Кран перегрузочный

 

Изобретение предназначено для перегрузки сыпучих, кусковых и т.п. грузов. Кран состоит из поворотной стрелы и балочной стрелы, шарнирно установленных на поворотной платформе. Балочная стрела установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а поворотная еще и в вертикальной. При непрерывном вращении платформы повороты стрелы и перемещение грузовой тележки обеспечивают установку грузозахватного устройства или уменьшают его линейную скорость на время захвата груза и его посадку. 2 ил.

Изобретение относится к многостреловым кранам, в основном для перегрузки сыпучих и кусковых грузов.

Многостреловой - пневматический подъемный кран (авт. св. СССР N 104735, кл. B 66 C 23/16, 1995) состоит из поворотного устройства в виде многолучевой звезды с грузозахватами.

Недостаток крана состоит в том, что поворот и остановка всех стрел происходит одновременно, поэтому кран нельзя использовать рационально, а значит и рабочее время оператора.

Наиболее близким к предлагаемому относится грузоподъемный, многостреловой кран (авт. св. СССР N 540809, кл. B 66 С 23/16, 1977). В верхней части крана - опорная, кольцевая рама с перемещающимися по ней тележками, несущие стрелы.

Недостаток крана состоит в том, что каждая стрела имеет устройство, обеспечивающее ее вращение вокруг общей оси. Невозможно или сложно обеспечить перемещение стрел в вертикальной плоскости.

Сущность изобретения заключается в том, что кран перегрузочный со стреловыми конструкциями в виде многолучевой звезды имеет поворотную платформу. На платформе на шарнирах крепятся стрелы крана. Стрелы устанавливаются и балочные, и подъемные. Механизмы платформы и крана обеспечивают поворот балочной стрелы на платформе в горизонтальной плоскости, подъемных стрел, кроме того, и в вертикальной плоскости. Стрелы поворачиваются на шарнирных блоках независимо от того вращается либо неподвижна поворотная платформа. Обработка грузов может производиться и при остановке платформы и вращении.

На фиг. 1 показана подъемная стреловая конструкция, установленная на шарнирном блоке, вид сверху; на фиг. 2 - эта же стрела, расположенная на кране, вид сбоку.

Цифрами обозначено: 1 - стрела крана, 2 - грузозахват, 3 - поворотная платформа, 4 - башня крана, 5 - шарнир (шарнирный блок), 6 - поворотная плита, 7 - шарнир.

Стрела 1 крепится на шарнире 5 (шарнирном блоке), который установлен на поворотной плите 6. Поворотная плита посредством шарнира 7 крепится к платформе 3 крана.

На шарнире 5 стрела поворачивается в вертикальной плоскости, а на шарнире 7 - в горизонтальной плоскости.

Вращаясь, платформа крана 3 перемещает стрелы из одной зоны в другую, например от площади погрузки к месту разгрузки. Грузозахваты 2 движутся по одной и той же траектории. Для обеспечения этого условия работой механизмов управляет система автоматики, например следящая система. Автоматика обеспечивает включение или отключение механизмов при прохождении грузозахвата данной зоны.

На время погрузочно-разгрузочной операции при необходимости уменьшается линейная скорость грузозахватывающего устройства или производится его остановка. При вращении платформы остановка (уменьшение скорости) грузозахватывающих устройств 2 осуществляется поворотом балочных стрел в горизонтальной плоскости и перемещением их грузовых тележек, а подъемных стрел в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Переработка сыпучих и кусковых грузов производится в полуавтоматическом режиме. Грузозахваты, например грейферные, поочередно в одной и той же последовательности захватывают и отсыпают груз. При вращении на платформе вокруг башни стрела и все ее элементы занимают такое положение в пространстве, какое перед эти занимала предыдущая стрела именно в этом пространстве, а механизмы копируют движения. Участие крановщика сводится к внесению изменений в траектории перемещений частей крана и груза.

Формула изобретения

Кран перегрузочный, содержащий поворотную вокруг башни платформу со стреловыми конструкциями, расположенными в виду многолучевой звезды, отличающийся тем, что стреловые конструкции представляют собой балочные и подъемные стрелы, закрепленные на платформе на шарнирных балках для обеспечения поворота балочной стрелы в горизонтальной плоскости, а подъемной - в вертикальной плоскости.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2