Головка для групповой клепки развальцовкой

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к клепально-сборочным работам, и может найти применение при механизации и автоматизации сборочных работ. Сущность изобретения: головка содержит развальцовочные элементы, закрепленные на подпружиненных шпинделях, получающих вращательное движение от привода через зубчатые пазы. Поступательное движение шпинделей производится посредством поршней, размещенных в полости корпуса головки и связанных непосредственно со шпинделями. Передача давления на поршни шпинделей производится путем сжимания жидкости в гидравлической полости корпуса силовым гидроцилиндром. Регулировка величины давления осуществляется электрогидравлической системой, включающей в себя первичный датчик величины давления в гидр. полости корпуса головки, блок модуля нормализатора, пороговое устройство, сравнивающее величины задающего и измерительного давления и блока гидрорегулировочной аппаратуры, управляемого пороговым устройством и воздействующего на силовой гидроцилиндр. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для групповой клепки развальцовкой, которые могут найти применение при механизации и автоматизации сборочных работ, где осуществляется стопорение резьбовых соединений путем раскатки пустотелых концов резьбовых шпилек.

Цель изобретения повышение точности регулирования давления.

На фиг. 1 изображен вид головки для групповой клепки развальцовкой; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 блок-схема управления.

Головка содержит корпус 1, внутри которого выполнены цилиндрические полости 2, в которых размещены поршни 3. В корпусе 1 над поршнями 3 установлен вспомогательный поршень 4. Полости 2 соединены между собой посредством общей гидравлической полости 5 и заполнены рабочей жидкостью. В торцевой части корпуса с возможностью осевого перемещения смонтированы шпиндели 6, подпружиненные относительно корпуса 1 пружинами 7. Один конец каждого шпинделя 6 посредством опор качения связан с поршнем 3, а на другом конце закреплена головка 8, в которой посредством магнитов 9 укреплены развальцовочные наклонные пунсоны 10. Кроме того, на корпусе 1 смонтирован привод 11 вращательного движения пуансонов 10, связанный со шпинделями 6 посредством зубчатых пар 12, и закреплена направляющая 13. В состав устройства входит силовой цилиндр 14, на штоке 15 которого закреплен поршень 4. На корпусе силового цилиндра 14 закреплена направляющая втулка 16, в которой с возможностью продольного перемещения размещена направляющая 13, выполненная в виде стержня, а в общей гидравлической полости 5 размещен первичный преобразователь давления 17. Выход первичного преобразователя давления соединен с входом блока модуля нормализатора 18, выход которого в свою очередь соединен с одним из входов блока порогового устройства 19. Выход блока 19 соединен со входом блока гидрорегулировочной аппаратуры 20, осуществляющего непосредственное управление силовым цилиндром 14. Второй вход блока порогового устройства 19 соединен с выходом задатчика величины давления 21. Наклонные пуансоны 10 взаимодействуют с заклепками 22 склепываемого узла 23.

Головка для групповой клепки развальцовкой работает следующим образом.

Шпинделям 6 вращательное движение передается от привода 11 через зубчатую передачу 12. При этом оси пуансонов 10, расположенные наклонно, описывают коническую поверхность, вершины которых совпадают с осями заклепок 22 склепываемого узла 23. Корпус 1 со шпинделями 6, в которых размещены головки 8 с развальцовочными инструментами, сообщается поступательное движение в направлении склепываемого узла 23 вспомогательным поршнем 4, закрепленным на штоке 15 силового цилиндра 14. До встречи пуансонов 10 с заклепками 22 шпиндели 6 поддерживаются пружинами 7, поэтому рабочие концы всех пуансонов 10 находятся в одной плоскости. При этом направляющая 13 перемещается относительно втулки 16 силового цилиндра 14, предотвращая вращательное движение корпуса 1 относительно цилиндра 14. При поступательном движении корпуса 1 один из шпинделей 10 первым касается наиболее высокой заклепки 22 и сопротивление в данной полости 2 увеличивается, а в других остается без изменения и движение остальных шпинделей 6 с развальцовочными головками 8 продолжается до касания всех пуансонов 10 с заклепками 22. При достижении давления в общей гидравлической полости 5, заданного на блоке регулятора величины давления 21, сигнал с выхода которого поступает на второй вход блока порогового устройства 19, с первичного преобразователя давления 17, который обеспечивает непрерывное преобразование значения измеряемого давления в импульсы, выдается импульс на вход блока модуля нормализатора 18. В блоке 18 происходит преобразование поступающих импульсов в унифицированный токовый выходной сигнал, который поступает на первый вход блока порогового устройства 19. Блок порогового устройства 19 выполнен по схеме двойного совпадения, что обеспечивает сравнение сигналов, поступающих на его входы. При равенстве входных сигналов с первичного преобразователя давления 17 и с выхода задатчика величины давления 21 с блока порогового устройства 19 выдается сигнал на вход блока гидрорегулировочной аппаратуры 20, который производит остановку силового цилиндра 14. Производится процесс клепки.

По окончании процесса клепки шпиндели 6 с развальцовочными головками 8 за счет пружин 7 и переключения силового цилиндра 14 на обратный ход занимают исходное положение.

Изобретение позволяет повысить точность регулирования сигналов в блоке порогового устройства, поступающих с первичного преобразователя давления и блока регулятора величины давления, то есть происходит непрерывный процесс сравнения поступающего сигнала с первичного преобразователя давления с заданной величиной сигнала, пропорциональной требуемому давлению (усилию клепки), поступающего с блока регулятора величины давления в общей гидравлической полости.

Формула изобретения

Головка для групповой клепки развальцовкой, содержащая полый корпус с гидравлической полостью и сообщенные с ней дополнительные полости, в которых размещены поршни, расположенные на одном конце шпинделей, установленных в полом корпусе с приводом их вращения, развальцовочные элементы, установленные на другом конце шпинделей, а также связанный с корпусом и направляющим устройством силовой гидроцилиндр с блоком гидрорегулировочной аппаратуры, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования давления, головка снабжена первичным преобразователем давления, установленным в гидравлической полости, и соединенным с ним блоком модуля нормализатора, а также блоком порогового устройства и задатчиком величины давления, при этом блок порогового устройства соединен входами с блоком модуля нормализатора и задатчиком величины давления, а выходом с блоком гидрорегулировочной аппаратуры.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3