Ортопедическое тренировочное устройство

 

Сущность изобретения: устройство содержит основание, средство создания нагрузки в виде кинематически связанных ручного привода с рукоятками посредством рычагов в виде телескопических горизонтальных штанг и ножного привода с педальным механизмом, педали которого установлены на поворотной оси и пластинчатыми элементами для размещения стопы, средство для размещения ручного и ножного приводов, тормоз, средство для размещения человека с сиденьем и спинкой, опорные элементы для рук. Сиденье установлено на основании посредством телескопической стойки с возможностью регулирования по высоте. Спинка соединена с сиденьем с возможностью изменения угла наклона и имеет опорные элементы для спины с ползунами. Опорные элементы для рук смонтированы на сиденье с возможностью их регулирования по высоте посредством телескопических штанг. Средство для размещения приводов выполнено в виде каркаса, который установлен на основании с возможностью продольного перемещения и фиксации. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к тренировочному инвентарю и может найти применение в медицине для восстановления движений рук, ног и туловища и улучшения циркуляции крови в них у больных со сложными деформациями рук, ног и позвоночника.

Известен "Велотренажер" по а.с. N 1489788, A 63 B 69/16, 23/04.

Устройство содержит установленное на основании средство создания нагрузки в виде кинематически связанных между собой ручного привода, соединенного с рукоятками посредством рычагов, выполненных в виде телескопически сочлененных между собой горизонтальных штанг, и ножного привода, включающего педальный механизм с педалями, педали которого установлены на поворотной оси и имеют пластинчатые элементы для размещения стопы с ограничителями пяточной части стопы, средство для размещения приводов на основании и тормоз.

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает удобного расположения деформированных областей позвоночника и верхних и нижних конечностей больного при педалировании в положениях, отличных от положения лежа. В связи с этим, пользуясь этим устройством, невозможно выполнять постепенно усложняющиеся двигательные задания, подводящие больного к педалированию в положении сидя и формирующие у него необходимый координационный механизм и физическую готовность к педалированию в положении сидя в кресле и, возможно, в коляске.

Кроме того, недостатком известного устройства является то, что при ножном педалировании невозможно изменять акцент усилия на различные участки стопы, поскольку в устройстве не предусмотрена также и регуляция положения стопы в передне-заднем направлении.

Это замедляет процесс реабилитации движений больного со сложными деформациями позвоночника и верхних и нижних конечностей.

Технической задачей изобретения является повышение эффективности проведения лечебных тренировок путем обеспечения условий для одновременного динамического изменения углов в звеньях конечностей и позвоночника больного со сложными деформациями в них при приближении поз к положению сидя.

Технический результат в устройстве, содержащем установленное на основании средство создания нагрузки в виде кинематически связанных между собой ручного привода, соединенного с рукоятками посредством рычагов, выполненных в виде телескопически сочлененных между собой горизонтальных штанг, и ножного привода, включающего педальный механизм с педалями, педали которого установлены на поворотной оси, и имеют пластинчатые элементы для размещения стопы с ограничителями пяточной части стопы, средство для размещения приводов на основании и тормоз, достигается за счет того, что имеется средство для размещения человека на основании, включающее сиденье со спинкой и опорные элементы для рук, первое из которых установлено на основании посредством стойки, выполненной из двух телескопически сочлененных между собой частей с возможностью его регулирования по высоте, вторая соединена с сиденьем с возможностью изменения угла наклона к последнему и имеет опорные элементы для спины с ползунами, установленными на ней посредством двух П-образных, продольно расположенных за плоскостью спинки с ее тыльной стороны, штанг с возможностью продольного перемещения и фиксации, а опорные элементы для рук смонтированы на сиденье с возможностью их регулирования посредством телескопических штанг, и средство для размещения приводов, выполненное в виде каркаса, смонтированного на основании симметрично стойки сиденья с возможностью продольного перемещения и фиксации, каркас включает прямоугольную, горизонтально расположенную раму, стороны которой соединены между собой шарнирно, и установленную на стойках одинаковой высоты по числу шарниров так, что верхние концы стоек соединены с рамой в зоне размещения шарниров, а нижние концы стоек размещены на основании посредством двух параллельных, противоположно расположенных осей, размещенных на основании перпендикулярно его продольной оси с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости, при этом ручной привод содержит дополнительно вертикально расположенные телескопические штанги по числу рычагов, соединенными своими верхними концами с горизонтальными телескопическими штангами последних и Г-образные рычаги с вертикальными стойками, концы горизонтальных участков которых обращены в направлении противоположном продольной оси рамы, а вертикальные стойки Г-образных рычагов соединены с рамой с возможностью поворота в плоскости параллельной плоскости осей стоек рамы и концы их горизонтальных участков соединены с горизонтальными и вертикальными телескопическими штангами в зоне их соединения, причем каждая педаль ножного привода содержит дополнительной второй пластинчатый элемент для размещения стопы и ограничитель носочной части стопы, пластинчатые элементы каждой педали установлены один над другим посредством прямоугольной площадки, ограничители носочной и пяточной части стопы смонтированы на верхнем пластинчатом элементе с возможностью перестановки вдоль продольной оси последнего, а нижний пластинчатый элемент установлен на прямоугольной площадке с возможностью перестановки вдоль поперечной оси последней, а ограничители носочной и пяточной части стопы выполнены в виде C-олбразных скоб, при этом прямоугольные площадки установлены на осях, оси соединены шаровыми шарнирами с кривошипом педального механизма, а связь сиденья с телескопической стойкой, опорных пластин с ползунами, опорных элементов для рук с телескопическими штангами и горизонтальных телескопических штанг рычагов с рукоятками выполнена в виде шаровых шарниров.

Кроме того, технический результат достигается тем, что каркас и стойка сиденья противоположно расположены относительно продольной оси рамы, а стойки каркаса соединены между собой с возможностью изменения расстояния между ними.

Кроме того, технический результат достигается тем, что устройство снабжено дополнительно вторым ножным приводом, для ассистента, установленным на раме каркаса и кинематически связанным с первым ножным приводом, а тормоз выполнен в виде бесконечной ленты, охватывающей ролики, установленные на осях ножных приводов соосно им, при этом бесконечная лента установлена с возможностью регулирования ее натяжения.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 крепление опорной пластины для спинки, на фиг. 3 шатун с площадкой для крепления пластин, на фиг. 4 и 5 соответственно нижняя и верхняя пластины, вид сверху, и на фиг. 6 кровать больного, общий вид.

Ортопедическое тренировочное устройство содержит основание, установленные в нем средство для размещения человека, средство для создания нагрузки в виде кинематически связанных между собой ручного и ножного приводов для больного, ножной привод для ассистента, кинематически связанный с ножным приводом для больного, и тормоз.

Основание 1 выполнено в виде прямоугольной пластины с ручками 2 и 3, установленной на колесах 4 и имеет фиксаторы 5 его положения. В боковых сторонах основания 1 установлены трубчатые направляющие 6 параллельно друг другу, в которых установлены с возможностью перемещения в них штанги 7. На основании 1 установлена стойка 8, состоящая из двух телескопически сочлененных между собой частей 8 и 9 (входящих друг в друга трубчатых штанг различного диаметра) со сквозными соосными отверстиями 10 и 11 в них соответственно и болтом 12, вставляемым в них. Штанга 9 состоит из двух частей, соединенных посредством шарового шарнира (см. фиг. 2). Один конец штанги 9 несет полусферу 13, сопрягающуюся своей поверхностью с поверхностью шара 14, закрепленного на другом конце штанги 9. Поверхность полусферы 13 и другой половины шара 14 сопрягаются с внутренней поверхностью другой полусферы 15, имеющее центральное сквозное отверстие 16. Полусферы смыкаются друг с другом через закрепленные (приваренные) на их торцах шайбы 17, имеющие суммарное поперечное сечение по форме клина (располагающегося вершиной наружу от шара 14), между внутренними торцевыми поверхностями которых имеется зазор 2 3 мм. Шарнир закрыт (см. фиг. 3) корпусом 18, состоящим из двух раковин 18 и 19, внутренняя поверхность которых повторяет суммарную наружную поверхность полусфер 13, 15 и шайб 17. Раковины 18 и 19 смыкаются между собой с помощью винтов 20, установленных в соответствующих сквозных резьбовых и противолежащих отверстиях (на фиг. не показаны). Другой конец штанги 9 проходит через отверстие 16 и закреплен (приварен) на шаре 14 одним своим концом, а к свободному концу этой штанги прикреплена своим центром пластина 21 сиденья для больного. В каждой торцевой стороне пластины 21 закреплена перпендикулярно его плоскости и на одинаковом расстоянии от переднего края пластины 21 втулка 22 с установленным в ней одним своим концом стержнем 23 с возможностью перемещения и фиксации (болтом 24), вставляемым в соответствующие сквозные соосные отверстия 25 втулки 22 и 26 стержня 23. Стержень 23 состоит из двух частей, соединенных посредством шарового шарнира 27 аналогично описанному выше способу. На свободном конце стержня установлен перпендикулярно ему поручень 28.

Спинка средства для размещения человека выполнена в виде прямоугольной полуформы 29, установленной в сиденье и с возможностью регулирования угла наклона к нему шарнирно 30 с помощью П-образной штанги 31, концы которой соединены с боковыми сторонами полурам 29, с тыльной стороны шарнирно (на фиг. не показано), а поперечина закрепляется с помощью пальцев 32, симметрично установленных по обеим сторонам основания 1. В полураме 29 установлены две, продольно расположенные над ее плоскостью, одинаковые П-образные штанги 33, в которых установлены опорные элементы для спины с ползунами 34 (см. фиг. 2) с возможностью перемещения вдоль них и фиксации их положения винтами 35. На ползуне 34 закреплен (приварен) перпендикулярно его оси стержень 36, состоящий из двух частей, связанных посредством шарового шарнира (см. фиг. 2) аналогично описанному выше способом. А на свободном конце стержня 36 установлена перпендикулярно и симметрично пластина 37. Спинка 29 снабжена ремнями 38, 39 для закрепления туловища больного соответственно в нижней и в верхней ее частях.

Средство для размещения приводов выполнено в виде каркаса, смонтированного на основании симметрично стойки сиденья с возможностью продольного перемещения и фиксации. Каркас включает прямоугольную горизонтально расположенную раму 48, стороны которой соединены между собой шарнирно 49, и установленную на близлежащих 40 и дальних 41 (относительно сиденья) стойках одинаковой высоты по числу шарниров. Верхние концы стоек 40, 41 соединены с рамой в зоне размещения шарниров, а нижние концы стоек размещены на основании посредством двух параллельных, противоположных расположенных осей 44. Оси 44 установлены в штангах 7 и с помощью одинаковых опорных элементов 43 (закрепленных на основании на штангах 7) с отверстиями 42. Оси 44 размещены на основании 1 перпендикулярно его продольной оси с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости с помощью закрепленных на штангах 7 опорных элементах 43 с отверстиями 42.

Каркас и стойка сиденья противоположно расположены относительно продольной оси рамы 48. Стойки 40, 41 соединены между собой с возможностью перемещения расстояния между ними следующим образом. В средней части каждой пары стоек 40, 41 установлены шарнирно 45 и параллельно оси шарниров 44 поперечные штанги 46 и 47 соответственно. В серединах поперечных штанг 46, 47 шарнирно 50 установлены штанги 51, 52 одними своими концами, другие концы которых (имеющие резьбу) соединены втулкой 53 с колесом 54, имеющей внутри соответствующую резьбам штанг 51, 52 нарезку. В нижней части между стойками 40 закреплена поперечины 55, в центре которой шарнирно 56 установлена штанга 57, соединенная с одним концом резьбовой втулки 58 с колесом 59, другой конец которой аналогично соединен с одним концом штанги 60 (имеющей противоположную резьбу), другой конец которой шарнирно (на фиг. 1 не изображено) установлен в стойке 8.

Ручной привод средства для создания нагрузки выполнено в виде соединенных с рукоятками 68 рычагов движения, выполненных в виде телескопически соединенных между собой горизонтальных штанг 66, 67 (имеющих сквозные соосные отверстия, не обозначены, и связаны с рукоятками 68 с помощью шаровых шарниров, не обозначены) и содержит дополнительно вертикально расположенные телескопические штанги 64 по числу рычагов (соединенные своими верхними концами с горизонтальными телескопическими штангами 66), и Г-образные рычаги с вертикальными стойками, концы горизонтальных участков (не обозначены) которых обращены в направлении противоположной продольной оси рамы 48, а вертикальные стойки 61 Г-образных рычагов соединены с рамой 48 с возможностью поворота в плоскости параллельной плоскости осей стоек 40, 41 рамы 48 и концы их соединены с горизонтальными и вертикальными телескопическими штангами в зоне их соединения. Нижний конец штанги 61 соединен с помощью жесткой тяги 69 с прямоугольной пластиной 70, установленной в основании параллельно ему с возможностью поворота на оси 71, установленной на основании перпендикулярно ему и симметрично относительно его боковых сторон. Шатуны 72 одними своими концами шарнирно 73 соединены с концами пластины 70, а другие концы их, несущие кривошипы 74 шарнирно 75 соединены с окружностями колес 76, установленными в раме 48 соосно (их оси 77 параллельно осям шарниров 62 с помощью одинаковых опорных элементов 78, установленных в одной плоскости с соответствующими опорными элементами 63). В центре оси 77 установлена соосно с ней шестеренка 79.

Поворотная ось 80 ножного привода для больного установлена в боковых сторонах рамы 48 параллельно оси 77 с помощью двух одинаковых опорных элементов 81, каждый из которых установлен в раме 48 в одной плоскости с соответствующими опорными элементами 78 и 63. На концах поворотной оси 80 неподвижно установлены (приварены) шатуны в одной плоскости и перпендикулярно оси 80. Каждый из шатунов выполнен в виде телескопической штанги 82, состоящей из двух входящих друг в друга штанг 82 и 83, имеющих сквозные отверстия, в которые вставляется винт (не обозначен). Штанга 82 установлена на оси 80, а на конце штанги 83 перпендикулярно ей установлена ось 84 педали, которая связана с шатуном 82 посредством шарового шарнира 85 аналогично выше описанному способу.

Педаль множного привода для больного состоит из двух установленных один над другим посредством прямоугольной площадки 86 пластинчатых элементов 87, 88 для размещения стопы. Нижний 87 пластинчатый элемент установлен на площадке 86 с возможностью перестановки вдоль поперечной оси ее с помощью пластинок 89, имеющих резьбовые боковые отверстия 90 с винтом 91. Площадка 86 установлена на осях 84, соединенных шаровым шарниром 18, с кривошипом педального механизма. Нижняя пластина 87 имеет прямоугольную форму и чуть уже (на суммарную ширину планок 89) площадки 86 (см. фиг. 4). А в боковых сторонах пластины 87 имеются резьбовые отверстия 92 для соединения с планками 89 площадки 86. В пяточной части пластины 87 установлена ось 93, спереди которой имеются резьбовые отверстия 94, располагающиеся по окружности, в центре которой ось 93, для установки в них винта 95. На верхнем пластинчатом элементе 88 смонтированы ограничители (фиг. 5) носочной и пяточной части стопы, с рукояткой 86 в передней части. Пластина 88 имеет отверстие 97 в пяточной части для установки оси 93 и отверстие 98, соосное резьбовым отверстиям 94 пластины 87. Вдоль противоположных краев нижней пяточной части пластины 88 выполнены одинаковые трубчатые пазы 99. В них установлен пяточный ограничитель 100, выполненный в виде C-образной скобы с закрепленными на ее концах стержнями 101, установленными в пазах 99 с возможностью перемещения в них и фиксации винтом 102, установленном в резьбовом отверстии (на фиг. не показано) стержня 101. Вдоль противоположных краев верхней части пластины 88 выполнены одинаковые трубчатые пазы 103. В них установлен носочный ограничитель 104, аналогичный конструкции ограничителя 100, со стержнем 105, установленным в пазу 103 с возможностью перемещения вдоль него и фиксации винтом 106, установленным одним своим концом в центральном резьбовом отверстии (на фиг. не показано), рукоятки 96, а другим в центральном отверстии (на фиг. не показано) ограничителя 104 с возможностью вращения вокруг его оси. В центре поворотной оси 80 ножного привода для больного установлена шестеренка 107, сопрягающаяся с шестеренкой 79.

Ортопедическое тренировочное устройство снабжено ножным приводом для ассистента, установленным на раме 48 каркаса и кинематически связанным с ножным приводом для больного. Поворотная ось 108 ножного привода для ассистента установлена в боковых сторонах рамы 48 параллельно поворотной оси 80 ножного привода для больного с помощью двух одинаковых опорных элементов 109, каждый из которых установлен в раме 48 в одной плоскости с опорными элементами 81, 78 и 63 с одной стороны. На концах поворотной оси 108 установлены (приварены) шатуны 110 в одной плоскости и перпендикулярно оси 108. На конце каждого шатуна 110 установлена перпендикулярно его оси ось 111 педали, в которой установлена площадка 112 с возможностью вращения вокруг нее. В центре поворотной оси 105 привода установлена шестеренка 113. Между осями 80 и 108 (рядом с осью 108) в боковых сторонах, рамы 48 установлена параллельно осям 80 и 108 поворотная ось 114 с помощью двух одинаковых опорных элементов 115 и 116, каждая из которых установлена в раме 48 в одной плоскости с опорными элементами 108, 81, 78 и 63. В центре поворотной оси 114 установлена шестеренка 117 так, что сопрягается с шестерней 119. Оси 80 и 114 связаны цепной передачей 118, охватывающей звездочки 119 и 120, установленные на осях соответственно. Между осями 80 и 114 в боковых сторонах рамы 48 установлена одними своими сторонами П-образная скоба 121 так, что установленная в ее боковых сторонах поворотная ось 122 параллельна осям 80 и 114. В осях 80, 114 и 122 установлены соответственно ролики (в центральной части их в одной плоскости) 123, 124 и 125, в которых установлена охватывающая их тормозная лента 126. Вилка 127 установлена на оси 123 c возможностью вращения относительно ее и охватывает боковыми своими сторонами ролик 125. В поперечине вилки 127 установлен одним своим концом винт 128( регулирующий натяжение тормозной ленты 126) с возможностью вращения вокруг оси центрального отверстия (на фиг. не показано) в ней. А другой конец винта 126 установлен в соосном резьбовом отверстии в центре поперечины скобы 121 (на фиг. не показано).

Для удобства перевода больного в рабочее положение устройство может быть дополнительно снабжено специально оборудованной кроватью (см. фиг. 6). Кровать состоит из прямоугольной рамы 129 с ножками 130. В раме 129 установлен матрац 131, накрытый простыней 132. В нижнем конце ножки 130 установлено колесо 133, а в верхнем хомутик 134 с винтом 135. В хомутиках 134 с каждой стороны кровати установлена с возможностью поворота в них и фиксации винтов 135 жердь 136, состоящая из двух половин такой же длины. Длина жердей 136 чуть больше длины кровати.

Ортопедическим тренировочным устройством пользуются следующим образом.

Сначала переводят больного из кровати в устройство. Для этого сначала регулируют положение сиденья 21 со спинкой средства для размещения человека и рамы 48 средства для размещения приводов, которые находятся в крайнем нижнем положении, ниже уровня рамы 129 кровати. Ассистент устанавливает болт 12 в соосных отверстиях 10 и 11 стойки 8. Для поднятия рамы 48 до этого же уровня он вращает колесо 54 со втулкой 53, штанги 51 и 52 выходят из нее, стойки 40, 41 поворачиваются вокруг соответствующих шарнирных осей 42, 45, 49 и рама 48 поднимается до требуемого уровня. А для закрепления ее положения вращают колесо 59 с втулкой 58, так, чтобы расстояние между стойкой 8 им поперечиной 55 уменьшалось. Между штангами 61 и осью 77 на раме 48 устанавливается подставка для ног (на фиг. не показана) прямоугольной формы и в длину не менее ширины сиденья 21. При этом пластины 37 закреплены в штангах 33 в плоскости рамы 29. Затем ассистент берется за ручки 2 и 3 и передвигает устройство на колесах 4 и устанавливает его под средней частью кровати больного, закрепляя это положение фиксаторами 5. Края простыни 132 закреплены между половинками жердей 136 с обеих сторон кровати. Жерди 136 поворачивают несколько оборотов в хомутиках 134 до тех пор, пока простыня 132 под лежащим больным натянется, и закрепляют их в хомутиках 134 винтами 135. Матрац 131 вынимают, винты 135 хомутик 134 выкручивают, жерди 136 поворачивают так, чтобы больной плавно опустился на спинку 29, сиденье 21 и подставку для ног (на фиг. не показана). Края простыни 132 освобождаются от жердей 136, и она сворачивается за стойкой 8 сиденья 21.

Сначала устанавливают спинку 29 в наклонное по отношению к основанию 1 положение (изменяя наклон на 10 15^o), насколько позволяет больной. Для этого ассистент, держась за поперечину полурамы 29 одной рукой и за поперечину П-образной штанги 31 другой, немного приподнимает больного, закрепляя штангу 31 в соответствующих пальцах 32. Пластины 37 устанавливают в удобное для больного положение. При расположении больного на спинке 29 сначала обращают внимание на максимальные по величине изгибы позвоночника и устанавливают на этом участке (например, в грудном отделе позвоночника) пластины 37 в удобное для больного положение. Для этого ползуны 34 соответствующих пластин 37 перемещают к середине этого участка и закрепляют их винтами 35 в штангах 33. Пластины 37 устанавливают с обеих сторон изгиба позвоночника, закрепляя стержень 36 в полусферах 13 и 16, заворачивая винты 20 раковин 18 и 19 корпуса шарнира (см. фиг. 2). Затем регулируют положение пластин 37 под головой.

Затем регулируют положение таза больного в сиденье 21. Для этого пластину 21 сиденья поворачивают в нужном направлении так, чтобы больному было удобно, и закрепляют ее в шаровом шарнире (на фиг. не показано) описанным выше способом и устанавливают пластины 37 в удобное для больного положение в нижнем отделе позвоночника описанным выше способом.

Далее регулируют положение верхних конечностей в устройстве. Каждый поручень 23 устанавливают на требуемую высоту и в необходимом для удобного положения каждой руки наклоне описанным выше способом. Также отдельно устанавливают стопы в педалях ножного привода для больного. Длина шатунов подбирается так, чтобы угол в коленных суставах ног равнялся примерно 140 - 150^o, что достигается регулировкой установки штанг 82, 83. Угол разворота бедер (отведение бедер) регулируется установкой штанги 82 в шаровом шарнире 85 описанным выше способом. Нижний пластинчатый элемент 87 устанавливается в начале в площадке 86 симметрично относительно педальной оси 84 (в ходе отработки положение ее может изменяться) с помощью винтов 91, вставляемых в соосные резьбовые отверстия 90 и 92 соответственно в площадке 86 и пластинчатом элементе 87. Верхний пластинчатый элемент 88 вначале установлен в нижнем 87 с помощью оси 93. Стопа больного закрепляется эластичным ремнем (на фиг. не обозначен) ближе к ее середине. Пяточный 100 и носочный ограничители перемещаются в соответствующих 99 в обеих сторонах пластинчатого элемента 88 к стопе и закрепляются с соответствующими винтами 102 и 106, вставленные в соответствующие им отверстия в стержне 101 (на фиг. не показано) и в рукоятке 96 (на фиг. не показано), фиксируя стопу в требуемом положении, в пластинчатом элементе 88. Пластинчатый элемент 88 закрепляется в пластинчатом элементе 87 с помощью винта 92, вставляемого в соосные отверстия 94 и 98 в соответствующих пластинчатых элементах. Педалирование может производиться без закрепления положения пластинчатого элемента 88 в пластинчатом элементе 87 и с закреплением выбранного удобного положения. Это положение может изменяться под влиянием проводимых тренировок.

После этого подставка для ног убирается (на фиг. на показана). Рама 48 поднимается на 10 15 см описанным выше способом, проверяется положение больного на сиденье 21 и спинке 29 и туловище закрепляется ремнями 38 и 39. И регулируется положение рукояток 68 для каждой руки в отдельности следующим образом. Горизонтальная штанга 67 вдвигается в штангу 66 и закрепляется в ней винтом с соответствующих соосных отверстиях в них (на фиг. не показаны) и устанавливается на уровне поручня 28 с помощью вертикальной телескопической штанги 64 аналогичным способом. Стержень рукоятки 68 поворачивают в требуемое положение (ближе, дальше к поручню и под углом к штанге 67, определяемым подбором) в шаровом шарнире (на фиг. не обозначены) и закрепляют его описанным выше способом.

Ассистент, подготовив свое место, начинает педалирование, акцентируя свое внимание на ощущениях больного и возможности выполнять движения в пассивном режиме. Если у больного возникают болевые ощущения, то ассистент корректирует установку соответствующих звеньев позвоночника, верхних и нижних конечностей в устройстве.

В ходе проведения лечебных тренировок с пассивным педалированием у больного изменяется тонус мышц рук, ног и туловища. Наблюдаются положительные физиологические следовые явления: при постепенном изменении опорных реакций обостряются тактильные ощущения, проявляется механизм внутримышечной и межмышечной координации, улучшается циркуляция крови в мышцах, общее состояние больного улучшается. Ассистент врач оказывает больному в ходе лечебных тренировок психологическую, физическую, техническую и медицинскую помощью. Он постепенно усложняет двигательные задания для больного, поднимая спинку 29 сиденья 21 все выше, а сиденье 21, опуская все ниже.

Пассивное педалирование для больного проводится до тех пор, пока ассистент не убедится, что у больного появляется навык самостоятельного педалирования и желание, обеспечиваемые достаточными усилиями со стороны больного. В ходе тренировок ассистент, исходя из положительных сдвигов, изменяет условия ручного педалирования больного (установку поручней 28, установку рукояток 68 по высоте и длину рычагов движения) и условия ножного педалирования (угол разгибания и сгибания ног в коленных и голеностопных суставах, угол отведения бедер, амплитуду ротации стопы), пользуясь описанными выше способами изменения положения соответствующих блоков в устройстве, а также делает акцент на развитие отстающих, наиболее слаборазвитых мышечных групп.

При переходе к самостоятельному (активному) педалированию больной также, обращая внимание на свои физические возможности, выбирает для педалирования наиболее доступный для него вид, например ручной или ножной. Если больной желает перейти к более трудному для себя педалированию, например ножному, то он сначала готовится к этому, отрабатывая смешанное педалирование при помощи ног руками. В дальнейшем больной может чередовать различные виды педалирования. В результате таких тренировок у больного вырабатывается и закрепляется навык педалирования в положении сидя, что существенно расширяет его двигательные возможности. Поэтому становится возможным использование им инвалидной коляски. Этот положительный эффект может использоваться также для восстановления в предоперационные и послеоперационные периоды. После проведения очередной лечебной тренировки перевод больного из устройства в кровать осуществляется в обратном порядке (по сравнению с подготовкой к переходу в устройство). Сначала освобождают стопы и ставятся на подставку (не показана). Рама 48, спинка 29, поручни 28 и рычаги движения ручного привода опускаются до уровня сиденья 21. Простыня 132 разворачивается и ее края закрепляются в жердях 136. Жерди 136 поворачиваются в хомутиках 134. Когда простыня 132 натянется, жерди 136 закрепляются винтами 135. Под простыню 136 на раму 129 подкладывается матрац 131. Устройство можно оставить под кроватью или убрать его из под кровати.

Преимущество заявленного изобретения по сравнению с прототипом заключается в том, что под воздействием лечебных тренировок в специально-организованных для изменения режимов условиях с постепенным усложнением двигательных заданий, связанных с изменением позы и расположения позвоночника и конечностей больного со сложными деформациями в них при ручном и ножном педалировании в положении лежа и сидя, становится возможным переход больного от лежачего положения в положение сидя с выполнением движений, аналогичных при перемещении в коляске.

Формула изобретения

1. Ортопедическое тренировочное устройство, содержащее установленное на основании средство создания нагрузки в виде кинематически связанных между собой ручного привода, соединенного с рукоятками посредством рычагов, выполненных в виде телескопически сочлененных между собой горизонтальных штанг и ножного привода, включающего педальный механизм с педалями, педали которого установлены на поворотной оси и имеют пластинчатые элементы для размещения стопы с ограничителями пяточной части стопы, средство для размещения приводов на основании и тормоз, отличающееся тем, что оно имеет средство для размещения человека на основании, включающее сиденье со спинкой и опорные элементы для рук, первое из которых установлено на основании посредством стойки, выполненной из двух телескопически сочлененных между собой частей с возможностью его регулирования по высоте, вторая соединена с сиденьем с возможностью изменения угла ее наклона к последнему и имеет опорные элементы для спины с ползунами, установленными на ней посредством двух П-образных, продольно расположенных за плоскостью спинки, с ее тыльной стороны, штанг с возможностью продольного перемещения и фиксации, а опорные элементы для рук смонтированы на сиденье с возможностью их регулирования по высоте посредством телескопических штанг, и средство для размещения приводов, выполненное в виде каркаса, смонтированного на основании симметрично стойке сиденья с возможностью продольного перемещения и фиксации, каркас включает прямоугольную, горизонтально расположенную раму, стороны которой соединены между собой шарнирно, и установленную на стойках одинаковой высоты, по числу шарниров, так, что верхние концы стоек соединены с рамой в зоне размещения шарниров, а нижние концы стоек размещены на основании посредством двух параллельных, противоположно расположенных осей, размещенных на основании перпендикулярно его продольной оси с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости, при этом ручной привод содержит дополнительно вертикально расположенные телескопические штанги по числу рычагов и Г-образные рычаги с вертикальными стойками, концы горизонтальных участков которых обращены в направлении, противоположном продольной оси рамы, а вертикальные стойки Г-образных рычагов соединены с рамой с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости осей стоек рамы, и концы их горизонтальных участков соединены с горизонтальными и вертикальными телескопическими штангами в зоне их соединения, причем каждая педаль ножного привода содержит дополнительно второй пластинчатый элемент для размещения стопы и ограничитель насочной части стопы, при этом пластинчатые элементы каждой педали установлены один над другим посредством прямоугольной площадки, а ограничители носочной и пяточной части стопы смонтированы на верхнем пластинчатом элементе с возможностью перестановки вдоль продольной оси последнего, причем нижний пластинчатый элемент установлен на прямоугольной площадке с возможностью перестановки вдоль поперечной оси последней, при этом ограничители носочной и пяточной части стопы выполнены в виде С-образных скоб, а прямоугольные площадки установлены на осях, причем оси соединены шаровыми шарнирами с кривошипом педального механизма, а связь сиденья с телескопической стойкой опорных пластин для спины с ползунами, опорных элементов для рук с телескопическими штангами и горизонтальных телескопических штанг, рычагов с рукоятками выполнена в виде шаровых шарниров.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каркас и стойка сиденья противоположно расположены относительно продольной оси рамы, а стойки каркаса соединены между собой с возможностью изменения расстояния между ними.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство снабжено дополнительно вторым ножным приводом для ассистента, установленным на раме каркаса и кинематически связанным с первым ножным приводом, а тормоз выполнен в виде бесконечной ленты, охватывающей ролики, установленные на осях ножных приводов соосно с ним, при этом бесконечная лента установлена с возможностью регулирования ее натяжения.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6