Револьверная головка

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках и автоматических линиях. Револьверная головка содержит корпус и размещенные на нем поворотную планшайбу с инструментальными шпинделями, привод осевого перемещения и поворота планшайбы, механизм ее фиксации, а также привод вращения шпинделей, включающий установленный в корпусе вал, кинематически связанный с одной стороны с электродвигателем, а с другой - посредством пары зубчатых колес со шпинделем. Корпус и планшайба выполнены соответственно с наружной и внутренней коническими поверхностями, на которых вдоль образующих расположены пазы, имеющие в сечении форму полукруга. Механизм фиксации планшайбы выполнен в виде кольцев, установленных в пазах планшайбы неподвижно, а в пазах корпуса - с возможностью перемещения. Количество пальцев равно количеству инструментальных шпинделей. При этом револьверная головка снабжена дополнительным коническим зубчатым колесом, установленным на валу привода вращения шпинделей с возможностью ограниченного осевого перемещения и с возможностью зацепления его зубьев с зубьями колеса шпинделей. 3 ил.

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлорежущих станках и автоматических линиях.

Известна револьверная головка, содержащая установленную в корпусе с возможностью осевого перемещения поворотную часть с инструментальными шпинделями, механизм осевого перемещения и фиксации поворотной части и привод вращения поворотной части [1].

Недостатком известной револьверной головки является сложность конструкции, заключающаяся в наличии двух двигателей, червячной передачи, блока зубчатых колес, требующих автоматического зацепления.

Наиболее близкой к заявляемому техническому решению является револьверная головка, на корпусе которой размещены поворотная планшайба с инструментальными шпинделями, привод осевого перемещения и поворота планшайбы, механизм ее фиксации, а также привод вращения шпинделей, который содержит установленный в корпусе вал, кинематически связанный с одной стороны с электродвигателем, а с другой - посредством пары зубчатых колес со шпинделем, при этом на корпусе и планшайбе выполнены пазы, а механизм фиксации планшайбы выполнен в виде размещенных в указанных пазах фиксирующих элементов [2]. Это техническое решение принято за прототип.

Недостатком известной револьверной головки является сложность конструкции, заключающаяся в наличии двух двигателей со сложной кинематической цепью передачи вращения рабочему органу, червячной передачи, двух конических зацеплений, зубчатой муфты для базирования барабана, большого количества точных плунжерных пар и механизмов зажима держателей инструмента.

Задача изобретения - упрощение конструкции устройства. Для этого в револьверной головке, на корпусе которой размещены поворотная планшайба с инструментальными шпинделями, привод осевого перемещения и поворота планшайбы, механизм ее фиксации, а также привод вращения шпинделя, который содержит установленный в корпусе вал, кинематически связанный с одной стороны с электродвигателем, а с другой - посредством пары зубчатых колес со шпинделем, при этом на корпусе и планшайбе выполнены пазы, а механизм фиксации планшайбы выполнен в виде размещенных в указанных пазах фиксирующих элементов, согласно заявляемому техническому решению, вал привода вращения шпинделей выполнен с конической шайбой, а корпус и планшайба выполнены соответственно с наружной и внутренней коническими поверхностями, на которых вдоль образующих расположены пазы, имеющие в сечении форму полукруга, причем фиксирующие элементы выполнены в виде пальцев, установленных в пазах планшайбы неподвижно, а в пазах корпуса - с возможностью перемещения, и их количество равно количеству инструментальных шпинделей, при этом револьверная головка снабжена размещенным на конической шейке вала привода вращения шпинделей рядом с зубчатым колесом дополнительным коническим зубчатым колесом, которое установлено с возможностью ограниченного осевого перемещения, а также с возможностью защепления его зубьев с зубьями колеса шпинделей.

На фиг. 1 показана револьверная головка в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - частичный разрез Б-Б на фиг. 1 (увеличено).

Револьверная головка содержит корпус, выполненный из двух частей 1 и 2, соединенный между собой неподвижно, поворотную планшайбу 3 со шпинделями 4, привод вращения планшайбы, механизм подъема и фиксации планшайбы и привод вращения шпинделей. Верхняя часть 1 корпуса выполнена с конической поверхностью 5, взаимодействующей с верхней конической поверхностью планшайбы 3. Планшайба 3 прижимается к корпусу 2, например, пакетом тарельчатых пружин 6.

Подъем и поворот планшайбы осуществляется относительно полого вала 7, который одним концом через полый винт 8 взаимосвязан с поршнем 9 гидроцилиндра подъема, корпус 10 которого жестко соединен с планшайбой. На поршне 9 установлен штифт 11, предназначенный для взаимодействия с ответным ему отверстием в планшайбе 3 для передачи ей движения от поворотного гидроцилиндра 12, который снабжен шибером 13 и смонтирован на другом конце вала 7. Подача жидкости в гидроцилиндры подъема 10 и поворота 12 осуществляется через каналы "а" и "б" соответственно, выполненные в нижней части 2 корпуса.

Механизм фиксации планшайбы выполнен в виде пальцев 14, неподвижно установленных в пазах, выполненных вдоль образующих конической поверхности планшайбы 3 и взаимодействующих с ответными пальцами 14 пазами 15 на конической поверхности 6 корпуса, имеющими в поперечном сечении форму полукруга. Число пальцев 14 равно числу позиций планшайбы 3. Механизм фиксации взаимосвязан с подпружиненной осью 16, установленной в отверстии корпуса 2 и взаимодействующей с выключателем 17, предназначенным для подачи команд на поворот планшайбы.

Привод вращения шпинделей выполнен в виде вала 18, на конический конец которого насажено зубчатое колесо 19, а рядом с ним, на коническую шейку вала 18, установлено дополнительное коническое зубчатое колесо 20, зубья которого являются продолжением зубьев зубчатого колеса 19. Коническое зубчатое колесо 20 установлено с возможностью ограниченного перемещения вдоль оси приводного вала 18 с помощью пружины 21 и двух штифтов 22. Зубчатые колеса 19 и 20 имеют одинаковые количества зубьев и модули. Коническое зубчатое колесо 20 служит для осуществления ориентации при зацеплении шестерни 19 вала 18 с шестерней 23 шпинделя 4. Шестерня 23 имеет тот же модуль и число зубьев, что и зубчатые колеса 19 и 20. Другой конец приводного вала 18 связан с электродвигателем 24 через ременную передачу 25.

Устройство работает следующим образом.

Рабочая жидкость по каналу "a" в корпусе и через осевые отверстия вала 7 и винта 8 подается в бесштоковую полость гидроцилиндра подъема, корпус 10 которого поднимается вместе с планшайбой 3, сжимая при этом пакет тарельчатой пружины 6. При этом штифт 11, закрепленный на поршне 9 гидроцилиндра подъема, входит в ответное ему отверстие планшайбы, а приводная шестерня 23 шпинделя 4 выходит из зацепления с шестерней 19 и коническим зубчатым колесом 20, а фиксирующие пальцы 14 выходят из пазов 15 планшайбы 3. Освобождается ось 16, которая размыкает контакт выключателя 17 и подает команду на поворот планшайбы.

Подается давление по одному из каналов "б" в полость поворотного гидроцилиндра 12, который через шибер 13 поворачивает планшайбу на одну позицию. После завершения поворота срабатывает конечный выключатель 26.

Затем сбрасывается давление из поршневой полости гидроцилиндра 10 и под действием тарельчатых пружин 6 происходит возврат планшайбы в исходное положение, т.е. прижатие планшайбы к конической поверхности корпуса 1. При этом шестерня 23 входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 20 и с шестерней 19 приводного вала 18, а фиксирующие пальцы 14 размещаются в пазах 15 корпуса 1. Один из пальцев 14 давит через подпружиненную ось 16 на выключатель 17, который контролирует прижатие планшайбы к корпусу 1. После получения команды о том, что планшайба прижата к корпусу, масло подается по второму каналу "б" в другую полость поворотного гидроцилиндра 12, шибер 13 возвращается в исходное положение для осуществления очередного поворота. Далее включается электродвигатель 24 и через ременную передачу 25, приводной вал 18 и зубчатые колеса 19 и 23 вращение передается на шпиндель 4.

После окончания обработки заготовки данным шпинделем происходит отвод револьверной головки силовым столом от обрабатываемой детали, остановка двигателя, и цикл работы повторяется.

Формула изобретения

Револьверная головка, на корпусе которой размещены поворотная планшайба с инструментальными шпинделями, привод осевого перемещения и поворота планшайбы, механизм ее фиксации, а также привод вращения шпинделей, который содержит установленный в корпусе вал, кинематически связанный с одной стороны с электродвигателем, а с другой - посредством пары зубчатых колес со шпинделем, при этом на корпусе и на планшайбе выполнены пазы, а механизм фиксации планшайбы выполнен в виде размещенных в указанных пазах фиксирующих элементов, отличающаяся тем, что вал привода вращения шпинделей выполнен с конической шейкой, а корпус и планшайба выполнены соответственно с наружной и внутренней коническими поверхностями, на которых вдоль образующих расположены пазы, имеющие в сечении форму полукруга, причем фиксирующие элементы выполнены в виде пальцев, установленных в пазах планшайбы неподвижно, а в пазах корпуса - с возможностью перемещения, и их количество равно количеству инструментальных шпинделей, при этом револьверная головка снабжена размещенным на конической шейке вала привода вращения шпинделей рядом с зубчатым колесом дополнительным коническим зубчатым колесом, которое установлено с возможностью ограниченного осевого перемещения, а также с возможностью зацепления его зубьев с зубьями колеса шпинделей.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3