Устройство для автоматического управления погрузочно- разгрузочными работами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОР. СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Соввтоких

Ьоциалиотичаоких

Реопублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.|.1967 (№ 1125576/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам ивобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 12.III.1968. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 14Х.1968

Авторы изобретения

В. М. Абушенко, С. Л. Арановский, К. П. Зайцев, Б. Ф. Ильичев и И. P. Сосинов

Государственный институт го проектированию предприятий электропромышленности

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЪ|МИ РАБОТАМИ

Известны автоматические устройства управления для погрузочно-разгрузочных работ, в которых использован способ сравнения (совпадения), Однако они требуют обязательного применения сравнивающего устройства с цепями обратной связи, что усложняет устройство, а следовательно, уменьшает надежность его работы.

Предложенное устройство отличается тем, что суммирующий двоичный счетчик программного устройства по входу подключен к формирователю импульсов, а IIO выходам к дешифратору, шины «остановки» которого через схемы «И» связаны с шинами управления последовательностью выполнения операций программного устройства, причем цепь обратной связи от коммутационного устройства задатчика адреса дешифратора подключена к формирователю импульсов одной координаты и к запускающей шине программного устройства другой координаты, и цепь обратной связи одной из координат содержит формирователь одного импульса допольительной команды.

На чертеже дана принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство содержит программное устройство с суммирующими двоичными счетчиками и дешифраторами-преобразователями, 2 формирователи импульсов, цепи управления и логические схемы.

Устройство работает следующим образом.

После задания адреса ячейки с помощью

5 переключателей,1 и 2 для горизонтальных и вертикальных рядов и нажатия кнопки «пуск»

8 включается формирователь 4 импульсов вертикальных рядов (мультивибратор), импульсы которого поступают в суммирующий

10 счетчик 5 вертикальных рядов до получения в суммирующем счетчике числа, соответствующего заданной координате, Тогда через переключатель 1 на формирователь импульсов вертикальных рядов поступает сигнал обрат15 ной связи, который отключает его. Этот же сигнал включает формирователь 6 импульсов горизонтальных рядов, который также огключается после запоминания суммирующим счетчиком 7 числа, соответствующего гори20 зонтальной координате.

Таким образом в счетчиках записаны координаты заданного адреса, и на исполнительные органы выданы команды «вверх» и

«вперед». При движении устройства в двух

25 плоскостях в счетчики последовательно от концевых выключателей 8 — 14 поступают импульсы, возникающие при прохождении исполнительным устройством каждой ячейки рядов. Котда в счетчиках будет полученс

30 число, на единицу большее числа ячеек

213111 ряду, на исполнительные устройства через дешифраторы 15 и 1б программного устройства выдается команда «остановка».

С соответствующих шин 17 — 18 дешифратора через схемы «И» 19 и 20 поступает единичный сигнал на перемещение каретки влево или вправо в соответствии с положением переключателя 21 стороны обработки стеллажа.

При достижении крайнего левого или правого положения по цепи 12 — 22, 28, 24 импульс поступает на вход счетчика горизонтальных рядов, и единичный сигнал с шины 25 подается на вход элементов 2б, задавая команду на перемещение каретки вверх. Дальнейшие команды по заданной программе поступают по шинам 27 — 80. После обработки заданного адреса по программе с шины 80 через элемент 81 на элементы 82, 88 поступает команда для перемещения устройства вниз и обратно. При достижении механизмом исходных положений сигналы через концевые выключатели 18 и 14 поступают на логические схемы 84 и 8б, сигналы от которых через элементы 86 и 87 поступают в цепи сброса счетчиков, механизмы останавливаются, и схема находится в исходном состоянии.

Переключатель 88 управляет операциями

«взять» и «положить» при помощи формирователя 89 — 41, сигнал которого подается в счетчик горизонтальных рядов в тот момент, когда формирователь б прекращает формирование импульсов.

Автоматическое устройство адресования и управления может быть использовано для погрузе чно разгрузочных работ на складах и на технологических линиях (монорельсовый транспорт, штабелер, трансбордер и т. и.).

Предложенное устройство отличается про5 стотой конструкции, малыми габаритами и повышенной надежностью работы. Срок службы устройства составляет 40000 час независимо от числа циклов, что в 8 — 10 раз превышает срок службы существующих устройств.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления погрузочно-разгрузочными работами, содержащее программное устройство с суммирующими двоичными счетчиками и дешифраторами-преобразователями, формирователи импульсов, цепи у правления и логические схемы, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, уменьшения габаритов и по20 вышения надежности, суммирующий двоичный счетчик программного устройства по входу подключен к формирователю импульсов, а по выходам к дешифратору, шины «остановки» которого через схемы «И» связаны с шинами управления последовательностью выполнения операций программного устройства, причем цепь обратной связи от коммутационного устройства задагчика адреса дешифратора подключена к формирователю

З0 импульсов одной координаты и к запускающей шине программного устройства другой координаты, и цепь обратной связи одно "I из координат содержит формирователь одного импульса дополнительной команды.