Устройство для соединения секций крепи со струговой установкой

 

Сущность изобретения: устройство для соединения секций крепи со струговой установкой содержит базовую балку, ползун, упор, гидроцилиндр управления, выдвижную балку и штангу. Ползун и упор установлены с возможностью продольного перемещения по базовой балке и фиксации в промкежуточных положениях. Концы гидроцилиндра управления шарнирно соединены соответственно с ползуном и с упором. Штанга установлена с возможностью поворота в плоскости пласта. Концы штанги шарнирно соединены соответственно с ползуном и с выдвижной балкой секции крепи. Выдвижная балка соединена с упором посредством гибкой тяги. Шарнирное соединение штанги с ползуном смещено по продольной оси базовой балки относительно продольной оси выдвижзной балки. Продольная ось штанги расположена под острым углом к продольной оси выдвижной балки. 7 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к струговым комплексам, и может быть использовано для соединения секций механизированной крепи со струговой установкой.

Известно устройство, включающее секции крепи с выдвижными балками, которые соединены с линейными секциями конвейера посредством толкателей (штанг). Каждый толкатель выполнен с упором, на котором размещены два полукруглых выступа, и с захватами, расположенными в ее нижней части с обеих сторон. Соединение выдвижной балки и линейной секции конвейера выполнено в виде гибкого элемента, концы которого закреплены на линейной секции конвейера и толкателе. Ветви гибкого элемента расположены симметрично относительно продольной оси секции крепи под острым углом к последней, а боковые стенки кронштейнов линейных секций конвейера выполнены с соосными отверстиями и упорной планкой. Упорная планка установлена с возможностью размещения в соосных отверстиях кронштейнов линейных секций конвейера. Выступы толкателя установлены с возможностью взаимодействия с упорной планкой кронштейнов линейных секций конвейера, причем кронштейны линейных секций конвейера выполнены с зацепами для присоединения гибкого элемента, а упор соединен с толкателем посредством разъемного соединения [1] Недостатком этого устройства является то, что секция крепи имеет фиксированную точку присоединения выдвижной балки к линейной секции конвейера. Поэтому при смещении линейных секций конвейера вдоль лавы, например при сползании по падению пласта, происходит сползание и секций крепи в момент подтягивания их к смещенным точкам присоединения. Таким образом, не обеспечивается раздельное управление секций крепи и струговой установки в плоскости пласта.

Известно устройство для соединения струговой установки с секциями крепи, состоящее из закрепленной на конвейере струговой установки базовой балки, ползунов, установленных на базовой балке с возможностью перемещения и фиксации в промежуточных положениях, гидроцилиндров управления, штанг для шарнирного присоединения выдвижных балок секций крепи к ползунам, упоров, которые установлены с возможностью перемещения и фиксации в промежуточном положении на базовой балке, при этом каждый гидроцилиндр управления расположен параллельно продольной оси базовой балки и шарнирно соединен с соответствующим ползуном и упором, а соединение штанги с ползуном выполнено в виде закрепленной на ползуне оси и продольного паза в штанге для размещения оси с возможностью перемещения ее в пазу [2] Недостатком устройства является то, что в этом устройстве не обеспечивается разделение операций по управлению крепью в плоскости пласта при подтягивании секций и удержанию струговой установки от сползания при работе струга.

Так, при навороте штанг в направлении вверх по ходу подвигания забоя с целью удержания струговой установки от сползания, независимое управление секциями крепи в плоскости пласта не обеспечивается. В каждом цикле при подтягивании крепи происходит смещение секций крепи вверх по ходу передвижки к смещенной вверх точке ее присоединения. При этом нарушается заданный угол разворота штанги относительно продольной оси выдвижной балки секции крепи, что требует корректировки углового положения штанги при каждом цикле передвижки.

Задачей изобретения является обеспечение независимого регулирования точек присоединения крепи к базовой балке при подаче струговой установки на забой и подтягивании секций крепи, в результате повышается эффективность удержания струговой установки от сползания и управления секциями крепи в плоскости пласта.

Достигается это тем, что в устройстве, включающем базовую балку для присоединения к струговой установке, установленные с возможностью продольного перемещения по базовой балке и фиксации в промежуточных положениях ползун и упор, гидроцилиндр управления, концы которого соединены соответственно с ползуном и упором, установленную с возможностью поворота в плоскости пласта штангу, концы которой соединены соответственно с ползуном и выдвижной балкой секции крепи, при этом выдвижная балка секции крепи соединена с упором посредством гибкой тяги, а шарнирное соединение штанги с ползуном смещено по продольной оси базовой балки относительно продольной оси выдвижной балки секции крепи, причем, продольная ось штанги расположена под острым углом к продольной оси выдвижной балки секции крепи.

На фиг. 1 показано поперечное сечение устройства для соединения секций крепи со струговой установкой; на фиг.2 то же, вид в плане; на фиг.3 положение устройства при подтягивании секций; на фиг.4 положение устройства при изменении направления передвижки секций крепи; на фиг.5 схема сил, действующих на струговую установку при подаче ее на забой; на фиг.6 схема сил, действующих при подтягивании секций крепи при совпадении точки присоединения с продольной осью секции; на фиг.7 положение сил при подтягивании секций к смещенной точке присоединения.

Устройство для соединения секций крепи со струговой установкой состоит из базовой балки 1, ползунов 2 и упоров 3, установленных на базовой балке 1 с возможностью перемещения и фиксации ее по длине, гидроцилиндров 1 с возможностью перемещения и фиксации ее по длине, гидроцилиндров 4 управления, расположенных вдоль базовой балки параллельно ее продольной оси и соединенных одним концом с ползуном 2, а другим с упором 3, штанг 5, установленных шарнирно между ползунами 2 и выдвижными балками 6 секций крепи 7 посредством точек присоединения осей 8 и 9 с возможностью поворота в плоскости пласта. Штанги 5 снабжены продольными компенсирующими пазами 10. Точка присоединения оси 9 установлена с возможностью перемещения в пазу 10. Выдвижная балка 6 секции крепи дополнительно соединена с упором 3 посредством гибкой тяги 11, например отрезком цепи, посредством осей 12 и 13, а штанга 5 установлена под углом к продольной оси выдвижной балки 6 и крепи 7.

Базовая балка 1 выполнена в виде шарнирно соединенных между собой секций, закрепленных на конвейере 14 струговой установки, и снабжена отверстиями 15 для фиксации, при необходимости ползунов 2 и упоров 3. Ползуны 2 могут быть выполнены в виде кронштейнов, охватывающих базовую балку 1 или размещенных внутри базовой балки 1. Между ползунами 2 могут быть установлены элементы дистанционной связи, например, в виде штанг или гибких отрезков цепи, соединяющих между собой ползуны с шагом, равным шагу расстановки секций крепи по лаве.

Устройство работает следующим образом.

При подаче струговой установки на забой выдвижная балка 6 секции крепи 7, выдвигаясь под действием гидроцилиндра передвижки (не показан), после выбора зазора в пазу 10 передает усилие на конвейер 14 через штангу 5, установленную под углом к продольной оси выдвижной балки 6. При этом усилие Р в точке присоединения 8 (фиг.2 и 5), действующее вдоль штанги 5, раскладывается на две составляющие горизонтальную Рг, направленную перпендикулярно конвейеру 14, и вертикальную Рв, направленную вдоль конвейера 14. При навороте штанги 5 вверх по падению пласта, как показано на фиг.2 и 5, вертикальная составляющая Рв удерживает струговую установку от сползания, а горизонтальная прижимает ее к забою. Гибкая тяга 11 при этом провисает и участия в работе не принимает. При раздвижке или складывании гидроцилиндра передвижки выбирают такое угловое положение штанги 5, при котором обеспечивается удержание конвейера 14 от сползания.

При подтягивании секции крепи усилие от гидроцилиндра передвижки передается через гибкую тягу 11 (фиг.3), при этом штанга 5 выключается из работы благодаря зазору в продольном пазу 10. При совмещении точки присоединения оси 13 с продольной осью балки 6 секция 7 крепи перемещается по прямой линии, положение сил, действующих в точке присоединения 12, приведено на фиг. 6.

Изменение направления подтягивания секций крепи осуществляется за счет перемещения упора 3 (фиг.4) вдоль базовой балки 1 в ту или в другую сторону включением гидроцилиндра 4. При этом усилие гидроцилиндра передвижки секции крепи в точке присоединения 12 (фиг.7) раскладывается на две составляющие, одна из которых Тв обеспечивает разворот секции при подтягивании ее к конвейеру.

Таким образом, предлагаемое устройство имеет разные точки присоединения выдвижной балки секций крепи к базовой балке при подаче струговой установки на забой и при подтягивании секции крепи к струговой установке. Этим обеспечивается удержание струговой установки от сползания и передвижки крепи в заданном направлении. Регулировка точек присоединения по длине базовой балки обеспечивает эффективное управление струговой установкой и секциями крепи в плоскости пласта.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ СЕКЦИЙ КРЕПИ СО СТРУГОВОЙ УСТАНОВКОЙ, включающее базовую балку для присоединения к струговой установке, установленные с возможностью продольного перемещения по базовой балке и фиксации в промежуточных положениях ползун и упор, гидроцилиндр управления, концы которого шарнирно соединены соответственно с ползуном и упором, и установленную с возможностью поворота в плоскости пласта штангу, концы которой шарнирно соединены соответственно с ползуном и выдвижной балкой секции крепи, отличающееся тем, что выдвижная балка секции крепи соединена с упором посредством гибкой тяги, а шарнирное соединение штанги с ползуном смещено по продольной оси базовой балки относительно продольной оси выдвижной балки секции крепи, причем продольная ось штанги расположена под острым углом к продольной оси выдвижной балки секции крепи.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7