Ротационная ремизоподъемная каретка с электронной автоматической системой управления

 

Сущность изобретения: ротационная ремизоподъемная каретка с электронной автоматической системой управления имеет коромысла связанные шарнирно с шатунами, расположенными на главном валу коробки. На концах коромысел установлены по два постоянных магнита, а на корпусе каретки смонтированы по два датчика для магнитов. Логический блок сравнивает положения коромысел истинное и заданное программой раппорта переплетения. 4 з. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к системе управления ротационной каретки, которая гарантирует получение ткани, не имеющей дефектов, без необходимости визуального контроля за образованной тканью и обеспечивает немедленную остановку ткацкого станка.

Согласно предпочтительному применению настоящего изобретения используемые постоянные магниты контролируются из редкоземельных элементов, предпочтительно из неодима, железа и брома, которые обеспечивают максимальную направленность магнитного потока к датчикам и максимальное расстояние до них.

Ниже изобретение разъяснено дополнительно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых представлен предпочтительный вариант его осуществления в виде не налагающего ограничения примера, причем без отклонения от существа изобретения в него могут быть внесены изменения, касающиеся технических и конструктивных вопросов, а также вопросов применения.

На фиг. 1 показано частичное боковое сечение ротационной ремизоподъемной каретки, использующей автоматическую систему управления; на фиг. 2 в увеличенном масштабе сечение деталей автоматической системы управления согласно фиг.1.

Каретка содержит группу шатунов 1, которые в месте, обозначенном позицией 2, шарнирно прикреплены к соответствующим коромыслам 3 и установлены свободно на приводном валу 4 посредством эксцентриков 5, которые могут быть подсоединены либо не подсоединены к приводному валу 4 посредством рычажного механизма 6 для перемещения фиксатора 7. Этот рычажный механизм установлен на эксцентрике и управляется операционным блоком 8, который имеет возможность качания от действия стержней соответственно 9 и 10. Стержни 9 и 10 приводятся в действие электромагнитами, соответственно 11 и 12, которые возбуждаются логическим блоком 13 посредством цепей 14 и 15, на основе заданной программы ведения ткацкого процесса в устройстве 16. Стержни 9 и 10 смещаются к электромагнитам гребенками 17 и 18, также приводимыми в действие кулачковыми системами (не показаны).

На свободном конце 3" каждого коромысла 3 установлена пара постоянных магнитов 19 и 20, составляющих часть автоматической системы управления, причем магниты располагаются таким образом, что когда рычаг 3 находится в своем конечном положении качания, указанном сплошными линиями на фиг. 1, только магнит 19 взаимодействует с соответствующим датчиком 21, обеспечивающим получение эффекта Холла, в то время как в его другом конечном положении качания, указанным позицией 3' и показанного пунктирными линиями на фиг. 1, только другой магнит 20' взаимодействует с обеспечивающим эффект Холла датчиком 22. Два датчика 21 и 22 жестко удерживается посредством немагнитной опоры 23, жестко прикрепленной к корпусу ремизоподъемной каретки и посредством кабелей соответственно 24 и 15 подсоединены к логическому блоку 13, который сравнивает их сигналы с сигналами ткацкой программы 16, когда коромысло 3 находится в его конечных положениях качания, воспринимаемых микропереключателем 26, который посредством соединительных цепей 27 подсоединен к логическому блоку 13 и воспринимает движение опоры стержня 10, которое всегда происходит в конце качательных движений коромысел, а также при нахождении в промежуточном положении, которое воспринимается микропереключателем 28, который подсоединен к логическому блоку 13 посредством кабеля 29 и воспринимает движение гребенки 18, которое всегда происходит непосредственно после начала качательного движения коромысел, причем, если сигналы не совпадают, то блок подает по кабелю 30 сигнал на остановку ткацкого станка. Каждый из постоянных магнитов 19 или 20 удерживается в опорном элементе 31 (фиг.2) из немагнитного материала, например, из пластмассы, который проходит за металлические края конца 3" коромысла, так что линии магнитного потока 32 не замыкаются не упомянутом металлическом крае, а проходят по направлению к соответствующему датчику 21 или 22, который, следовательно, может быть расположен на большем расстоянии от края 3" коромысла.

Работа каретки осуществляется обычным для них образом.

Формула изобретения

1. Ротационная ремизоподъемная каретка с электронной автоматической системой управления, содержащая группу шатунов, свободно установленных на эксцентриках по числу ремизных рам ткацкого станка и управляемых логическим блоком с программой ткацкого процесса, а шатуны кинематически связаны с соответствующими коромыслами, соединенными рычажными передачами и ремизными рамами, отличающаяся тем, что один из каждой группы рычагов, связывающих шатун с ремизной рамой и имеющих возможность качательного движения, имеет пару постоянных магнитов, каждый из которых установлен в опорном элементе из немагнитного материала, жестко установленном и выступающем за металлическую часть рычага, а на корпусе каретки для каждого рычага с магнитами жестко установлены в немагнитной опоре два датчика, при этом в одном конечном положении рычага с магнитами, соответствующем опущенной ремизной раме, один магнит имеет возможность взаимодействия с соответствующим датчиком, а во втором конечном положении рычага, соответствующем поднятой ремизной раме, второй магнит имеет возможность взаимодействия с вторым датчиком, причем датчики подключены к логическому блоку для сравнения текущего положения ремизных рам с заданными по программе и останова ткацкого станка при несовпадении сигналов с программой.

2. Каретка по п.1, отличающаяся тем, что магниты установлены на свободных концах коромысел.

3. Каретка по п.1, отличающаяся тем, что немагнитные опорные элементы выполнены из пластмассы.

4. Каретка по п. 1, отличающаяся тем, что датчики работают на эффекте Холла.

5. Каретка по п.1, отличающаяся тем, что постоянные магниты выполнены из редкоземельных элементов, предпочтительно неодима, а также железа и брома.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2