Копирующее устройство к корнеклубнеуборочныммашинам

 

О П И С А Н И Е 2I2647

ИЗОЫ ЕТЕНИЯ

Соез Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24.XII.1963 (№ 872294/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.If.1968. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 5Л .1968

Кл. 45с, 33/02

NTIK А Old

УДК 631.358 45(088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

A. H. Головченко

Заявитель

КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО K КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНЫМ

МАШИНАМ

Известны копирующие устройства, содержащие копнр, управляющий через золотниковый механизм и гидроцилиндр положением режущего аппарата.

Предлагаемое копирующее устройство отличается тем, что между копиром и золотниковым механизмом установлено программирующее устройство, выполненное в виде вращающейся платформы из немагнитного мате" риала, синхронизированной со скоростью рабочих органов, под которой установлены магниты, а на верхней поверхности свободно уложен гибкий элемент из материала с высокой магнитной проницаемостью, связанный с копиром и воздействующий на шток золотника, корпус которого жестко связан со штоком гидроцилиндра. Такое отличие позволяет повысить точность обрезки ботвы корнеклубнсплодов.

На платформе над гибким элементом ра-положены прижимные валики с шестернями, взаимодействующими с коническим зубчатым колесом, установленным на оси:платформы, а гибкий элемент связан с копиром рычажным механизмом, имеющим на конце спаренные охватывающие гибкий элемент ролики, на штоке же золотника, расположенного под одним из прижимных валиков, укреплен ролик, постоянно прижатый к гибкому элементу. Надплунжерная полость гидроцилиндра соединсна с нагнетательным шлангом, а подплунжерная через отверстие в штоке — с внутренней полостью переменного давления корпуса золотника.

На фиг. 1 изображено описываемое копирующее устройство, вид сбоку, частично в разрезе; на фиг. 2 — программирующее устройство и золотниковый механизм, вид в изометрии, частично в разрезе; на фиг. 3 — кусок гибкого элемента, вид lB изометрии, частично в разрезе.

Копирующее устройство состоит из копира

1, двуплечего рычага 2, тяги 3, спаренных роликов 4, платформы 5, магнитов б, первого прижимного валика 7, второго прижимного валика 8, шестерен 9, конического зубчатого колеса 10, гибкого элемента ll натяжного ролика 12, резинового шнура 18,,ролика 14, 20 штока 15 золотника, пружины lб, золотника

l7, корпуса 18 золотника, штока 19 гидроцилиндра, вала 20 с рычагами дискового ножа

21, приводного вала 22, первой конической передачи 23 и второй конической передачи 24.

25 Платформа 5 изготовлена из немагнитного материала и является основой программирующего устройства. Эта платформа вращается от приводного вала с помощью первой конической передачи, синхронизирующей ее вра30 щение со скоростью рабочих органов машины, 212647 получающих движение от второй конической передачи.

Под платформой установлены магниты б, а на платформе уложен гибкий элемент 11, изготовленный из пластического материала, пронизанного металлическими струнами, имеющими высокую магнитную проницаемость.

-Гибкий элемент имеет внутреннюю и наружную дорожки, приспособленные для качения по ним роликов. Края гибкого элемента снабжены вырезами, облегающими его изгибы в нужном направлении. Над гибким элементом установлены и закреплены в подшипниках, связанных с рамой, машины, первый прижимной валик 7 и второй прижимной валик 8. Оба валика имеют коническую форму и располагаются по радиусам платформы 5, образуя постоянный зазор между платформой и ооразующей конической поверхности каждого валика. Концы прижимных валиков, обр,ащенные к центру платформы, снабжены шестернями 9, получающими вращение от конического зубчатого колеса 10, вращающегося вместе с пл атф ор мой 5.

Около первого прижимного валика 7 к платформе подходит тяга 8, соединенная через двуплечий рычаг 2 с копиром 1. Тяга несет на своем конце два спаренных ролика 4, охватывающих гибкий элемент 11 и катящихся по его внутренней и внешней канавкам.

Под вторым прижимным валиком 8 по наружной канавке гибкого элемента катится ролик 14, которым оканчивается шток 15 золотника. Пружина 1б через золотник 17 постоячно прижимает ролик 14 к гибкому элементу.

Золотник расположен в корпусе 18, жестко связанного со штоком 19 гидроцилиндра. К корпусу золотника подходят нагнетательный и сливной патрубки. В нейтральном положении патрубки перекрываются цилиндрическими бортиками золотника.

Надплунжерная полость гидроцилиндра соединена с нагнетательным шлангом, а подплунжерная через отверстие в штоке гидроцилиндра — с внутренней полостью корпуса золотника. Шток гидроцилиндра через вал 20 с рычагами связан с дисковым ножом 21.

Во время работы машины копир 1 через подпружиненный двуплечий рычаг 2 и тягу 8 с помощью спаренных роликов 4 устанавливает гибкий элемент 11 на платформе 5 в соответствии с высотой головок корнеклубнеплодов,. по которым он скользит. Чем выше будет головка корнеплода, тем дальше от центра платформы оттянут спаренные ролики гибкий элемент. Последний устанавливается на разном расстоянии от центра вращения платформы благодаря натяжному устройству, расположенному между спаренными роликами 4 и,роликом 14 и натягивающему гибкий элемент резиновым шнуром 18 с помощью натяжного ролика 12.

Установленный спаренными роликами 4 гибкий элемент Il фиксируется в своем положении на платформе 5 магнитами б и первым прижимным валиком 7.

Корнеклубнеплод захватывается за ботву рабочими органами машины, вытеребливается из земли и переносится к дисковому ножу 21.

В то время как вытеребленный корнеклубнеплод движется к ножу, синхронно со скоростью рабочих органов машины вращается платформа с гибким элементом.

Одновременно с подходом корнеклубнеплода к дисковому ножу, участок гибкого элемента, на котором спаренные ролики 4 зафиксировали высоту головки корнеклубнеплода, подойдет к ролику 14. Если головка корнеклубнеплода стояла высоко над землей, то гибкий элемент 11 сдвинет ролик 14 в направлении от центра вращения платформы 5. При этом золотник 17 передвинется в корпусе 18 и соединит подплунжерную полость гидроцилиндра 25 со сливным шлангом. Шток 19 будет втягиваться в гидроцилиндр, и вал 20 с рычагами будет поднимать дисковый нож 21 вверх. Но, втягиваясь, шток гидроцилиндра потянет за собой корпус золотника. Это приведет к тому, что отверстие сливного шланга в корпусе золотника будет подтянуто к сдвинувшемуся цилиндрическому бортику золотника 17, который перекроет его, и вся система золотника гидроцилиндр — нож остановится. Нож 21 отрежет ботву на корнеклубнеплоде точно у головки.

При сходе копира 1 с головки корнеклубнеплода он опускается и через тягу 8 сдвигает гибкий элемент 11 спаренными роликами 4 в сторону центра платформы 5. Когда этот участок гибкого элемента подойдет к ролику 14, все повторится так, как было описано выше, но все элементы золотника, гидроцилиндра и нож будут пере.лещаться в обратном направ40

Предмет изобретения

1. Копирующее устройство к корнеклубнеуборочным машинам, включающее копир, управляющий через золотниковый механизм и гидроцилиндр положением режущего аппарата, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обрезки ботвы корнеклубнеплодов, между копиром и золотниковым механизмом установлено программирующее устройство, выполненное в виде вращающейся платформы из немагнитного материала, синхронизированной со скоростью рабочих органов, под которой установлены магниты, а на верхней поверхности свободно уложен гибкий элемент из материала с высокой магнитной проницаемостью, связанный с копиром и воздействующий на шток золотника, корпус которого жестко связан со штоком гидроцилиндра.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на платформе над гибким элементом расположены прижимные валики с шестернями, взаимодействующими с коническим зубчатым колесом, установленным fHB оси платформы.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что гибкий элемент связан с копиром рычажным механизмом, имеющим на конце опаренные охватывающие гибкий элемент ролики.

4. Устройство по пп. 1, 2, отличающееся тем, что на штоке золотника, расположенного под одним из прижимных валиков, укреплен

212647 ролик, постоянно прижатый к гибкому элементу.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что надплунжерная полость гидроцилиндра

5 соединена с нагнетательным шлангом, а подплунжерная через отверстие в штоке — с полостью переменного давления корпуса золотника.

212647 Риг. D

Составитель В. Роженцев

Редактор В. Сорокин Техред Т, П. Курилко Корректоры: Н, И. Быстрова и А. П, Васильева

Заказ 904!3 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и о1крытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2