Уборочная машина

 

Уборочная машина относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Уборочная машина включает несущую раму, пружинный механизм уравновешивания и корпус рабочего органа. Корпус соединен с несущей рамой с возможностью перемещения двумя механизмами с двумя степенями свободы. Механизм уравновешивания выполнен в виде двух блоков пружин. Один блок пружин обеспечивает уравновешивание массы рабочего органа в продольном направлении, а другой блок пружин - в поперечном направлении. Уборочная машина обеспечивает улучшение копирования рельефа поля рабочим органом, что позволяет уменьшить потери убираемой культуры. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к конструкциям уборочных машин, преимущественно прицепных жаток и косилок.

Известно навесное устройство жатвенной машины (описание к авторскому свидетельству СССР 1771578, МПК А 01 D 34/00, опуб. БИ 40, 30.10.92 г.), включающее раму и механизм уравновешивания, содержащий двуплечие рычаги, установленные на раме с возможностью качания в одной плоскости, и блоки пружин растяжения, каждый из которых соединен с двуплечим рычагом.

Недостатком известной конструкции является отсутствие продольного копирования рельефа поля уборочной машиной.

Задачей, решаемой изобретением, является создание уборочной машины, обеспечивающей уменьшение потерь убираемой культуры за счет улучшения копирования рельефа поля.

Техническим результатом, достигаемым в результате решения поставленной задачи, является обеспечение копирования рельефа поля как в поперечном, так и в продольном направлениях.

Указанный технический результат достигается тем, что в уборочной машине, включающей несущую раму, пружинный механизм уравновешивания и корпус рабочего органа, соединенный с несущей рамой с возможностью перемещения, корпус рабочего органа соединен с несущей рамой двумя механизмами с, по меньшей мере, двумя степенями свободы, при этом механизм уравновешивания выполнен в виде, по меньшей мере, двух блоков пружин, один из которых обеспечивает уравновешивание массы рабочего органа в продольном направлении, а другой - в поперечном.

Кроме того: - один механизм, соединяющий корпус рабочего органа с несущей рамой, выполнен в виде карданного или шарового шарнира, а другой механизм - в виде шарового шарнира с пальцем или незамкнутой кинематической цепи, включающей цилиндрический шарнир и поступательную кинематическую пару; - блок пружин, обеспечивающий уравновешивание массы рабочего органа в поперечном направлении, одним концом соединен с несущей рамой цилиндрическим шарниром, а другим концом через двуплечий рычаг и тягу с корпусом рабочего органа; - угол между плечами рычага равен 90^o, а отношение длины а плеча рычага, связанного с блоком пружин, к длине b плеча, связанного с тягой, равно а/b= (0,15...0,55).

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показан общий вид уборочной машины, на фиг.2 - первый механизм, соединяющий несущую раму с корпусом рабочего органа, на фиг.3 - второй механизм, соединяющий несущую раму с корпусом рабочею органа, на фиг.4 - вид А с фиг.3, фиг.5 - уравновешивающий механизм, обеспечивающий поперечное копирование рельефа поля.

Уборочная машина включает несущую раму 1, соединенный с ней при помощи механизмов 2 и 3 с двумя степенями свободы корпус 4 рабочего органа, механизм уравновешивания, выполненный в виде двух блоков 5 и 6 уравновешивающих пружин 7. Механизм 2 состоит из оси 8, жестко соединенной с несущей рамой 1 с установленной на нее через опоры 9 обоймой 10, снабженной двумя соосными цапфами 11. Последние связаны через опоры 12 с кронштейном 13, жестко соединенным с корпусом 4 рабочего органа. Механизм 3 состоит из цилиндрического шарнира, первое звено 14 которого жестко соединено с корпусом 4 рабочего органа, а второе 15 закреплено с возможностью поступательного перемещения на несущей раме 1. Возможность поступательного перемещения звена 15 обеспечивается размещением его в обоймах 16, снабженных пазами 17 и закрепленных на раме при помощи хомутов 18.

Пружинный механизм поперечного копирования состоит из блока 19 пружин растяжения, один конец которого закреплен на несущей раме 1 при помощи цилиндрического шарнира 20. Другой конец блока 19 пружин связан через двуплечий рычаг 21 и тягу 22 с корпусом 4 рабочего органа. Двуплечий рычаг 21 закреплен на несущей раме при помощи цилиндрического шарнира 23.

Уборочная машина работает следующим образом. При движении по полю во время работы рабочий орган опирается на поверхность земли при помощи опорных башмаков 24. При этом масса рабочего органа воспринимается башмаками 24 лишь частично, основная часть массы воспринимается несущей рамой 1 через блоки пружин 5 и 6 уравновешивающего механизма. Благодаря шарнирному соединению корпуса 4 рабочего органа с несущей рамой 1 имеется возможность его перемещения как в продольном, так и в поперечном направлении, при этом в продольном направлении масса рабочего органа воспринимается блоком пружин 5, а в поперечном - блоком пружин 6. Соединение последнего с корпусом рабочего органа через двуплечий рычаг с отношением длин плеч а/b=(0,15...0,55), где а - длина плеча рычага, соединенного с блоком пружин, b - длина плеча рычага, соединенного через тягу 22 с корпусом 4 рабочего органа, обеспечивает стабильное усилие блока пружин 19 на длине поступательного перемещения механизма 3.

Таким образом, использование изобретения позволяет улучшить копирование рельефа поля рабочим органом и, как следствие, уменьшить потери убираемой культуры за счет применения более низкого среза растений.

Формула изобретения

1. Уборочная машина, включающая несущую раму, пружинный механизм уравновешивания и корпус рабочего органа, соединенный с несущей рамой с возможностью перемещения, отличающаяся тем, что корпус рабочего органа соединен с несущей рамой двумя механизмами с, по меньшей мере, двумя степенями свободы, при этом механизм уравновешивания выполнен в виде, по меньшей мере, двух блоков пружин, один из которых обеспечивает уравновешивание массы рабочего органа в продольном направлении, а другой - в поперечном.

2. Уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что один механизм, соединяющий корпус рабочего органа с несущей рамой, выполнен в виде карданного или шарового шарнира, а другой механизм - в виде шарового шарнира с пальцем или незамкнутой кинематической цепи, включающей цилиндрический шарнир и поступательную кинематическую пару.

3. Уборочная машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что блок пружин, обеспечивающий уравновешивание массы рабочего органа в поперечном направлении, одним концом соединен с несущей рамой цилиндрическим шарниром, а другим концом через двуплечий рычаг и тягу - с корпусом рабочего органа.

4. Уборочная машина по п. 3, отличающаяся тем, что угол между плечами рычага равен 90^o, а отношение длины "а" плеча рычага, связанного с блоком пружин, к длине "b" плеча, связанного с тягой, равно а/b = (0,15 - 0,55).

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5