Грузозахватное устройство

 

Использование: грузозахватное устройство применяется при захвате деревьев. Сущность изобретения: грузозахватное устройство содержит корпус, шарнирные тяги, расположенные в горизонтальной плоскости, одни концы которых шарнирно закреплены на корпусе, а другие - жестко на вертикальных осях поворотных челюстей. 3 ил.

Изобретение относится к оборудованию лесозаготовительной промышленности и может быть использовано на манипуляторе для погрузки хлыстов (сортиментов) при захвате их в стесненных боковых условиях, например при разборке штабелей, при разборке "костров" из деревьев, при разгрузке из железнодорожных вагонов, с автолесовозов и т.д.

Известен грейфер для пней, содержащий раму с подвеской, челюсти, шарнирно соединенные с рамой, и привод замыкания челюстей [1] Недостатком данной конструкции грейфера является невозможность работы в стесненных боковых условиях и низкая точность наведения.

Целью изобретения является повышение точности наведения и обеспечение работы в стесненных условиях.

Достигается это тем, что оно снабжено шарнирными тягами, расположенными в горизонтальной плоскости, одни концы которых шарнирно закреплены на корпусе, а другие шарнирно на вертикально расположенных осях челюстей, а концы синхронизирующей шарнирной тяги закреплены на соответствующих шарнирных тягах.

На фиг. 1 схематично изображен захват; на фиг. 2 вид сбоку на захват; на фиг. 3 вид сверху на захват.

Захват состоит из корпуса 1, на котором шарнирно установлены рычаги 2 и 3 при помощи осей 4 и 5; синхронная тяга 6 шарнирно соединена с рычагами 2, 3; клыки 7 и 8 шарнирно установлены в рычагах 2, 3; гидроцилиндр 9 шарнирно соединен с клыками 7, 8 при помощи осей 10 и 11; упорные подшипники 12 установлены на осях 13 и 14 клыков 7, 8 между торцовыми поверхностями рычагов 2, 3 и гаек 15.

Захват работает следующим образом. Оператор манипулятора включает гидроцилиндр 9 захвата на разжим клыков 7 и 8. Клыки, раздвигаясь, вращаются осями 13 и 14 в рычагах 2 и 3 таким образом, что внутренние поверхности клыков остаются постоянно параллельными друг другу, что обеспечивает надежный захват дерева. Параллельное перемещение внутренних поверхностей клыков происходит благодаря соединению клыков с гидроцилиндром 9. Клыки, раздвигаясь, вращают рычаги 2 и 3 на осях 4 и 5 в горизонтальной плоскости. Рычаги 2 и 3 шарнирно соединены при помощи синхронной тяги 6, которая обеспечивает перемещение рычагов и клыков с одинаковой скоростью. Разжав гидроцилиндром 9 клыки 7 и 8 на необходимое расстояние, оператор наводит манипулятором захват на дерево и включает гидроцилиндр 9 на зажим клыков 7 и 8. Клыки сближаются пока не зажмут дерево. После этого оператор включает гидроманипулятор на подъем дерева. Благодаря тому, что клыки 7 и 8 внутренними плоскостями перемещаются параллельно друг другу возможно производить захват дерева в стесненных условиях, т.е. производить разборку штабелей, разборку "костров" из деревьев, разгрузку из железнодорожных вагонов, с автолесовозов и т.д.

Использование захватов предлагаемой конструкции позволит расширить технологические возможности при работе манипулятором на погрузке и разгрузке древесины.

Формула изобретения

ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее присоединяемый к подъемному механизму корпус, закрепленные на осях поворотно челюсти, горизонтально расположенный силовой привод их перемещения, цилиндр которого шарнирно связан с одной из челюстей, а шток с другой челюстью, синхронизирующую шарнирную тягу для челюстей, отличающееся тем, что, с целью повышения точности наведения и обеспечения работы в стесненных условиях, оно снабжено шарнирными тягами, расположенными в горизонтальной плоскости, одни концы которых шарнирно закреплены на корпусе, а другие шарнирно на вертикально расположенных осях челюстей, а концы синхронизирующей шарнирной тяги закреплены на соответствующих шарнирных тягах.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3