Устройство управления ротационной ремизоподъемной кареткой для ткацкого станка

 

Предложено устройство управления высокоскоростной ротационной ремизоподъемной кареткой, в котором металлический якорь подвешен на каждом рычаге вдоль оси симметрии устройства, проходящей через точку опоры, вокруг которой качаются рычаги, причем он имеет на своих нижних концах зубцы, взаимодействующие с соответствующими канавками в двух подвижных направляющих, перемещаемых возвратно-поступательно перпендикулярно к оси симметрии и взаимно противоположно, при этом верхняя поверхность якоря взаимодействует с одним из двух лежащих сверху электромагнитов, расположенных симметрично вокруг оси симметрии. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение касается устройства управления шпонками высокоскоростной ротационной ремизоподъемной каретки ткацкого станка, в котором применяются качающиеся рычаги.

На фиг. 1 частичный вид в разрезе устройства управления шпонками высокоскоростной ремизоподъемной каретки в соответствии с изобретением; на фиг. 2 вид спереди, частично в разрезе, показывающий в увеличенном масштабе устройство, представленное на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 разрез в увеличенном масштабе, показывающий детали устройства по фиг. 2.

На фигурах позицией 1 обозначен один из рабочих рычагов для крючков, управляющих шпонками 2 ротационной ткацкой ремизоподъемной каретки, а позициями 3 и 4 обозначены кулачковый механизм управления ремизоподъемной кареткой и программирующее устройство соответственно.

Рычаг 1 для крючков содержит вдоль оси симметрии 5 одноплечий рычаг 6, который подвешен снизу на точке опоры 7, вокруг которой качаются подъемные рычаги ремизоподъемной каретки, причем он жестко соединен с рычагом 1 посредством пружины 8, предварительно натянутой между двумя выступами или упорными блоками 9 и 10 соответственно, вставленными в концы соответствующих пазов 11 и 12 рычага 6 и рычага 1 соответственно.

Одноплечий рычаг 6 содержит подвешенный на его верхнем конце при помощи штифта 13 якорь 14, расположенный перпендикулярно к оси симметрии 5, и он имеет на его обращенных вниз концах два зацепляющих зубца 15 и 16, предназначенных для взаимодействия с соответствующими канавками 17 и 18 в двух подвижных направляющих или крестовинах 19 и 20, расположенных параллельно оси штифта 13 и перемещаемых возвратно-поступательно и перпендикулярно к оси симметрии 5, а также взаимно противоположно посредством рабочей системы 21 типа параллелограмма, состоящего из двух нижних сторон 22 и 23, к которым перпендикулярно прикреплены направляющие 19 и 20 и которые шарнирно подвешены на точке опоры 7, вокруг которой качаются рычаги 1, и из двух верхних сторон 24 и 25 соответственно, имеющих один конец шарнирно соединенный с соответствующими нижними сторонами 22 и 23, причем их другие концы шарнирно соединены вместе и с рычагом 21, выступающим от вала 27, предназначенным для совершения качательного движения посредством кулачкового механизма 3 управления. Якорь 14 взаимодействует через его верхние поверхности 14' и 14'' с одним из двух электромагнитов 28 и 29 с двумя обмотками, расположенными симметрично вокруг оси симметрии 5 и управляемым программирующим устройством 4.

Якорь 14 подвешен на рычаге 6 при помощи штифта 13 так, что перпендикуляр 30 (фиг. 4), проходящий через центр контактирующих поверхностей, а именно, поверхность 31 зацепляющегося зубца 16 якоря 14 и поверхность 32 канавки 18 соответствующей направляющей 20, пересекает центр штифта 13.

Электромагниты 28 и 29 имеют полюсные башмаки 33 таких размеров, что кромки 34 их концов лежат на одной окружности 35 (фиг. 3), имеющей ее центр на точке опоры 7, вокруг которой качаются рычаги 1, причем верхние поверхности 14' и 14'' металлического якоря 14 имеют форму заостренной вершины, образованной двумя круглыми дугами 36 и 37 соответственно, которые расположены симметрично вокруг оси симметрии 5 и так, что каждая дуга имеет ее центр на точке опоры 7, вокруг которой качаются рычаги 1, когда они находятся в позиции, которую принимает после притягивания соответствующим электромагнитом, как показывает кружочек 36 на фиг. 3, который расположен концентрично с окружностью 35 и отделен от нее зазором 38, который поддерживается постоянным во время всего движения якоря 14, жестко соединенного с подвижной направляющей 20 (фиг. 4). Зазор 38 определяют по соответствующей глубине канавок 17 и 18, которые ограничивают движение вниз зацепляющихся зубцов 15 и 16 металлического якоря 14 и следовательно качание якоря. Применение электромагнитов с двумя обмотками обеспечивает то, что якорь 14 остается всегда под действием магнитного влияния во время всего его хода (фиг. 4).

Формула изобретения

1. Устройство управления ротационной ремизоподъемной кареткой для ткацкого станка, содержащее установленный с возможностью прерывистого через каждые 180^o вращения приводной вал, на котором свободно установлен кулачок и охватывающий последний шатун, шарнирно соединенный с журавликом, кинематически связанным с ремизкой, кулачок имеет радиальный паз, а в последнем расположена с возможностью перемещения шпонка, приводимая в движение посредством управляющего кольца и программатор с механизмом управления, отличающееся тем, что управляющее кольцо закреплено на рабочем рычаге, шарнирно установленным на опоре, на этой же опоре шарнирно и вертикально установлен одноплечий рычаг, в верхней части связанный с рабочим рычагом, а одноплечий рычаг имеет расположенный перпендикулярно ему и с возможностью качания якорь, по обоим концам которого выполнены направленные вниз зацепляющие зубцы, при этом механизм управления имеет установленные с возможностью качания от кулачкового механизма в противофазе по обе стороны от одноплечего рычага направляющие с канавками под зубцы якоря, а направляющие расположены параллельно оси, на которой установлен якорь, и имеют возможность качания в направлении, перпендикулярном одноплечему рычагу, причем программатор имеет два расположенных по обе стороны от одноплечего рычага электромагнита, каждый из которых имеет две обмотки и взаимодействует только с одной из ветвей якоря.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющие установлены на двух звеньях механизма параллелограмма, которые своими концами шарнирно установлены на опоре рабочего рычага, а два других звена кинематически связаны с кулачковым механизмом.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочий рычаг и одноплечий рычаг имеют пазы, эти пазы совпадают, и в них установлена пружина для соединения рычагов одного с другим.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электромагниты имеют полюсные башмаки, поверхность которых расположена на окружности с центром на опоре рабочего рычага, а верхняя поверхность якоря выполнена в виде двух дуг окружностей с тем же центром и в центре имеет заострение, при этом канавки на направляющей выполнены такой глубины, которая обеспечивает при вхождении в нее зубца якоря воздушный зазор между электромагнитом и притянутой частью якоря.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что перпендикуляр, восстановленный из центра контактирующих между собой поверхностей зубца и канавки, проходит через ось качания якоря.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4