Волновая передача

 

Изобретение относится к машиностроению. В волновой передаче зубчатый сектор 4 установлен в корпусе 3 с возможностью поворота и перемещения в радиальном направлении относительно оси ведущего вала 2. Ведомая гибкая связь выполнена в виде или зубчатого ремня, или роликовой или зубчатой цепи, или волнообразной упругой металлической ленты. Она охватывает установленный на ведущем валу 2 генератор волн 1 и ведомый шкив или ведомую звездочку и взаимодействует с зубчатым сектором 4. Повышена долговечность и расширены функциональные возможности передачи. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к передачам с гибкой связью, и может быть использовано в приводах различных машин.

Известна волновая передача, содержащая корпус, закрепленный в нем зубчатый сектор, ведущий вал с установленным на нем генepaтopoм волн, ведомый шкив и зубчатый ремень, охватывающий генератор волн и ведомый шкив и зацепляющийся с зубьями сектора (Патент РФ 2077172).

Недостаток этой передачи - невысокая долговечность и узкие функциональные возможности.

Задача изобретения - повышение долговечности и расширение функциональных возможностей передачи.

Эта задача достигается тем, что у волновой передачи, содержащей корпус, установленный в нем зубчатый сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомое звено (шкив или звездочку), гибкую связь в виде зубчатого ремня, роликовой или зубчатой цепи, или волнообразной упругой металлической ленты, охватывающий генератор волн и ведомое звено и зацепляющийся с зубчатым сектором, зубчатый сектор установлен в корпусе с возможностью поворота вокруг оси ведущего вала и смещения в радиальном направлении.

На фиг. 1 показан общий вид передачи, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Передача содержит генератор волн 1, установленный на ведущем валу 2. В корпусе 3 установлен зубчатый сектор 4. Сектор имеет пазы 5, выполненные по дуге окружности, центр которого совпадает с осью ведущего вала. В пазах установлены оси 6. Сектор закреплен в корпусе гайками 7. Между генератором волн 1 и зубчатым сектором 4 пропущена гибкая связь 8, охватывающая ведомое звено 9. Гибкой связью может быть зубчатый ремень, цепи роликовая и зубчатая, волнообразная упругая металлическая лента. Соответственно ведомым звеном может быть зубчатым шкив или звездочка.

Передача работает следующим образом. При вращении генератора волн 1 гибкая связь 8 волнообразно деформируется, зaцeпляяcь с зубчатым сектором 4. Волна деформации гибкой связи перемещается в направлении вращения генератора волн в пределах зубчатого сектора. Гибкая связь 8 перемещается в противоположном направлении и вращает ведомое звено 9.

Для равномерного распределения нагрузки при зацеплении гибкой связи 8 с зубчатым сектором 4 осуществляется перемещение последнего в радиальном направлении и закрепление в корпусе 3 с помощью гаек 7. Это позволяет увеличить долговечность гибкой связи и передачи.

Для передачи движения на ведомое звено, ось которого расположена выше или ниже оси ведущего вала, зубчатый сектор поворачивают относительно оси ведущего вала на соответствующий угол и закрепляют в корпусе. То есть расширяются функциональные возможности передачи.

Формула изобретения

Волновая передача, содержащая корпус, зубчатый сектор, установленный в корпусе ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив или ведомую звездочку, ведомую гибкую связь в виде зубчатого ремня, роликовой или зубчатой цепи или волнообразной упругой металлической ленты, охватывающую генератор волн и ведомый шкив или ведомую звездочку и зацепляющуюся с зубчатым сектором, отличающаяся тем, что зубчатый сектор установлен с возможностью поворота вокруг оси ведущего вала и перемещения в радиальном направлении относительно оси ведущего вала.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2