым в предлагаемом очистном комбайне является то, что привод выполнен в виде двух рычажно-импульсных механизмов со смещенными рабочими ходами на 180^о, что обеспечивает увеличение вдвое частоты вращения выходного вала, удвоение сил резания при выемке наиболее крепких участков пласта, а работа коромысел и шатунов в противофазе делает систему сбалансированной, т.е. устраняет источник вибрации.

Формула изобретения

ОЧИСТНОЙ КОМБАЙН, включающий корпус с двигателем, связанным через рычажно-импульсный механизм с ведомым валом, на котором установлен исполнительный орган, и механизм подачи, кинематически связанный с ведомым валом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения сил резания и частоты вращения исполнительного органа за счет снижения вибрации, он снабжен гидродомкратами, пневмогидроаккумуляторами и дополнительным рычажно-импульсным механизмом, размещенным на одном валу с основным рычажно-импульсным механизмом и находящимся с ним в противофазе, причем каждый рычажно-импульсный механизм соединен с гидродомкратом, поршневая полость которого сообщена с пневмогидроаккумулятором.

РИСУНКИ

Рисунок 1