Устройство для селективного направления листов в электронном банковском автомате

 

Устройство для селективного направления листов в электронном банковском автомате между первым и вторым каналами транспортировки листов, причем каналы транспортировки листов пересекаются в месте пересечения. Устройство содержит множество первых элементов перемещения листа, причем каждый из первых элементов перемещения листа выполнен с возможностью взаимодействия с листом вдоль первого направления в первом канале транспортировки листов так, что лист перемещается в зацеплении с ним в первом направлении, второй элемент перемещение листа, выполненный с возможностью взаимодействия с листом вдоль второго направления во втором канале транспортировки листов так, что лист перемещается в зацеплении с ним во втором направлении, при этом второй элемент перемещения листа проходит в поперечном направлении между расположенными рядом первыми элементами перемещения листа, отклоняющий элемент, расположенный рядом с местом пересечения. Отклоняющий элемент выполнен с возможностью селективного перемещения для отклонения листа, перемещающегося в первом канале транспортировки листов, во второй канал транспортировки листов, имеется привод отклоняющего элемента, действующий для селективного перемещения отклоняющего элемента. Данное устройство позволяет создать электронный банковский автомат для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью и с более высоким быстродействием работает с банкнотами и другими документами с широким разнообразием свойств. 2 с. и 18 з.п.ф-лы, 70 ил.

Изобретение относится к электронным банковским автоматам. Более конкретно, настоящее изобретение относится к электронному банковскому автомату, который обеспечивает возможность того, что переводные векселя, ценные бумаги или другие документы, помещенные для идентификации и хранения в банкомат одним пользователем, позже избирательным образом выдаются другому пользователю.

Электронные банковские автоматы известны из предшествующего уровня техники. Электронные банковские автоматы используются для осуществления транзакций с ценностями. Широко известным типом электронных банковских автоматов является автоматическая кассовая машина (банкомат). Другие типы электронных банковских автоматов применяются для счета и выдачи наличных. Эти автоматы часто используются кассирами или представителями подразделений обслуживания клиентов в банковских и иных учреждениях, связанных с осуществлением транзакций. Другие типы электронных банковских автоматов применяются для осуществления или приема платежей, для выдачи или приема билетов, дорожных чеков, ценных бумаг, наличных или иных документов или финансовых эквивалентов, а также для электронной проверки или перевода денежных средств.

Широко используемые банкоматы принимают депозиты от пользователей и обрабатывают депозиты с использованием устройств, которые отделены от устройств, выдающих валюту и иные предметы пользователям. Наиболее часто депозитарии банкомата требуют от пользователей помещения их депозитов в конверт. Конверт принимается в автомат на хранение. Хотя пользователь указывает стоимость содержимого конверта, счет пользователя часто не кредитуется на величину депозита до изъятия банковскими служащими конверта из банкомата и проверки его содержимого.

Другие банкоматы обеспечивают прием чеков и других обращающихся финансовых инструментов. Такие автоматы могут содержать устройства, типа описанных в патенте США за номером 5422467. Устройства этого типа могут быть использованы для аннулирования и формирования электронных изображений помещенных в банкомат чеков. Аннулированные чеки хранятся в автомате для последующего их изъятия банковскими служащими. Денежные банкноты, дорожные чеки и иные документы, и материалы в виде листов, обычно выдаваемые банкоматами, в основном размещаются в автомате в съемных контейнерах. Листы выдаются из контейнеров и доставляются автоматом к пользователям. Периодически эти контейнеры должны извлекаться из автомата для пополнения запаса листов. Это действия, требующие больших затрат труда. Для замены контейнеров необходимо открыть защищенную часть банкомата. Контейнеры необходимо извлечь из автомата и установить в автомат новые контейнеры, содержащие новый запас листов. Как вариант, контейнеры в автомате могут быть открыты для пополнения их денежными банкнотами или иными листами финансовых документов, и затем установлены на свое место. После повторной установки контейнеров необходимо надежно запереть защищенную часть автомата.

Выемка или пополнение контейнеров часто требует транспортировки заполненных контейнеров к автомату и возврата частично опустошенных контейнеров в удаленное местоположение. Хотя прилагаются усилия для проектирования контейнеров с учетом минимизации возможностей краж, однако риск все равно сохраняется. Поэтому такие операции обычно выполняются вооруженными курьерами, причем всякий раз, где имеет место доступ к наличным или иным ценностям, в операции участвует несколько лиц. Поскольку большое количество лиц могут участвовать в операциях по погрузке контейнеров, транспортировке контейнеров для замены к банкоматам, замене контейнеров, возврату изъятых контейнеров и проверке содержимого возвращенных контейнеров, то часто трудно идентифицировать причины случающихся потерь.

Необходимость периодической замены контейнеров с валютой вызывает неудобства в обслуживании, поскольку банкомат должен быть отключен. Пользователи не имеют возможности пользоваться банкоматом при пополнении его денежными средствами, в результате чего могут иметь место потерянные возможности совершения транзакций и, следовательно, неудовлетворенность пользователей. Пользователи также будут разочарованы, если операции по пополнению запаса денежных средств не выполняются с достаточной частотой, и автомат не может обеспечивать выдачу валюты и иных документов. Другие типы электронных банковских автоматов, например выдающие наличные персоналу по обслуживанию клиентов, имеют те же недостатки, что и банкоматы. Периодическое пополнение запаса валюты или иных ценных документов, выдаваемых автоматом, должно производиться для того, чтобы поддерживать функционирование автомата. В то время как такие автоматы повышают скорость услуги по выдаче наличных клиентам, имеются значительные потери, связанные с разделением, подготовкой и транспортировкой валюты, прежде чем она будет помещена в автомат.

Разработаны банковские автоматы для идентификации и счета денежных средств. Такие автоматы могут использоваться в банковских учреждениях и в торговле через автоматы. Автоматы, которые считают валюту, в общем случае требуют предварительной ориентации купюр определенным образом для обеспечения надлежащей идентификации. Эта операция связана со значительными затратами времени для обслуживающего персонала. Многие автоматы по счету валюты также имеют тенденцию отбраковывать действительные банкноты вследствие их естественного износа, что имеет место, например, для американской валюты. Быстродействие таких автоматов по счету и приемке банкнот также во многих случаях оставляет желать лучшего.

Электронные банковские автоматы, обеспечивающие прием валюты, идентификацию конкретного типа и номинала валюты, сохранение валюты и последующую выдачу ее пользователю, используются и в других странах помимо США. Такие автоматы рециклирования используются, например, в Японии, где денежные банкноты имеют специальные символы, облегчающие их идентификацию машинами. Однако такие автоматы рециклирования в общем случае не пригодны для использования с денежными банкнотами США, которые в общем случае не имеют специальных признаков для облегчения их идентификации автоматом. Денежные банкноты США также подвержены воздействию целого спектра факторов, таких как износ, загрязнение, обесцвечивание, что не приводит к непригодности банкноты для использования, но сильно затрудняет ее правильную идентификацию автоматом.

Банковские автоматы для рециклирования валюты, которые были разработаны ранее, в общем случае характеризуются низкими скоростями работы, особенно, когда такие автоматы используются для обработки большого количества банкнот. Часто такие автоматы требуют конкретной ориентации банкнот, и значительные затраты времени обусловлены отбраковкой банкнот, ориентированных ненадлежащим образом. Манипулирование листами документов в целях облегчения идентификации и хранения также представляет собой процесс, требующий больших затрат времени. После того как лист был первоначально идентифицирован надлежащим образом и оставлен на хранение в автомате, обычно не проводится проверка для того, чтобы удостовериться, что первоначальное определение типа и характера банкноты было правильным. В результате пользователь может получить неправильно идентифицированную банкноту, что также может привести к неудовольствию пользователей.

Таким образом, имеется потребность а электронном банковском автомате для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью, работает с большей скоростью и может быть использован для валюты США и других валют, а также для других документов, обладающих широким спектром свойств.

Задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью и с более высоким быстродействием работает с банкнотами и другими документами с широким разнообразием свойств, способен разбирать и разделять документы, введенные стопкой, ориентировать документы относительно канала транспортировки листов при их перемещении, транспортировать множество документов по каналу транспортировки листов, идентифицировать документы, обеспечивать селективное хранение помещенных документов в зонах хранения в автомате и выдачу документов пользователям.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, в котором документы могут одновременно транспортироваться, ориентироваться, сохраняться в зонах хранения и выдаваться из других зон хранения в автомате.

Указанные результаты достигаются в настоящем изобретении в электронным банковским автоматом для рециклирования валюты. Автомат имеет механизм манипулирования документом, который включает в себя зону ввода/вывода, в которую пользователь может ввести документы, которые должны быть помещены в автомат, и из которой пользователь, изымающий документы, может получить эти документы.

Пользователь помещает документы стопкой путем ввода в отверстие в корпусе автомата. Документы перемещаются от зоны ввода/вывода в центральный механизм транспортировки. В зоне разборки стопки документы удаляются из стопки по одному с помощью устройства разборки стопки и разделяются в поток отдельных документов. Документы перемещаются по каналу транспортировки документов в центральном механизме транспортировки. Документы, перемещающиеся в центральном механизме транспортировки, с помощью механизма устранения перекоса надлежащим образом ориентируются по углу относительно направления перемещения вдоль канала транспортировки документов. Документы затем перемещаются с помощью механизма выравнивания для выравнивания их надлежащим образом в центрированное положение относительно канала транспортировки документов. Документы затем перемещаются дальше через устройство переворота, которое переворачивает поток документов при сохранении их угловой и центрированной ориентации.

Каждый документ затем перемещается мимо устройства идентификации типа документа. Устройство идентификации обеспечивает классификацию документов, как идентифицируемых, которые принимаются автоматом, или неидентифицируемых, или неприемлемых по иным причинам. Устройство идентификации предпочтительно обеспечивает определение типа и/или номинала каждого документа. Идентифицируемые принимаемые документы направляются в зону депонирования, а неидентифицируемые или неприемлемые по иным причинам документы направляются в зону отбраковки зоны ввода/вывода автомата.

Пользователь информируется о любых неидентифицируемых документах посредством устройств ввода и вывода на интерфейсе автомата. Любые неидентифицируемые документы могут затем из зоны отбраковки доставляться к пользователю. Как вариант, в зависимости от программирования автомата и/или ввода данных, осуществленного пользователем, такие отбракованные документы могут быть сохранены в автомате для последующего анализа или направлены посредством центрального механизма транспортировки снова к устройству идентификации.

Надлежащим образом идентифицированные документы первоначально удерживаются в зоне депонирования. Устройства вывода на интерфейсе автомата указывают для пользователя знаки, представляющие тип и/или стоимость идентифицируемых документов. Эти данные типа и стоимости вычисляются системой управления автомата. Предпочтительно пользователь может выбрать, следует ли возвратить ему документы или поместить их в автомат. Если пользователь выбирает вариант возвращения ему документов, то документы выдаются из зоны ввода/вывода через отверстие в корпусе, а счет пользователя не кредитуется на значение стоимости документов.

Если пользователь выбирает вариант помещения документов в автомат, то документы вновь перемещаются посредством центрального механизма транспортировки в виде потока перемещающихся с высокой скоростью отдельных документов. Документы вновь идентифицируются устройством идентификации. Однако вместо направления их в зоны депонирования и отбраковки, идентифицированные документы теперь предпочтительно транспортируются системой управления автомата в выбранные зоны хранения. Зоны хранения представляют собой позиции, в которых хранятся в автомате документы конкретных типов. Согласно предпочтительному варианту зоны хранения в автомате представляют собой съемные контейнеры. Система управления автоматом обеспечивает кредитование счета пользователя на величину помещаемых документов.

Тот же самый пользователь, который поместил в автомат документы, или последующий пользователь, который хочет осуществить изъятие документов из автомата, может получить документы, которые были ранее сохранены в зонах хранения. Механизмы выдачи документов, связанные с зонами хранения, по командам системы управления селективно удаляют документы из зон хранения и направляют документы к центральному механизму транспортировки автомата. Когда документы перемещаются посредством центрального механизма транспортировки, они проходят через устройство идентификации. Тип и номинал каждого выдаваемого документа проверяется. Это гарантирует, что первоначальная идентификация документов, осуществленная при помещении документов в автомат, корректна. Эта третья идентификация снижает риск того, что пользователю, изымающему документы из автомата, могут быть выданы недействительные документы. Документы удаляются из зон хранения одновременно, чтобы обеспечить высокую скорость работы автомата, и управляются при перемещении посредством сегментов периферийного механизма транспортировки и центрального механизма транспортировки, чтобы гарантировать их перемещение в виде потока отдельных документов при их прохождении через устройство идентификации.

Идентифицированные документы, подлежащие выдаче пользователю, перемещаются центральным механизмом транспортировки в зону депонирования. Из зоны депонирования они выдаются пользователю через отверстие в корпусе автомата. Система управления автомата обеспечивает списывание со счета или дебетование счета пользователя с учетом изъятых пользователем документов.

Более конкретно, указанный выше технический результат достигается в устройстве для селективного направления листов в электронном банковском автомате между первым каналом транспортировки листов и вторым каналом транспортировки листов, причем каналы транспортировки листов пересекаются в месте пересечения, при этом устройство содержит первую поверхность поддержки листов, проходящую в первой плоскости, при этом листы в первом канале транспортировки листов перемещаются в первой плоскости вдоль первого направления, упомянутая поверхность поддержки имеет по меньшей мере один первый выступ, соединенный с ней и выступающий вовне, причем выступ проходит вдоль первого направления, и поверхность поддержки проходит в первом направлении по существу до места пересечения, множество первых элементов перемещения листа, причем первые элементы перемещения листа проходят параллельно рядом с первой поверхностью поддержки, при этом первые элементы перемещения листа позиционированы в поперечном направлении на противоположных сторонах от первого выступа, первые элементы перемещения листа конфигурированы относительно первого выступа так, что лист, проходящий между выступами и первыми элементами перемещения листа, взаимодействует с первыми элементами перемещения листа таким образом, что лист перемещается в зацеплении с ними, по меньшей мере один второй элемент перемещения листа, расположенный рядом со вторым каналом транспортировки листов, причем второй канал транспортировки листов проходит во второй плоскости, перпендикулярной первой плоскости, при этом второй элемент перемещения листа проходит в первой плоскости и во второй плоскости, и в первой плоскости он проходит в поперечном направлении непосредственно между расположенными рядом первыми элементами перемещения листа, отклоняющий элемент, имеющий возможность перемещения между первой позицией, в которой отклоняющий элемент проходит в первой плоскости, и во второй плоскости, и второй позицией, в которой отклоняющий элемент не проходит во второй плоскости, при этом отклоняющий элемент в первой позиции обеспечивает отклонение листа, перемещающегося в первом канале транспортировки листов, для зацепления со вторым элементом перемещения и привод отклоняющего элемента, селективно действующий для перемещения отклоняющего элемента между первой и второй позициями.

При этом каждый из первых элементов перемещения листа содержит ветвь первого ленточного конвейера, причем ветви первых ленточных конвейеров проходят через место пересечения, причем при перемещении отклоняющего элемента между первой и второй позициями он обеспечивает изменение конфигурации ветви по меньшей мере одного из первых ленточных конвейеров, расположенной рядом с местом пересечения. При этом отклоняющий элемент, находясь в первой позиции, изменяет форму по меньшей мере одной из ветвей первого ленточного конвейера, чтобы она проходила во второй плоскости.

Кроме того, каждая из ветвей первых ленточных конвейеров поддерживается соответствующим одним из множества первых шкивов, причем второй элемент перемещения листа позиционирован вдоль первого направления в промежуточном положении относительно первых шкивов и отклоняющего элемента, причем первые шкивы вращаются вокруг первой оси, причем отклоняющий элемент вращается вокруг первой оси при своем перемещении между первой и второй позициями.

При этом второй элемент перемещения листа проходит через первую плоскость, причем первый и второй элементы перемещения листа выполнены так, что листам, перемещающимся через место пересечения, придается волновая конфигурация поперечного сечения.

Второй элемент перемещения листа предпочтительно включает в себя ветвь второго ленточного конвейера, причем ветвь второго ленточного конвейера поддерживается на втором шкиве, расположенном рядом с местом пересечения, при этом второй шкив поддерживает ветвь второго ленточного конвейера, когда она проходит в первой плоскости и во второй плоскости.

Кроме того, устройство предпочтительно содержит множество вторых элементов перемещения листа, причем каждый второй элемент перемещения листа проходит в поперечном направлении между парой смежных в поперечном направлении первых элементов перемещения листа, причем второй элемент перемещения листа совмещен вдоль первого направления с первым выступом.

Кроме того, устройство предпочтительно содержит множество вторых элементов перемещения листа, причем каждый из вторых элементов перемещения листа расположен во второй плоскости в поперечном направлении относительно каждого из первых элементов перемещения листа, а также дополнительно содержит вторую поверхность поддержки, которая проходит во второй плоскости, причем вторая поверхность поддержки включает в себя второй выступ, проходящий вовне от этой поверхности, второй выступ вытянут вдоль второго направления, при этом листы, перемещающиеся во втором канале транспортировки листов, перемещаются вдоль второго направления, и второй выступ позиционирован в поперечном направлении между парой вторых элементов перемещения листа, причем второй выступ конфигурирован таким образом, что лист, проходящий в поперечном направлении между вторым выступом и вторым элементом перемещения листа, взаимодействует со вторым элементом перемещения листа так, что лист перемещается в зацеплении с ними.

Кроме того, устройство дополнительно содержит первый подвижный элемент в соединении поддержки с первой поверхностью поддержки, причем когда отклоняющий элемент изменяет форму ветви первого ленточного конвейера, деформированная ветвь первого ленточного конвейера взаимодействует с первым подвижным элементом.

Кроме того, устройство дополнительно содержит изогнутую поверхность перехода, проходящую между первой поверхностью поддержки листа и второй поверхностью поддержки листа.

При этом устройство дополнительно содержит привод, функционально связанный с первыми элементами перемещения листа, причем привод селективно действует для перемещения первых элементов перемещения листа так, что листы перемещаются селективным образом вдоль первого направления по первому пути или по второму пути относительно места пересечения.

Кроме того, устройство дополнительно содержит привод, функционально связанный со вторым элементом перемещения листа, причем привод селективно действует для перемещения второго элемента перемещения листа так, что листы перемещаются в зацеплении со вторым элементом перемещения листа к месту пересечения или от него.

Указанный технический результат также достигается тем, что устройство для селективного направления листов в электронном банковском автомате между первым каналом транспортировки листов и вторым каналом транспортировки листов, причем каналы транспортировки листов пересекаются в месте пересечения, при этом устройство содержит множество первых элементов перемещения листа, причем каждый из первых элементов перемещения листа выполнен с возможностью взаимодействия с листом вдоль первого направления в первом канале транспортировки листов, так что лист перемещается в зацеплении с ним в первом направлении, второй элемент перемещения листа, выполненный с возможностью взаимодействия с листом вдоль второго направления во втором канале транспортировки листов, так что лист перемещается в зацеплении с ним во втором направлении, при этом второй элемент перемещения листа проходит в поперечном направлении между расположенными рядом первыми элементами перемещения листа, отклоняющий элемент, расположенный рядом с местом пересечения, при этом отклоняющий элемент выполнен с возможностью селективного перемещения для отклонения листа, перемещающегося в первом канале транспортировки листов, во второй канал транспортировки листов, и привод отклоняющего элемента, действующий для селективного перемещения отклоняющего элемента.

Кроме того, устройство дополнительно содержит множество вторых элементов перемещения листа, причем каждый второй элемент перемещения листа проходит в поперечном направлении между парой расположенных рядом первых элементов перемещения листа.

При этом каждый из первых элементов перемещения листа содержит ветвь первого ленточного конвейера, причем отклоняющий элемент обеспечивает деформирование по меньшей мере одной из ветвей первого ленточного конвейера, причем первый канал транспортировки листов ограничен первой поверхностью поддержки, причем первая поверхность поддержки имеет множество первых выступов, которые проходят вдоль первого направления и расположены в поперечном направлении между ветвями первых ленточных конвейеров.

Изобретение поясняется на примерах осуществления, иллюстрируемых чертежами, на которых показано следующее: Фиг. 1 - схематичное представление поперечного сечения электронного банковского автомата для рециклирования валюты, соответствующего предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - диаграмма функций, выполняемых автоматом по фиг.1.

Фиг.3 - вид в сечении компонентов центрального механизма транспортировки и зоны ввода/вывода автомата.

Фиг. 4 - вид, подобный показанному на фиг.1, представляющий ввод стопки документов пользователем.

Фиг. 5 - схематичное представление зоны ввода/вывода, показывающее прием стопки документов от пользователя.

Фиг. 6 - вид, подобный показанному на фиг.5, иллюстрирующий стопку документов после ее помещения внутрь автомата.

Фиг. 7 - схематичное представление, подобное показанному на фиг.1, представляющее введенную стопку документов, перемещаемую от зоны ввода/вывода автомата к зоне разборки стопки документов автомата.

Фиг. 8 - схематичное представление, показывающее стопку, перемещаемую от зоны ввода/вывода в зону разборки стопки.

Фиг. 9 - схематичное представление зоны разборки стопки автомата перед поступлением в нее стопки документов.

Фиг. 10 - схематичное представление зоны разборки стопки, иллюстрирующее стопку документов, транспортируемую в зону разборки стопки.

Фиг. 11 - вид, подобный показанному на фиг.10, иллюстрирующий стопку документов, перемещающуюся в положение для разборки стопки.

Фиг.12 - вид, подобный показанному на фиг.11, иллюстрирующий документы в положении для разборки стопки в зоне разборки.

Фиг. 13 - вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий документы, проходящие из зоны разборки стопки через центральный механизм транспортировки к зонам отбраковки и депонирования автомата.

Фиг. 14 - вид, подобный показанному на фиг.12, иллюстрирующий документ, отделяемый от стопки в зоне разборки стопки.

Фиг. 15 - вид, подобный показанному на фиг.14, иллюстрирующий документ, удаленный из стопки и перемещающийся около датчиков для определения наличия сдвоенных документов и для предварительного центрирования.

Фиг.16 - схематичное представление, иллюстрирующее возврат сдвоенных банкнот в стопку.

Фиг. 17 - вид в сечении механизма, используемого для разборки стопки банкнот в зоне разборки.

Фиг. 18 - схематичный вид половины челночного механизма, являющегося частью механизма устранения перекоса, причем показанная половина челночного механизма представлена в положении пропускания банкноты.

Фиг. 19 - вид, подобный показанному на фиг.18, иллюстрирующий половину челночного механизма в положении остановки банкноты.

Фиг. 20 - вид сверху челночного механизма, используемого для устранения перекоса и центрирования документов в центральном механизме транспортировки.

Фиг.21 - схематичный вид банкноты с перекосом.

Фиг. 22 - вид, подобный представленному на фиг.21, иллюстрирующий устранение перекоса банкноты под действием челночного механизма.

Фиг.23 - вид, подобный представленному на фиг.22, иллюстрирующий банкноту, выровненную в направлении, поперечном направлению перемещения в центральном механизме транспортировки, но имеющую смещение относительно центра.

Фиг. 24 - схематичный вид банкноты, показанной на фиг.23, перемещенной челночным механизмом в центральное положение в центральном механизме транспортировки.

Фиг.25 - схематичный вид, иллюстрирующий челночный механизм, перемещающий документ поперечно к направлению перемещения в центральном механизме транспортировки.

Фиг. 26 - схематичный вид схемы предварительного центрирования и окончательного центрирования, используемой в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 27 - схематичный вид зоны ввода/вывода автомата, когда документы доставляются от центрального механизма транспортировки.

Фиг.28 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, иллюстрирующий выдачу неидентифицируемых документов из автомата пользователю.

Фиг.29 - схематичный вид зоны ввода/вывода, иллюстрирующий вывод неидентифицируемых документов из автомата.

Фиг. 30 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.29, иллюстрирующий направление неидентифицируемых документов в автомат для хранения.

Фиг.31 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, иллюстрирующий то, как документы, удерживаемые в зоне депонирования, направляются в центральный механизм транспортировки для хранения в автомате.

Фиг.32 - схематичный вид зоны ввода/вывода, перемещающей документы, удерживаемые в зоне депонирования.

Фиг. 33 - схематичный вид, показывающий часть механизма привода для ленточных конвейеров в зоне ввода/вывода.

Фиг. 34 - пространственное представление механизма привода зоны ввода/вывода.

Фиг.35 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, показывающий, как документы, ранее сохраненные в зоне депонирования, разбираются из стопки и пропускаются через центральный механизм транспортировки в автомат для хранения в зонах хранения контейнеров для хранения документов.

Фиг. 36 - схематичный вид конфигурации ленточного конвейера и валков каретки, используемых для транспортировки документов в центральном механизме транспортировки автомата.

Фиг. 37 - вид сбоку направляющей, используемой во взаимосвязи с валками каретки.

Фиг. 38 - вид сбоку в сечении валков каретки, ленточных конвейеров для перемещения документов и направляющих, показанных в состоянии удерживания документа.

Фиг. 39 - вид сбоку механизма заслонки, используемого для направления документов, перемещающихся в сегментах периферийного механизма транспортировки, причем механизм заслонки показан в положении, при котором обеспечивается проход документа непосредственно через него.

Фиг. 40 - вид сбоку механизма заслонки, показанного на фиг.39, в состоянии пропускания документа от сегмента периферийного механизма транспортировки к контейнерному механизму транспортировки.

Фиг. 41 - вид, подобный показанному на фиг.39, причем механизм заслонки показан в состоянии пропускания документа от контейнерного механизма транспортировки в сегмент периферийного механизма транспортировки.

Фиг. 42 - вид механизма заслонки, показанного на фиг.39, в состоянии, обеспечивающем возможность прохождения документа от контейнерного механизма транспортировки к сегменту периферийного транспортировки, причем документ перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг.41.

Фиг. 43 - вид механизма заслонки, показанного на фиг.39, с документом, проходящим от сегмента периферийного механизма транспортировки в контейнерный механизм транспортировки, причем документ перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг.40.

Фиг.44 - схематичный вид конфигурации ленточных конвейеров и шкивов рядом с механизмом заслонки, показанным на фиг.39.

Фиг. 45 - схематичное представление механизма транспортировки листов, иллюстрирующего принципы, используемые для перемещения документов в сегментах периферийного механизма транспортировки и в контейнерных механизмах транспортировки.

Фиг. 46 - вид в сечении, показывающий документ, перемещающийся в механизме транспортировки, подобном показанному на фиг.45.

Фиг.47 - вид сверху крышки, накрывающей зону хранения в контейнере повторного использования для валюты.

Фиг. 48 - вид в сечении сбоку зоны хранения в контейнере валюты, показанном с листом, перемещающимся в направлении зоны хранения.

Фиг.49 - вид, подобный показанному на фиг.48, иллюстрирующий лист, частично принятый в зону хранения.

Фиг. 50 - вид спереди в плане лентопротяжных роликов, роликов отвода и ударных роликов рядом с зоной хранения, причем лист показан перемещающимся в зону хранения, как на фиг.49.

Фиг.51 - вид, подобный показанному на фиг.49, причем лист переместился в зону хранения, но позиционирован над удерживаемой в ней стопкой документов.

Фиг.52 - вид, подобный показанному на фиг.50, с принятым листом, вложенным в стопку.

Фиг. 53 - вид, подобный показанному на фиг.52, с вновь принятым листом, удерживаемым как часть стопки пальцами, позиционированными рядом с зоной хранения.

Фиг. 54 - схематичный вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий поток листов из зоны хранения в зону депонирования в соответствии с запросом выдачи документов, введенным пользователем.

Фиг. 55 - вид в поперечном сечении зоны хранения, содержащей стопку листов, из которой в ходе выполнения операции выдачи должен быть удален один лист.

Фиг.56 - вид, подобный показанному на фиг.55, на котором пальцы, удерживающие стопку листов в зоне хранения, втянуты для обеспечения взаимодействия листов с внутренней поверхностью дверцы секции.

Фиг. 57 - вид, подобный показанному на фиг.56, на котором дверца секции поднята, причем лентопротяжные ролики и ударные ролики начинают перемещаться так, чтобы захватить лист из стопки.

Фиг. 58 - вид, подобный показанному на фиг.57, на котором лентопротяжные ролики и ударные ролики перемещены в положение, в котором верхний лист в стопке удаляется из нее.

Фиг. 59 - вид спереди лентопротяжных роликов, ударных роликов, роликов снятия верхнего листа и роликов отвода, взаимодействующих с листом в процессе его удаления из стопки так, как показано на фиг.58.

Фиг. 60 - вид, подобный показанному на фиг.58, на котором лист удален из зоны хранения и воспринимается датчиком обнаружения сдвоенных листов.

Фиг.61 - вид сверху дверцы секции, покрывающей зону хранения, из которой удален лист, перемещающийся в направлении механизма заслонки рядом с периферийным механизмом транспортировки.

Фиг. 62 - схематичный вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий стопку листов, выданную из ячеек хранения и доставляемую к пользователю автомата.

Фиг. 63 - схематичное представление архитектуры системы управления в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения.

Фиг. 64-68 - упрощенная блок-схема, показывающая примерную последовательность депозитной транзакции, выполняемой на электронном банковском автомате рециклирования валюты, соответствующем настоящему изобретению.

Фиг. 69 и 70 - упрощенная блок-схема, показывающая последовательность транзакции снятия, выполняемой с использованием автомата.

На фиг. 1 показан электронный банковский автомат 10 рециклирования валюты, представляющий возможный вариант осуществления изобретения. Автомат содержит корпус 12. Корпус 12 включает в себя пользовательский интерфейс в зоне интерфейса, обозначенной ссылочной позицией 14. Зона интерфейса 14 содержит компоненты, используемые для обмена данными с пользователем автомата. Эти компоненты могут включать в себя дисплей 16, служащий в качестве части устройства вывода. Зона интерфейса может также включать в себя клавиатуру 18 и/или устройство 20 считывания с карточки, которые выполняют функции устройств ручного ввода, посредством которых пользователь может вводить информацию или команды в автомат. Следует иметь ввиду, что эти устройства приведены для примера и могут использоваться другие устройства ввода и вывода, такие как дисплеи с сенсорными экранами, акустические системы, устройства сканирования радужной оболочки глаза, устройства считывания отпечатков пальцев, микрофоны, устройства распознавания голоса, устройства распознавания пользователя, инфракрасные передатчики и приемники и иные устройства, которые имеют возможность приема или выдачи информации. Автомат также содержит другие устройства, представленные схематично.

К таким устройствам могут относиться принтер 22 квитанций, который выдает пользователям квитанции, относящиеся к операциям, осуществляемым в ходе транзакций. К другим таким устройствам, показанным схематично, относятся принтер 24 журнала для осуществления бумажной записи транзакций. Принтер 26 сберкнижек, показанный схематично, может также находиться в корпусе автомата. Устройство 28 формирования изображения чеков также может использоваться в целях формирования электронных изображений чеков, помещаемых в автомат, а также для аннулирования таких чеков. Такое устройство формирования изображения чеков может быть выполнено так, как описано в патенте США 5422467, или в виде иного механизма, обеспечивающего реализацию функции формирования изображения.

Устройства 22, 24, 26 и 28 приведены для примера, также в автомат могут быть включены и другие устройства, например видеокамеры для подсоединения к удаленной системе, механизм приема депозитов в пакетах, устройства печатания билетов, устройства для печатания выписок со счетов и другие устройства. Кроме того, следует иметь в виду, что хотя рассматриваемый вариант осуществления изобретения характеризует собой банкомат, однако настоящее изобретение может быть использовано в связи с другими типами электронных банковских автоматов и может включать в себя любое устройство или систему, которые при своем функционировании обеспечивают электронный перевод финансовых средств между двумя или более объектами. Автомат 10 содержит систему управления, обозначенную ссылочной позицией 30. Система управления функционально связана с компонентами автомата и управляет их работой в соответствии с программными командами. Система управления 30 также обеспечивает обмен данными с другими компьютерами, связанными с транзакцией, осуществляемой на данном автомате. Такой обмен данными может обеспечиваться любыми подходящими средствами, например посредством телефонных линий, беспроводного канала радиосвязи или посредством соединения через частную сеть для осуществления транзакций.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает возможность рециклирования валюты, или иных материалов в виде листов, или документов, представляющих сумму стоимости, полученной от пользователя. Для целей настоящего описания, если не будет указано иное, такие термины как документы, листы, банкноты, валюта, используются взаимозаменяемым образом при ссылках на материалы в виде листов, обрабатываемые так, как предусмотрено изобретением. Процесс рециклирования включает в себя прием от пользователя документов в массе, целиком, идентификацию типа помещаемых документов и сохранение документов в соответствующих местоположениях в автомате. Сохраненные документы могут затем селективно изыматься и предоставляться пользователям, которые желают изъять денежные средства из автомата. Предпочтительный вариант осуществления изобретения содержит устройства, которые включают в себя функциональные компоненты, схематично представленные на фиг.2. Эти функциональные компоненты содержат функциональное средство ввода/вывода для приема документов от пользователя и доставки документов пользователю автомата. Функциональное средство 34 разборки стопки получает документы от функционального средства 32 ввода/вывода. Функциональное средство разборки стопки обеспечивает отделение документов от стопки и доставку их в канал транспортировки листов по отдельности, с разнесением друг от друга.

Функциональные компоненты автомата, кроме того, включают в себя функциональное средство 36 устранения перекоса. Как пояснено ниже, функциональное средство устранения перекоса обеспечивает ориентацию документов так, чтобы они были надлежащим образом совмещены в поперечном направлении с каналом транспортировки листов. Функциональное средство 38 выравнивания дополнительно ориентирует перемещающиеся документы путем центрирования их относительно канала транспортировки листов. После того как все документы выровнены, они проходят к функциональному средству 40 идентификации. Функциональное средство идентификации обеспечивает определение типа документа, проходящего в канале транспортировки листов. В предпочтительном варианте осуществления изобретения функциональное средство идентификации предусматривает определение типа и номинала банкноты или иного документа.

Функциональное средство идентификации также предпочтительно определяет, представляется ли документ подозрительным или просто является неидентифицируемым.

Функциональное средство идентификации связано с функциональным средством ввода/вывода, так что любые подозрительные документы или идентифицируемые документы могут не помещаться в автомат, а будут возвращены пользователю. Функциональное средство идентификации также связано с функциональными средствами 42, 44, 46 и 48 хранения и извлечения документов. Функциональные средства хранения и извлечения обеспечивают сохранение документов в выбранных местоположениях и извлечение этих документов для выдачи пользователю. Для целей настоящего обсуждения документы, обрабатываемые согласно изобретению, в общем случае должны представлять собой гладкие документы в форме прямоугольного листа, с лицевой стороной, обратной стороной и четырьмя боковыми краями, проходящими между лицевой и обратной сторонами. Однако различные варианты осуществления изобретения могут обеспечивать обработку документов, имеющих другие конфигурации.

На фиг. 1 схематично представлено устройство, которое выполняет вышеописанные функции. Функция ввода/вывода выполняется в зоне ввода/вывода, обозначенной ссылочной позицией 50. Зона ввода/вывода расположена рядом с отверстием 52 в корпусе автомата. Доступ посредством отверстия 52 контролируется подвижной заслонкой 54, которая на фиг.1 представлена в закрытом положении. Зона 50 ввода/вывода содержит механизм манипулирования документами с четырьмя механизмами транспортировки типа ленточного конвейера. Эти ленточные конвейеры представляют собой устройства, пригодные для перемещения стопок листов, и каждый из них предпочтительно включает в себя множество лент, например, как описано в патенте США 5507481. Лицевая и противолежащая ветви первых ленточных конвейеров 56 и вторых ленточных конвейеров 58 служат в качестве элементов поддержки стопки и ограничивают зону 60 доставки/отбраковки, которая проходит вертикально между ленточными конвейерами. Как пояснено ниже, ленточные конвейеры 56 и 58 перемещаются по вертикали один относительно другого и перемещаются в поперечном направлении координированным образом для транспортировки стопки листов, расположенной между ними.

Механизм манипулирования документами, который содержит зону 50 ввода/вывода, также содержит третьи ленточные конвейеры 62 и четвертые ленточные конвейеры 64. Лицевая и противолежащая ветви третьих ленточных конвейеров 62 и четвертых ленточных конвейеров 64 ограничивают по вертикали зону депонирования, обозначенную ссылочной позицией 66. Ленточные конвейеры 62 и 64 аналогичны ленточным конвейерам 56 и 58 и могут перемещать стопку документов поперечно между ними. Ленточные конвейеры в зоне ввода/вывода, а также заслонка 54 и другие перемещающиеся компоненты автомата приводятся в действие или перемещаются соответствующими приводами, схематично показанными как блок 68, который включает в себя необходимые двигатели и механизмы трансмиссии, функционально связанные с различными компонентами, которые работают по сигналам системы управления 30. Зона ввода/вывода может работать в различных режимах, примеры которых рассмотрены ниже. На фиг.3 зона 50 ввода/вывода показана более детально. Следует иметь в виду, что хотя механизм манипулирования документами в представленном варианте в качестве поверхностей поддержки перемещаемых документов использует ветви противолежащих ленточных конвейеров, в других вариантах осуществления изобретения могут использоваться комбинации других типов подвижных или стационарных поверхностей в качестве поверхностей поддержки документов для селективного перемещения документов.

Зона ввода/вывода сообщается с центральным механизмом транспортировки, обозначенным ссылочной позицией 70. Центральный механизм транспортировки 70 содержит зону разборки стопки, обозначенную ссылочной позицией 72. Зона разборки стопки включает в себя лоток 74, который предназначен для перемещения на нем стопки документов. Зона 72 разборки стопки дополнительно включает в себя ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки. Как будет более подробно пояснено ниже, компоненты в зоне разборки стопки функционируют как устройство разборки стопки для отделения документов и доставки их с пространственным разнесением относительно друг друга в канал транспортировки документов центрального механизма транспортировки.

Операция устранения перекоса предусматривает использование датчиков 80 сдвоенных документов, обеспечивающих обнаружение случаев сдвоенных документов, удаленных из стопки вместе в зоне разборки стопки. Эти документы могут быть разделены, как будет пояснено ниже. Также для использования при операции разборки стопки предусмотрены датчики предварительного центрирования. Эти датчики обеспечивают надлежащее выполнение операций устранения перекоса и выравнивания. Из зоны разборки стопки листы транспортируются к объединенному устройству 84 устранения перекоса и выравнивания. Устройство 84 устранения перекоса и выравнивания содержит устройство устранения перекоса, которое обеспечивает угловое выравнивание листов в поперечном направлении к каналу транспортировки листов. Оно также содержит устройство выравнивания, которое обеспечивает перемещение в поперечном направлении листов так, чтобы они были центрированы относительно канала транспортировки листов посредством центрального механизма транспортировки. От устройства устранения перекоса и выравнивания документы изменяют направление путем поворота устройством поворота, включающим в себя валки 86 каретки, и перемещаются около устройства 88 идентификации. Устройство 88 идентификации предпочтительно выполнено так, как описано в заявке 08/749260 на патент США от 15 ноября 1996, переуступленной правопреемнику настоящего изобретения. В альтернативных вариантах могут использоваться другие типы устройств идентификации. Устройства идентификации предпочтительно идентифицируют тип и характер проходящей банкноты. Устройство идентификации также предпочтительно обеспечивает различение подлинных документов, таких как денежная банкнота, от неидентифицируемых или подозрительных документов. Таким путем устройство идентификации обеспечивает классификацию документов на те, которые могут быть приняты автоматом, и те, которые не могут быть приняты автоматом.

От устройства идентификации документы направляются селективно в соответствии с положением отклоняющих заслонок, обозначенных ссылочной позицией 90. Отклоняющие заслонки функционируют как часть устройства направления. Отклоняющие заслонки перемещаются под действием привода, управляемого системой управления, и обеспечивают направление документов либо в зону 60 доставки/отбраковки, либо в зону 66 депонирования, либо в зоны хранения и извлечения документов в автомате.

Зоны хранения и извлечения документов содержат контейнеры 92, 94, 96 и 98 повторного использования, которые будут более детально описаны ниже. Контейнеры повторного использования предпочтительно выполнены съемными и их снятие с автомата выполняется авторизованным персоналом. В показанном варианте осуществления каждый из съемных контейнеров содержит четыре зоны хранения. Они представлены зонами хранения 100, 102, 104 и 106 в контейнере 94. Зоны хранения обеспечивают местоположения для хранения документов, которые удовлетворительным образом были доставлены центральным механизмом транспортировки. Документы предпочтительно хранятся в зонах хранения с документами одного и того же типа. Документы, сохраняемые в зонах хранения, могут затем быть извлечены из них или отсортированы по одному и доставлены к другим пользователям.

Документы перемещаются к контейнерам посредством периферийного механизма транспортировки, который включает в себя сегменты механизма транспортировки, обозначенные ссылочными позициями 108, 110, 112 и 114. Сегменты периферийного механизма транспортировки предпочтительно конфигурированы с выравниванием, так что документы могут переходить между сегментами механизма транспортировки. Каждый сегмент периферийного механизма транспортировки имеет заслонки на пути распространения, обозначенные ссылочными позициями 116, 118, 120 и 122, которые обеспечивают, как будет пояснено ниже, селективное направление документов от сегментов периферийного механизма транспортировки к соединению с соседними механизмами транспортировки для доставки в контейнеры, обозначенными 124, 126, 128 и 130. Контейнерные механизмы транспортировки обеспечивают, как будет пояснено ниже, перемещение документов в зоны хранения в контейнерах и из этих зон.

Следует иметь в виду, что различные компоненты, которые образуют заслонки, механизмы транспортировки и зоны хранения, имеют связанные с ними двигатели и датчики, все они функционально связаны с системой управления 30 для восприятия и контроля перемещений через них документов. Также следует отметить, что в предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрена зона 132 выгрузки в корпусе автомата, ниже сегментов периферийного механизма транспортировки. Зона 132 выгрузки функционирует в качестве приемника документов, которые определены как не пригодные для обработки или которые по иным причинам признаны не пригодными для последующего извлечения и выдачи клиенту. В предпочтительном варианте осуществления зона 132 выгрузки содержит лоток, который может перемещаться вне корпуса автомата для обеспечения очистки и удаления документов при получении доступа к автомату.

Работа электронного банковского автомата для рециклирования валюты пояснена ниже на примере осуществления операций и функций, выполняемых при проведении пользователем транзакции с депозитом. Следует иметь в виду, что это является лишь одним возможным примером работы автомата. Другие способы выполнения операций и функций могут быть реализованы за счет соответствующего программирования автомата.

Последовательность операций при проведении транзакции с депозитом показана на фиг. 64-68. Пользователь приводит в действие компоненты автомата 10, находящиеся в зоне 14 пользовательского интерфейса, для обеспечения работы автомата. Это может включать, например, ввод кредитных или дебетовых карточек и персонального идентификационного номера (ПИН). Разумеется, от пользователя может потребоваться выполнение других этапов для идентификации себя в автомате. Это может включать в себя другие режимы работы, такие как идентификация отпечатков пальцев, или использование устройств идентификации биометрических данных. Эти этапы, выполняемые пользователем для идентификации его в автомате, представлены на фиг.64 последовательностью идентификации пользователя, обозначенной ссылочной позицией 134. Последовательность идентификации предпочтительно обеспечивает распознавание автоматом счета пользователя, который либо дебетуется, либо кредитуется в результате транзакций, проведенных с использованием автомата. После того как пользователь идентифицирован автоматом, автомат программируется для осуществления основной последовательности операций транзакции, обозначенной ссылочной позицией 136. Эта основная последовательность операций транзакции предпочтительно предоставляет пользователю меню различных вариантов транзакций, доступных для проведения с использованием автомата 10. Последовательность транзакции осуществляется, согласно фиг.64, с этапа 138, на котором пользователь выбирает вариант проведения транзакции, которая связана с вводом документов, таких как денежные банкноты или ценные бумаги.

Если пользователь указывает, что он намерен осуществить депозит, то автомат затем выполняет этап 140. На этапе 140 внутренняя заслонка 142 (фиг. 4 и 5) перемещается для блокировки последующего доступа внутрь автомата из зоны 60 доставки/отбраковки. После того как внутренняя заслонка 142 выдвинута, программа далее выполняет этап 144, на котором передняя заслонка 54 на автомате перемещается для открывания отверстия 52. В показанном варианте осуществления в качестве датчиков используются фотодатчики, однако в других вариантах могут использоваться и другие типы датчиков обнаружения. В данном положении пользователь имеет возможность ввести стопку документов 146 (фиг. 5) в зону 60 доставки /отбраковки между ленточными конвейерами 58 и 56. Как показано на фиг.5, ленточные конвейеры 58 и 56 могут перемещаться вовнутрь, облегчая позиционирование стопки 146 относительно внутренней заслонки 142.

Как показано на фиг. 6, датчики 148 и 150 доставки и приема размещены внутри корпуса автомата рядом с отверстием 52. В последовательности транзакции, как показано на фиг.64, выполняется этап 152 для определения того, прошла ли введенная стопка 146 мимо датчиков. На этапе 154 определяется, находятся ли датчики в очищенном состоянии. Если датчики 148, 150 не очищены, то выполняется этап 154. На этапе 154 осуществляются действия по очистке датчиков. Это делается путем перемещения ленточных конвейеров 56 и 58 внутрь на этапе 156 и выдачи пользователю на этапе 158 подсказки ввести свой депозит. Затем вновь проводится проверка того, очищены ли датчики. Предусмотрены меры в последовательности транзакции, чтобы после ряда попыток очистить датчики ленточные конвейеры 56 и 58 перемещались в обратном направлении для удаления любого объекта, введенного в автомат, и заслонка 54 закрывается.

Если, однако, датчики 148 и 150 являются очищенными, что указывает на то, что стопка документов введена надлежащим образом, то последовательность транзакции переходит к этапу 160, на котором передняя заслонка 54 вновь закрывается, как показано на фиг.6. Последовательность транзакции затем переходит к этапу 162, на котором внутренняя заслонка 142 втягивается, так что стопка 146 может обрабатываться дальше, как будет описано ниже. Стопка затем перемещается, как схематично показано на фиг. 7, от области 60 доставки/отбраковки к области 72 разборки стопки. Это выполняется, как показано на фиг. 65, путем перемещения каретки, которая поддерживает четыре ленточных конвейера 64, вверх в зону 50 ввода/вывода, как показано на фиг.8. Каретка для ленточных конвейеров 64 перемещается вверх приводом, содержащим двигатель и механизм трансмиссии, для сцепления с кареткой, поддерживающей ленточные конвейеры 62 и 58, и для перемещения ее вверх. Каретки перемещаются вперед до тех пор, пока стопка 146 не окажется зажатой между ленточными конвейерами 56 и 58. Это представлено этапом 164 на фиг.65. Ленточные конвейеры 58 и 56 затем приводятся в движение для перемещения стопки внутрь в направлении зоны 72 разборки стопки.

Зона 72 разборки стопки, которая включает в себя компоненты, содержащие устройство разборки стопки, более детально показана на фиг.9. Она содержит ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки, которые независимо приводятся в движение двигателями и/или другими подходящими приводными устройствами. Ограничитель 166 обратного хода установлен с возможностью перемещения в зоне между ленточными конвейерами 76 и ленточными конвейерами 168 на лотке 74. Следует иметь в виду, что ленточные конвейеры 76, 78, 168 размещены так, что они находятся в промежуточном положении, когда лоток 74 движется рядом с ними, как описано в патенте США 5507481.

Зона 72 разборки стопки содержит стенку 170 разборки стопки. Стенка 170 разборки стопки содержит множество ступенек 172, назначение которых пояснено ниже. Ступеньки имеют в поперечном сечении поверхности, перпендикулярные одна другой. Стенка 170 разборки стопки имеет множество проходящих вертикально щелей (не показаны). Лоток 74 содержит множество выступов 174, которые проходят от верхней поверхности лотка и внутрь щелей. Рядом с ленточным механизмом 78 сортировки находятся ролики 176 контактного механизма отделения и ролики 178 бесконтактного механизма отделения, функция которых описана ниже.

В процессе работы автомата стопка 146 перемещается в зону разборки стопки для разборки. Это представлено этапом 180 на фиг.65. Как показано на фиг. 10, на этапе перемещения стопки 146 в зону разборки стопки лоток 74 сдвигается в достаточной степени в сторону от ленточных конвейеров 76 с помощью механизма перемещения, так что стопка 146 может перемещаться между ними. Ограничитель 166 обратного хода поднимается механизмом перемещения для обеспечения возможности ввода стопки. Ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки перемещаются вперед так, что стопка 146 перемещается в направлении стенки 170 для разборки стопки. В предпочтительном варианте осуществления изобретения лоток 74 подпружинен со смещением в направлении вверх, и после ввода стопки 146 она удерживается между ленточными конвейерами 168 на лотке 74 и ленточными конвейерами 76 и ленточными механизмами 78 сортировки смещающим усилием, действующим на лоток. Механизмы перемещения для ограничителя обратного хода, ленточных конвейеров и лотков представляют собой приводы, содержащие соответствующие двигатели и устройства трансмиссии.

Как показано на фиг.11, после того как стопка 146 пройдет мимо ограничителя 166 обратного хода, ограничитель обратного хода опускается с помощью его механизма перемещения и занимает положение позади стопки. Как пояснено ниже, ограничитель обратного хода особенно эффективен при отделении сдвоенных банкнот, которые могут быть отделены в процессе операции разборки стопки. Как показано на фиг.11, ленточные механизмы 78, кроме того, перемещаются в направлении вперед для перемещения стопки 146 к стенке 170. Как показано на фиг.12, когда стопка полностью сдвинута к стенке 170, то эта наклонная стенка и ступеньки 172 на ее поверхности стремятся растянуть листы в стопке. Это растягивание листов нарушает поверхностное натяжение между соседними листами и облегчает отделение каждого соседнего листа в стопке. Следует отметить, что ступеньки 172 выполнены с учетом угла наклона стенки с поверхностями, ограничивающими ступеньки, проходящими вверх, и с поверхностями, проходящими в направлении перемещения листов. Ступеньки выполнены так, что сцепление листов в стопке 146 со ступеньками 172 не создает помех перемещению лотка 74 вверх при удалении листов из стопки. Это позволяет лотку 74 прикладывать постоянное смещающее усилие, направленное вверх, так что самый верхний лист в стопке захватывается ленточными механизмами 78 сортировки.

В соответствии с последовательностью транзакции, показанной на фиг.65, как только стопка переместится в положение разборки стопки, на этапе 182 осуществляется проверка наличия банкнот в зоне разборки стопки. Если банкноты находятся в надлежащем положении, процедура переходит к подпрограмме разборки стопки на этапе 184. Как описано ниже более детально, система управления 30, соответствующая настоящему изобретению, представляет собой систему управления нового типа, которая обеспечивает высокое быстродействие автомата. Как представлено показанным пунктиром этапом 186, система управления обеспечивает одновременное выполнение задач. В результате вместо того, чтобы отделять отдельную банкноту, как описано ниже, и затем ожидать ее обработки, предпочтительный вариант выполнения системы 30 управления обеспечивает отделение банкноты и, как только она покинет зону разборки стопки, переход к отделению другой банкноты. Это позволяет получить поток отделенных друг от друга листов, которые параллельно перемещаются в центральном механизме транспортировки при управлении системы управления. Это в значительной степени ускоряет работу автомата.

Выполнение автоматом операции разборки стопки схематично представлено на фиг. 13. Как показано на чертеже, стопка 146 в зоне 72 разборки стопки разделена на поток отдельных листов, которые перемещаются посредством центрального механизма 70 транспортировки в направлении стрелки С. Банкноты затем, как пояснено ниже, селективно направляются с помощью механизма направления, содержащего отклоняющие заслонки 90 либо в зону 60 доставки/отбраковки, либо в зону 66 депонирования.

Работа механизма разборки стопки по отделению листов из стопки в зоне 72 разборки стопки поясняется со ссылками на фиг.14-17. Стопка 146 смещена вверх к ленточным механизмам 78 сортировки с помощью лотка 74. Нижняя ветвь ленточных механизмов 78, которые служат в качестве элементов отделения, взаимодействует с верхним листом в стопке, перемещается влево (фиг.14) для захвата листа 188. Как показано на фиг.17, ленточные механизмы 78 сортировки опираются на валки, и поверхности ленточных механизмов сортировки, которые взаимодействуют с листом, проходят на расстоянии от поверхностей внешней периферии роликов 178 бесконтактного механизма отделения. Ролики 176 контактного механизма отделения располагаются вообще с примыканием напротив двух внутренних ленточных механизмов 78 сортировки. Когда ленточные механизмы сортировки перемещаются влево, как показано на фиг.14, ролики 176 и 178 контактного и бесконтактного механизмов отделения не двигаются, тем самым перемещаясь в противоположном направлении относительно движущихся ленточных механизмов сортировки. Это служит для захвата обратной стороны верхнего листа, который перемещается из стопки, а также для удержания листов, отличных от верхнего листа, в стопке. Следует отметить, что конфигурация валков, поддерживающих ленточные механизмы 78 сортировки и ролики 176, 178 механизмов отделения придают листам волнообразное или неровное поперечное сечение, как показано для листа 188, по мере отделения листа от стопки. Эта деформация листа облегчает отделение листа от стопки. В то время как в предпочтительном варианте осуществления для придания листам волнообразной конфигурации используются ленточные конвейеры и валки, в других вариантах могут использоваться иные комбинации роликов, конвейеров, выступов, пальцев, направляющих и ленточных механизмов, чтобы обеспечить деформацию и/или перемещение листов.

В соответствии с фиг.14, если лист 188, который перемещается из стопки, представляет собой одиночный лист, то это состояние определяется датчиками 80 обнаружения сдвоенных документов. Это означает, что такой лист пригоден для перемещения в центральном механизме транспортировки. Затем лист проходит мимо датчиков 80 и подходит к роликам 190, 192 отвода. В ответ на определение листа, как одиночного, ролик 192 отвода перемещается под действием системы управления из положения, показанного пунктиром, в положение, показанное сплошной линией, в котором он взаимодействует с листом 188. Ролики 192, 190 отвода приводятся в движение в направлениях, определенных для удаления листа из стопки. Управление движением роликов отвода по времени осуществляется системой управления 30 для обеспечения того, чтобы лист 188 находился на требуемом расстоянии от предыдущего отделенного от стопки листа, перемещающегося посредством центрального механизма транспортировки.

Как показано на фиг.15, лист 188 перемещается роликами 190 и 192 отвода, которые служат в качестве устройства отвода, мимо датчиков 82 предварительного центрирования. Датчики предварительного центрирования функционируют, как будет пояснено более подробно ниже, для определения положения поперечно противолежащей пары боковых краев листа. Эти края в принципе ограничивают лист и проходят параллельно направлению перемещения листа. Сигналы от датчиков 82 предварительного центрирования используются системой 30 управления для перемещения челночного устройства, которое служит в качестве устройства улавливания листа и которое связано с операциями устранения перекоса и центрирования листа. Система управления обеспечивает перемещение челночного устройства в поперечном направлении к каналу транспортировки в положение, в котором оно может захватить перемещающийся лист таким образом, чтобы обеспечить его выравнивание. Предпочтительно челночное устройство перемещается системой управления для захвата каждого документа центрированным образом между поверхностями боковых краев каждой банкноты. Эта особенность наиболее существенна, когда листы, удаляемые из стопки, имеют различные размеры.

Следует иметь в виду, что хотя денежные банкноты США имеют одинаковый размер, независимо от номинала, в других странах используются документы различных размеров для разных типов валюты. Основным преимуществом настоящего изобретения является то, что документы, вводимые пользователем, не требуется упорядочивать так, чтобы все они имели одинаковые размеры, или чтобы все документы были ориентированы в каком-либо определенном направлении, для их обработки согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения. Устройство разборки стопки в описанном варианте особенно хорошо приспособлено для разборки листов, которые имеют различные размеры и которые могут быть ориентированы не обязательно так, чтобы боковой край был совмещен со стенкой 170, в частности, для листов в середине стопки.

В случае, если датчики 80 обнаружения сдвоенных листов обнаруживают сдоенные банкноты или документы, то такие банкноты могут быть разделены. Сдвоенные банкноты на фиг. 16 показаны, как листы 194, которые для целей настоящего описания рассматриваются как два перекрывающихся листа. Для разделения этих листов ленточные механизмы 78 сортировки останавливаются, и лоток 74 перемещается вниз под действием системы управления, так что стопка 146 больше не смещается к нижним сторонам ленточных механизмов 78 сортировки.

Затем ленточные механизмы 78 сортировки запускаются в обратном направлении, так что их нижняя сторона перемещается вправо, как показано на чертеже. Это втягивает листы 194 обратно в стопку. Ролики 176 контактного механизма отделения и ролики 178 бесконтактного механизма отделения также вращаются для облегчения втягивания листов обратно в стопку. Это выполняется в предпочтительном варианте осуществления путем воздействия на ролики механизмов отделения односторонней муфтой. Ролики механизмов отделения могут свободно вращаться в направлении, показанном на фиг.16, но не могут вращаться в противоположном направлении. Перемещение ленточных механизмов 78 втягивает листы 194 обратно в стопку. Ограничитель обратного хода препятствует избыточному перемещению листов назад и выпадению из стопки.

После того как листы 194 возвращены наверх стопки, лоток 74 вновь поднимается и делается попытка осуществить операцию отделения. В общем случае одна или несколько повторяющихся попыток отделения листов будут успешными, так что листы последовательно один за другим удаляются из стопки 146. Следует иметь в виду, что хотя в описанном варианте осуществления ленточные механизмы использованы в качестве элементов сортировки, а ролики использованы в качестве элементов отделения, однако в других вариантах могут использоваться другие типы элементов.

Последовательность транзакции, связанная с обнаружением сдвоенных документов и попытками отделить верхний лист, представлена на фиг.65. На этапе 196 определяется, обнаружены ли сдвоенные документы (или большее количество неразделенных документов) в процессе выполнения процедуры разборки стопки. Если это так, то выполняется этап 198, связанный с отводом стопки вниз. Ленточные механизмы сортировки перемещаются в прежнее состояние на этапе 200 для втягивания сдвоенных документов назад в стопку, и затем стопка вновь поднимается на этапе 202. Как описано выше, процедура разборки стопки затем запускается снова. Разумеется, если сдвоенные документы не обнаружены при сортировке листа, то лист перемещается мимо датчиков 82 предварительного центрирования, и на этапе 204 определяется поперечное положение банкноты в механизме транспортировки. После того как документ прошел датчики предварительного центрирования, он затем перемещается к объединенному устройству 84 устранения перекоса и выравнивания. Устройство устранения перекоса приспособлено для захвата перемещающегося листа и выравнивания его переднего края в поперечном направлении по отношению к направлению движения листа в канале транспортировки листов. После того как передний край листа выровнен по углу, устройство выравнивания обеспечивает перемещение листа так, чтобы его центральная линия совпадала с центральной поперечной линией канала транспортировки. Эти операции обеспечивают более быструю идентификацию документа по причинам, которые будут пояснены ниже.

Как показано на фиг.20, объединенное устройство 84 устранения перекоса и выравнивания включает в себя челночное устройство 204, состоящее из двух половин 206 и 208. Каждая половина челночного устройства содержит механизм торможения листа для замедления участка листа, который сцепляется с механизмом торможения листа. Каждая половина челночного устройства соединена с приводным валом 210. Приводной вал вращается с помощью двигателя или иного устройства, которое обеспечивает перемещение прижимных роликов 212 и 214 на половинах челночного устройства, как будет описано ниже. Челночное устройство 204 также может перемещаться в поперечном направлении при поддержании соединения с приводным валом 210. Челночное устройство 204 перемещается устройством перемещения в поперечном направлении, которое управляется двигателем или иным приводным устройством, функционально связанным с системой управления автомата. Челночное устройство также содержит первый датчик 216, расположенный рядом с первой половиной 206 челночного устройства, и второй датчик 218, расположенный рядом со второй половиной 208 челночного устройства. Челночное устройство также содержит датчик 220 середины. В одном из вариантов осуществления датчики являются оптическими, но могут использоваться и другие типы датчиков. Прижимные ролики сцепляются с сегментированным промежуточным валом 222. Промежуточный вал содержит поперечно соседние сегменты, которые вращаются независимо.

На фиг.18 схематично показана первая половина 206 челночного устройства. Первая половина челночного устройства содержит соленоид 224, соединенный с подвижной тормозной тягой 226, которая имеет возможность перемещения на штифтах 228. Соленоид и тормозная тяга являются частями механизма торможения. Прижимный ролик 212 служит в качестве подвижного элемента и вращается относительно центрального штифта 230. Центральный штифт 230 установлен с возможностью перемещения в щели 232 в корпусе первой половины 206 челночного устройства.

Приводной вал 210 представляет собой шлицевой вал, как показано на чертеже. Вал 210 проходит через приводной ролик 234, который установлен для вращения на корпусе первой половины 206 челночного устройства. Приводной вал и приводной ролик являются частями первого приводного механизма для перемещения прижимного ролика 212. Как показано на фиг.18, когда на соленоид 224 не подано возбуждение, прижимной ролик 212 смещен для зацепления с приводным роликом 234 посредством пружины 236. Прижимной ролик 212 вращается в ответ на вращение приводного вала 210. Вращение прижимного ролика 212 также приводит к зацеплению независимо вращающихся сегментов сегментированного вала 222. Документы имеют возможность проходить через зазор между прижимными роликами 212 и сегментированным валом 222 в ответ на вращение прижимного ролика 212 приводным роликом 234.

Как показано на фиг.19, когда соленоид 224 возбуждается, тормозная тяга 226 перемещается. Тормозная тяга служит в качестве части механизма сцепления для захвата прижимного ролика так, чтобы отпустить его сцепление с приводным роликом. В результате прижимной ролик быстро тормозится. Движение тормозной тяги приводит к зацеплению тормозной тяги с прижимным роликом 212. При взаимодействии тормозной тяги с прижимным роликом прижимной ролик смещается относительно приводного ролика 234. Прижимной ролик останавливается вследствие взаимодействия с тормозной тягой и не может перемещаться до тех пор, пока соленоид не будет снова обесточен и тормозная тяга будет втянута. В результате часть документа, позиционированного в зазоре между прижимным роликом 212 и сегментированным валом 222, при возбуждении соленоида будет остановлена в этом положении. Документы не имеют возможности перемещаться в область зазора до тех пор, пока соленоид не будет обесточен.

Работа челночного устройства схематично представлена на фиг.21-24. Как показано на фиг.21, лист документа 238 перемещается в направлении стрелки в канале транспортировки листов. Челночное устройство перемещается перед приходом листа в поперечном направлении на приводном валу 210 так, чтобы прижимные ролики 212 и 214 захватили лист. Это обеспечивается системой управления 30 на основе сигналов от датчиков 82 предварительного центрирования, которые размещены перед челночным устройством 204. Датчики предварительного центрирования обеспечивают восприятие боковых краев у концов листа в поперечном направлении. Челночное устройство перемещается в поперечном направлении в канале транспортировки листов с помощью устройства поперечного перемещения, которое содержит быстродействующий двигатель или другое подходящее устройство. Челночное устройство перемещается в поперечном направлении для захвата листа обоими прижимными роликами так, чтобы лист был центрирован в поперечном направлении между прижимными роликами.

Когда лист 238 перемещается в зону рядом с прижимными роликами, датчики 216, 218, 220 обнаруживают лист. Ввиду перекоса листа 238, датчик 218, расположенный рядом с прижимным роликом 214, первым обнаружит передний край листа. Когда это происходит, соленоид, связанный с половиной 208 челночного устройства, возбуждается, останавливая перемещение прижимного ролика 214, в то время как ролик 212 продолжает вращаться в соответствии с вращением вала 210. В результате лист 238 начинает поворачиваться относительно области точки 240 зажима, созданной между неподвижным роликом 214 и сегментированным валом 222. Так как лист 238 перемещается так, что лицевая и обратная стороны листа удерживаются в области ролика 214, передний край 242 листа начинает угловое перемещение до достижения выровненного положения в направлении, поперечном направлению перемещения листа.

Как показано на фиг.23, лист 238 поворачивается относительно точки 240 зажима до тех пор, пока передний край 242 не будет выровнен в поперечном направлении относительно канала транспортировки листов. Когда выровненное положение достигнуто, соленоид 224 предпочтительно возбуждается для остановки перемещения прижимного ролика 212. Это формирует вторую точку зажима 244 между банкнотой 238 и сегментированным валом 222.

В состоянии остановки банкноты, показанной на фиг.23, передний край 242 листа выступает в канале транспортировки листа за пределы датчиков 246 центрирования. Датчики центрирования определяют боковые края 248, 250 листа (фиг. 23), как описано ниже. После определения боковых краев система управления 30 определяет положение центральной линии, которая проходит через центральную часть листа 238. Эта центральная линия 252 схематично показана на фиг. 23. Затем челночное устройство перемещает лист поперечно, как показано на фиг. 25. Лист перемещается в зажатом состоянии между прижимными роликами 212 и 214 и промежуточным сегментированным валом 222. Как показано на фиг. 24, лист 238 перемещается вправо, так что центральная линия 252 листа совмещается с центральной линией канала 254 транспортировки листов.

После того как устранен перекос листа, как описано выше, и обеспечено центрированное перемещение листа относительно канала транспортировки листов, соленоиды, приводящие в действие прижимные ролики 212 и 214, одновременно отпускаются для высвобождения листа 238 из челночного устройства. Это обеспечивается с помощью системы управления так, чтобы лист 238 находился на требуемом, по меньшей мере выбранном минимальном расстоянии относительно предыдущего листа. В оптимальном случае лист не задерживается дольше, чем необходимо для обеспечения надлежащей ориентации листа.

Схематичное представление компонентов схемы центрирования, которая является частью системы управления автомата и которая используется во взаимосвязи с датчиками 246 центрирования и с датчиками 82 предварительного центрирования, показано на фиг. 26. В предпочтительном варианте осуществления изобретения датчики 246 включают в себя приборы с зарядовой связью (ПЗС), которые используются для обнаружения краев листа. Датчик имеется с каждой стороны от канала транспортировки листов. На противоположной стороне имеется излучатель. Излучатель создает источник излучения, необходимый для обнаружения краев листа. В других вариантах осуществления могут быть использованы и другие типы датчиков. Сигналы от датчиков 246 передаются к усилителю 256. Сигналы от усилителя направляются к компаратору 258, обеспечивающему цифровое преобразование. Цифровой компаратор 258 получает пороговый входной сигнал от интерфейса 260.

Точка прохождения сигнала, выходящая от интерфейса 260, определяется с помощью подпрограммы, которая регулирует ввод порогового значения, соответствующего наличию банкноты, с учетом излучения, принимаемого датчиками в состоянии, когда банкнота отсутствует. Это позволяет отрегулировать датчики с учетом изменений в процессе работы устройства, например изменений в интенсивности излучения излучателей или изменения степени загрязнения излучателей или датчиков. Выходной сигнал цифрового компаратора передается к программируемому логическому устройству 262. Программируемое логическое устройство определяет положение края банкноты и передает выходные сигналы вместе с сигналами таймера к процессору 264. Процессор в соответствии с его программированием генерирует сигналы для перемещения устройства поперечного перемещения, обеспечивающего поперечное перемещение челночного устройства в желательное положение. В случае датчиков предварительного центрирования челночное устройство перемещается в такое положение, чтобы банкнота оказалась центрированной между прижимными роликами. В случае датчиков, используемых для реализации операций центрирования и устранения перекоса, челночное устройство перемещается так, чтобы банкнота была выровнена относительно центра механизма транспортировки. Сигналы синхронизации обеспечивают отслеживание, когда передний и задний края банкноты обнаруживаются датчиками, чтобы система управления могла поддерживать требуемое расстояние между банкнотами в центральном механизме транспортировки. Сигналы с датчиков 246, а также сигналы с датчиков 216, 218 и 220 на челночном устройстве используются для обеспечения дальнейшего перемещения высвобожденной банкноты надлежащим образом.

Логическая последовательность, связанная с операциями устранения перекоса и выравнивания, в описываемом варианте осуществления представлена со ссылками на этапы, показанные на фиг.65. Как показано с помощью этапа 266, сигналы от датчиков 82 предварительного центрирования используются системой управления для перемещения челночного механизма так, чтобы обеспечить захват им банкноты. Этап 268 устранения перекоса реализуется, как описано выше для случая выравнивания переднего края банкноты, чтобы она была ориентирована поперечно направлению перемещения листа механизмом транспортировки. На этапе 270 центральная линия листа смещается до совмещения с центральной линией механизма транспортировки листов. После устранения перекоса и выравнивания лист выдается на этапе 272 с определенной задержкой по времени и продолжает свой путь в канале транспортировки листов.

Следует иметь в виду, что хотя в описываемом варианте осуществления изобретения в канале транспортировки листов пара поперечно расположенных механизмов торможения листов использована для захвата и остановки листов, в других вариантах осуществления изобретения механизмы торможения листов могут иметь другие относительные скорости и не останавливать лист. В альтернативных вариантах осуществления может производиться ускорение перемещения некоторого участка листа для изменения его ориентации. Однако для целей настоящего описания изобретения следует иметь в виду, что замедление некоторого участка листа осуществляется относительно другого участка листа и должно включать в себя ускорение перемещения другого участка листа. Кроме того, следует иметь в виду, что хотя в описываемом варианте механизмы торможения листов включают в себя подвижный элемент, который воздействует на перемещение листов и замедляет их, в других вариантах на движение листов могут оказывать влияние механизмы, отличные от тех, которые для изменения ориентации листа вызывают относительное замедление одного участка листа по сравнению с другим.

Как показано на фиг. 13, после того как документ проходит через устройство устранения перекоса и выравнивания, документ перемещается через зону центрального механизма транспортировки, где он воспринимается различными датчиками, связанными с устройством 88 идентификации. В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство идентификации содержит устройство, описанное в заявке 08/749260 на патент США от 15 ноября 1996. Это устройство идентификации обеспечивает идентификацию типа и номинала проходящего документа. Оно также обеспечивает возможность различения действительных документов от подозрительных документов. Преимуществом устройства, используемого в описываемом варианте осуществления, является его возможность идентифицировать документ даже в тех случаях, когда документ не был надлежащим образом совмещен с каналом транспортировки листов. Следует иметь в виду, что ввиду различных условий, несмотря на попытки осуществить ориентацию каждого листа, могут иметь место некоторые отклонения от правильной ориентации листов в момент их анализа устройством идентификации. Разумеется, в других вариантах осуществления могут быть использованы другие устройства для классификации и идентификации листов.

В результате анализа банкноты устройством 88 идентификации формируются сигналы. Эти сигналы указывают на тип и номинал банкноты. Альтернативно, сигналы могут указывать на то, что банкнота не может быть удовлетворительно идентифицирована или что она является недействительной. Эти сигналы передаются в систему управления 30, которая задействует отклоняющие заслонки 90, расположенные рядом с центральным механизмом транспортировки. Как показано на фиг. 27, в предпочтительном варианте осуществления документы, которые не могут быть идентифицированы с высокой степенью достоверности или которые иным образом классифицированы автоматом, как неприемлемые, направляются заслонками 90 в зону 60 доставки и выдачи и помещаются на вторые ленточные конвейеры 58 механизма манипулирования документами. Такие отклоненные банкноты представлены на фиг.27 стопкой 274. Идентифицированные документы, пригодные для вклада, направляются отклоняющей заслонкой 90 в зону 66 депонирования, где эти банкноты помещаются на ленточные конвейеры 64. Такие идентифицированные документы представлены на фиг.27 стопкой 276. Следует иметь в виду, что направление идентифицированных листов в положение 266 депонирования является факультативным, в зависимости от программирования системы управления 30 автомата или от вводов данных пользователей в интерфейсе автомата. Банкноты, классифицированные как приемлемые и идентифицированные, могут прямо направляться в соответствующие зоны хранения автомата для последующего изъятия.

Последовательность транзакции, связанная с анализом документов и направлением их в зоны доставки/отбраковки и зоны депонирования механизма манипулирования документами, представлена на фиг.66. Анализ перемещающихся документов представлен этапом 278. Если банкнота надлежащим образом идентифицирована как приемлемая на этапе 280, то затем на этапе 282 осуществляется проверка того, находится ли автомат в режиме депозита. Если это так, то надлежащим образом идентифицированные банкноты направляются к зонам хранения в контейнерах повторного использования. Если автомат в данный момент не находится в режиме депозита, что имеет место для описываемого примера, то надлежащим образом идентифицированные банкноты направляются в зону депонирования на этапе 284.

Если на этапе 280 банкнота не идентифицирована или идентифицирована как неприемлемая, то она направляется в зону отклонения на этапе 286. Разумеется, необходимо иметь в виду, что этапы разборки стопки, предварительного центрирования, устранения перекоса/ выравнивания и идентификации банкнот выполняются одновременно, когда каждый из документов в потоке документов проходит через центральный механизм транспортировки. Банкноты непрерывно перемещаются в позиции депонирования или отбраковки до тех пор, пока стопка банкнот не будет полностью разобрана. В процессе работы в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения листы, не принимаемые автоматом, такие как не идентифицированные листы и листы, определяемые как подозрительные, возвращаются пользователю из зоны 50 ввода/вывода. Это схематично представлено на фиг.28, где показана отбракованная стопка 274, доставляемая пользователю через отверстие 52. Это обычно осуществляется автоматом после представления пользователю посредством интерфейса 14 информации о количестве не идентифицированных или не принятых листов в стопке депозита, в которой они были введены. Система управления может также вычислить стоимость принятых документов, и пользователю посредством интерфейса может быть сообщено о стоимости документов, которые были надлежащим образом идентифицированы. В альтернативных вариантах пользователю может быть предоставлена возможность повторного ввода в устройство ввода пользовательского интерфейса, что позволяет автомату осуществить повторную попытку идентифицировать отбракованные листы. Если это происходит, то автомат может быть запрограммирован для пересылки отбракованной стопки 274 вновь через центральный механизм транспортировки так, как уже делалось ранее со стопкой депозита. При повторной попытке могут быть повторно проверены только документы в отбракованной стопке или могут быть проверены все документы, в зависимости от ввода данных пользователем на интерфейсе и/или от программирования автомата. Если повторно проверяются только первоначально отбракованные документы и некоторые из них определяются как приемлемые, то система управления может повторно вычислить количество и/или стоимость принятых документов. В зависимости от возникающих ситуаций пользователю могут быть предоставлены различные варианты вывода данных и дана возможность выбора вариантов ввода данных. Имеется много возможных вариантов программирования автомата, охватываемых объемом изобретения, и конкретный выбранный подход зависит от предпочтений оператора автомата.

Если предполагается, что отбракованная стопка 274 должна быть возвращена пользователю, то эта отбракованная стопка доставляется пользователю автомата так, как показано на фиг.29. Внутренняя заслонка 142 вытягивается, когда опирающиеся на каретку ленточные конвейеры 64 поднимаются, так что стопка 276 захватывается ленточными конвейерами 62 и 58. Ленточные конвейеры 58 поднимаются таким образом, что отбракованная стопка 274 захватывается ленточными конвейерами 56. Когда отбракованная стопка 274 оказывается зажатой между ленточными конвейерами 56 и 58, открывается заслонка 54. Отбракованная стопка 274 выводится ленточными конвейерами 56 и 58 через отверстие 52 в корпусе автомата. Датчики 148 и 150 доставки и приема, расположенные рядом с отверстием 52, обеспечивают определение перемещения стопки.

Последовательность транзакции, связанная с доставкой отбракованной стопки к пользователю, представлена на фиг. 66. На этапе 288 определяется, имеются ли еще банкноты в отбракованной стопке, после того как все листы разобраны и прошли через центральный механизм транспортировки. Если это так, то отбракованная стопка на этапе 290 перемещается в положение доставки. Внутренняя заслонка на этапе 292 закрывается, как показано на фиг.29. Далее на этапе 294 передняя заслонка открывается и ленточные конвейеры приводятся в действие для доставки отбракованной стопки к пользователю на этапе 296.

Как показано на фиг.67, пользователю может быть затем предложено забрать отбракованную стопку на этапе 298. Это делается с помощью устройств вывода на пользовательском интерфейсе. Затем, на этапе 300 осуществляется контроль датчиков 148 и 150, и на этапе 302 принимается решение о том, была ли изъята пользователем отбракованная стопка. Если листы были изъяты, то на этапе 304 передняя заслонка 54 автомата закрывается, и на этапе 306 втягивается внутренняя заслонка.

Как описано выше, в представленном варианте осуществления изобретения пользователю предлагается забрать отбракованные листы. Поэтому, если на этапе 302 пользователь не изъял эти листы, то на этапе 308 включается механизм транспортировки для выталкивания листов из отверстия 52. После того как механизм транспортировки в достаточной степени протолкнул листы вовне, передняя заслонка закрывается.

В альтернативных вариантах осуществления изобретения пользователь имеет возможность попытаться повторно определить для отбракованной стопки, можно ли идентифицировать содержащиеся в ней документы. Это происходит в ответ на ввод пользователем данных через устройство ввода интерфейса. В других альтернативных вариантах осуществления автомат может быть запрограммирован так, чтобы не возвращать неидентифицируемые или отбракованные листы пользователю. Это может быть сделано для предотвращения возможности повторного введения фальшивых документов в оборот. Если автомат запрограммирован таким образом, то отбракованная стопка 274 может быть перемещена, как показано на фиг.30, обратно в зону разборки стопки автомата для дальнейшего прохода через центральный механизм транспортировки. В этом втором проходе листы могут быть либо вновь возвращены в зону отбраковки, если их невозможно идентифицировать, либо помещены в зону депонирования, если они могут быть идентифицированы, либо они могут быть переданы в ячейку хранения в контейнерах повторного использования или в зону 132 выгрузки для последующего анализа. Поскольку в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения имеется возможность отслеживания отдельных листов, которые пропускаются через автомат, то автомат может следить за тем, откуда поступают отдельные листы, с учетом их ячейки хранения и местоположения в ячейке хранения. Это обеспечивается сохранением информации в памяти, связанной с системой управления.

Возвращаясь к описанию функционирования варианта осуществления изобретения, отметим, что стопка 276, удерживаемая в зоне депонирования, затем перемещается вверх в зону ввода/вывода, как показано на фиг.31. В этот момент пользователю может быть предоставлена возможность получения обратно идентифицированных листов, которые он поместил в автомат. Это может иметь место, например, в случае, когда пользователь не согласен с результатом счета листов автоматом. Это может быть обеспечено программированием автомата так, чтобы пользователь мог получить назад свои документы, находящиеся в зоне депонирования путем соответствующего ввода данных на устройстве ввода интерфейса.

Если автомат запрограммирован для вклада идентифицированных документов, удерживаемых в зоне депонирования, то автомат перемещает стопку документов 276 так, как показано на фиг.31. Как вариант, стопка, находящаяся в зоне депонирования, должна перемещаться так, как показано на фиг.31, если автомат требует от пользователя осуществить ввод данных для помещения документов, находящихся в зоне депонирования, и такой ввод данных осуществляется с помощью пользовательского интерфейса. Если депонированная стопка 276 должна быть помещена в ячейку хранения в автомате, то ленточный конвейер 64 поднимается в положение, показанное на фиг.32, и депонированная стопка 276 зажимается между ленточными конвейерами 62 и 64. Ленточные конвейеры затем приводятся в действие для перемещения депонированной стопки 276 в зону разборки стопки автомата, как было описано выше.

Функционирование устройства манипулирования документами, которое включает в себя приводные валки и подвижные каретки ленточных конвейеров зоны 50 ввода/вывода, описано ниже более детально со ссылками на фиг.33 и 34. Каретка, связанная с ленточными конвейерами 64, перемещается вверх и вниз с помощью приводного или подъемного механизма. Каретка, поддерживающая ленточные конвейеры 62 и 58, является свободно плавающей, но ограниченной в той степени, в которой она может перемещаться вниз. Каретка, на которую опираются ленточные конвейеры 56, может путем поворота совмещаться с положением соседней стопки, но в принципе она не может перемещаться вниз из показанного местоположения. Эта конфигурация минимизирует сложность устройства манипулирования документами.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения опирающиеся на каретку ленточные конвейеры 64, 62 и 68 управляются для перемещения по вертикали первым направляющим/приводным валом 310 и вторым направляющим/приводным валом 312. Направляющие/приводные валы служат в качестве направляющих, и каретки перемещаются взаимосвязанным с ними образом. Направляющие/приводные валы не только проходят по вертикали, но и являются шлицевыми валами, имеющими возможность поворота в показанном направлении с помощью соответствующих механизмов привода и трансмиссии. К примеру, привод может включать в себя один или более электрических двигателей, которые взаимосвязаны с направляющими/приводными валами посредством регуляторов, ленточных конвейеров и других устройств, обеспечивающих трансмиссию. Подвижные блоки 314 и 316 буксовых направляющих имеют возможность перемещения по вертикали на валу 310.

Каждый блок буксовой направляющей, представленный направляющим блоком 314 на фиг. 33, включает в себя конические зубчатые колеса 313. Конические зубчатые колеса обеспечивают передачу вращательного движения от направляющего/приводного вала 310 на валы 320 и 322. Валы 320, 322 содержат валки, на которые опираются ленточные конвейеры 56 и 58 соответственно.

Блоки 324 и 326 буксовых направляющих выполнены подвижными относительно вала 312. Как показано на фиг.33 на примере блока 324 буксовых направляющих, блок буксовых направляющих содержит конические зубчатые колеса 328, которые обеспечивают передачу вращательного движения направляющего/приводного вала 312 на валы 330 и 332. Ленточные конвейеры 62 и 64 опираются на валки, которые приводятся в движение валами 330 и 332 соответственно.

Как можно видеть, данная конфигурация для привода ленточных конвейеров в зоне ввода/вывода снижает сложность конструкции по сравнению с другими вариантами осуществления. Данное выполнение также повышает гибкость в селективном позиционировании стопок документов. Ленточные конвейеры в показанном варианте осуществления выполнены так, что противоположно ориентированные ветви ленточных конвейеров, которые ограничивают зоны, где принимаются стопки, смещены в поперечном направлении. Это облегчает движение стопок без перекоса. Это также позволяет устройству манипулирования документами перемещать противоположно ориентированные ветви ленточных конвейеров рядом и за пределами точки, где противоположно ориентированные ветви, ограничивающие зону, являются компланарными. Это позволяет сдвигать соседние каретки механизма до получения относительно малого размера в вертикальном направлении. Данная особенность может оказаться желательной, когда каретки перемещаются по соседству без документов в зоне между противоположными ленточными конвейерами. Это также облегчает перемещение зоны депонирования в достаточной степени вверх до совмещения с устройством разборки стопки или с отверстием в корпусе. Это позволяет использовать в корпусе единственное отверстие относительно малого размера для приема и доставки документов. Разумеется, в других вариантах осуществления может быть использовано множество отверстий.

В показанном варианте элементы поддержки стопки включают в себя ветви ленточных конвейеров, причем все ветви ленточных конвейеров подвижны в поперечном направлении для перемещения стопок документов. В других вариантах осуществления могут использоваться другие элементы поддержки стопки. Например, конфигурации из валков, ленточных конвейеров или иных подвижных опорных элементов могут быть использованы для перемещения стопок документов. Могут использоваться конфигурации попеременно или поочередно движущихся опорных элементов и неподвижные опорные элементы. Альтернативно, могут использоваться не перемещающиеся в поперечном направлении опорные элементы с устройствами и опорными элементами, которые тянут или толкают стопку документов.

Что касается примера последовательности транзакции с депонированной стопкой 276 в позиции, показанной на фиг.31, то последовательность транзакции продолжается, как показано на фиг.67. Как показано на этапе 334, депонированная стопка перемещается вверх, так что она в принципе совмещается с отверстием в корпусе и занимает положение либо для выдачи пользователю, либо для перемещения назад в зону разборки стопки. Затем пользователю предлагается на этапе 336 указать, хочет ли он вернуть депонированную стопку документов или поместить сумму денежных средств, соответствующую депонированной стопке, в автомат. Как показано на этапе 338, если пользователь выбирает вариант возврата стопки, то автомат осуществляет операции по ее возврату пользователю через отверстие в автомате.

Процедура возврата стопки документов представлена через последовательность транзакции, показанную на фиг.68. К этому моменту в последовательности транзакции депонированная стопка 276 находится рядом с отверстием 52 и может быть легко доставлена к пользователю. Внутренняя заслонка закрывается на этапе 340, а передняя заслонка открывается на этапе 342. Ленточные конвейеры 62 и 64 приводятся в движение для перемещения депонированной стопки вовне и представления ее пользователю на этапе 344. Затем на этапе 346 определяется, забрал ли пользователь стопку. Это решение принимается на основе сигналов датчиков 148 и 150. Если датчики определяют, что пользователь забрал стопку, то автомат возвращается к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 348.

Если пользователь не забрал стопку, то выполняются этапы, на которых пользователю предлагается забрать стопку или вернуть ее в автомат. Если на этапе 346 датчики не обнаруживают факт изъятия стопки, то пользователю предлагается посредством интерфейса забрать стопку на этапе 350. Если затем определяется, что стопка изъята, то автомат на этапе 352 возвращается к основной последовательности транзакции. Если стопка по-прежнему не изъята, последовательность транзакции проходит через этапы 354 и 356, на которых стопка возвращается для хранения, при этом регистрируется нерегулярная транзакция. Это может быть осуществлено, например, втягиванием стопки в автомат, закрытием заслонки и перемещением стопки посредством центрального механизма транспортировки в одну из зон хранения.

Альтернативные формы осуществления изобретения могут предусматривать кредитование счета пользователя на суммы, которые указываются как суммы, которые должны были быть выданы пользователю, но при этом выдачи не произошло. Если автомат программируется так, чтобы функционировать указанным образом, то документы, содержащиеся в стопке, будут сохранены в соответствии с их типом и номиналом в различных зонах хранения в контейнерах повторного использования. В этом случае система управления осуществляет кредитование счета пользователя на величину депозита. Это может быть сделано путем обновления системой управления данных счета, сохраненного в памяти автомата, и/или путем обмена сообщениями транзакции с удаленной компьютерной системой, которая отслеживает транзакции с дебетовыми и кредитными карточками.

Альтернативно, возвращенные в автомат документы в депонированной стопке могут быть сохранены отдельно, в одной из зон хранения. Автомат может быть запрограммирован с возможностью возврата пользователю документов депонированной стопки позже. Это может быть полезным, например, если пользователь забыл забрать стопку или его внимание было отвлечено при выполнении транзакции. Память в автомате или в других связанных с выполнением транзакций системах может сохранить запись о незавершенной транзакции. В следующий раз, когда пользователь обратится к автомату, он будет уведомлен о том факте совершения незавершенной транзакции. Интерфейс может использоваться для уведомления пользователя о незавершенной транзакции и предложения ему завершить, или отменить транзакцию, или сделать иной выбор в отношении транзакции. Пользователь может затем ввести команды для завершения транзакции или иным образом закрыть ее. Данная функция может ограничить опции, предоставляемые пользователю, связанные с завершением транзакции, конкретным банкоматом, где имела место незавершенная транзакция. Альтернативно, если запись о незавершенной транзакции сохранена в памяти системы проведения транзакций, которая имеет возможность соединения с множеством автоматов, то пользователь сможет завершить транзакцию на другом автомате.

В большинстве случаев, когда пользователь поместил документы в автомат, он может выбрать вариант кредитования счета на эту сумму. В результате в последовательности транзакции на этапе 338 он должен указать посредством пользовательского интерфейса, что он намерен осуществить депозит. Последовательность транзакции переходит к этапу 358, на котором автомат устанавливается в режим депозита. После этого депонированная стопка 276 перемещается в зону разборки стопки на этапе 360. Это осуществляется так, как описано выше для помещения стопки документов в автомат.

Как показано схематично на фиг.35, депонированная стопка затем разбирается, как описано выше. Однако вместо направления отделенных от стопки банкнот с помощью отклоняющей заслонки 90 в зону депонирования и в зону доставки/отбраковки, банкноты селективно направляются вниз в другую зону в автомате, как показано на чертеже, к другим зонам хранения в контейнерах повторного использования. В процессе осуществления этой операции каждая из отделенных от стопки банкнот вновь классифицируется и идентифицируется с помощью устройства 88 идентификации банкнот. Идентификация типа банкнот используется для селективного направления каждого документа в зону хранения, где хранятся документы данного типа. Следует иметь в виду, что память, связанная с системой управления автомата, предпочтительно запрограммирована для регистрации типа документа, содержащегося в депонируемой стопке, и для сравнения решения о типе документа, принятого при первоначальном проходе, с решением о типе документа, принятым при втором проходе. В случае ошибки или несовпадения этих решений отклоняющая заслонка 90 может использоваться для направления любых вызывающих сомнения документов в зону 60 доставки/отбраковки вместо перемещения их вниз, в зону хранения в автомате, или перемещения их в другое выбранное место хранения.

Как можно видеть для последовательности транзакции, начинающейся этапом 358 на фиг.67, депонированная стопка подвергается процедуре разборки, описанной выше в связи с этапами 184, 196 и 204. Каждая банкнота, следовательно, выравнивается и центрируется относительно канала транспортировки и затем освобождается.

Банкнота подвергается анализу, подобно тому, как было описано выше для этапа 278, и если на этапе 280 банкнота идентифицирована надлежащим образом, то последовательность транзакции переходит к этапу 262, на котором автомат переходит в режим депозита. На этапе 262 каждая банкнота направляется в соответствующую ячейку хранения. Банкноты перемещаются посредством центрального механизма транспортировки в направлении стрелок "D", показанных на фиг.35. Каждая банкнота затем направляется в соответствующую ячейку хранения на этапе 264. Следует иметь в виду, что банкноты одновременно перемещаются к различным ячейкам хранения под управлением системы управления. Фиг.35 иллюстрирует пример того, как банкноты помещаются в ячейку 102 хранения. Ясно, что банкноты в ходе процесса размещения вклада могут направляться в различные ячейки хранения.

Банкноты стопки 276 продолжают отделяться от нее до тех пор, пока на этапе 266 не будет определено, что стопка разобрана. Если ни одна из банкнот не отбракована в процессе размещения вклада, то последовательность транзакции далее может возвратиться к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 268. Система управления обновляет информацию в памяти автомата и/или обменивается сообщениями с удаленной системой обработки дебетовых или кредитных карточек для кредитования счета пользователя на величину вклада. Пользователю может быть выдана квитанция, относящаяся к его вкладу, и затем может быть предложено осуществить другие транзакции.

В процессе работы центрального механизма 70 транспортировки имеются позиции, в которых перемещающиеся банкноты необходимо переворачивать в общем случае на 180 градусов. Пример этого показан на фиг.35 секцией 370 механизма транспортировки, которая имеет устройство переворота. В секции 370 механизма транспортировки документы, которые были выровнены в канале транспортировки, реверсируют свое направление, в результате чего они могут быть перемещены рядом с устройством 88 идентификации. Секция 370 транспортировки требует, чтобы банкноты транспортировались установленным образом и чтобы сохранялось расстояние между ними. Документы предпочтительно не должны быть скомканы или деформированы иным образом, так как это может оказать отрицательное влияние на возможность их идентификации в следующей секции. Более детально секция 370 механизма транспортировки показана на фиг.36-38.

Устройство переворота секции 370 механизма транспортировки содержит множество ленточных конвейеров 372. Эти ленточные конвейеры в предпочтительном варианте имеют V-образные ленты, входящие в сцепление с приводными и промежуточными валками 274, 376 и 378. В предпочтительном варианте V-образное поперечное сечение ленточных конвейеров 372 ориентировано радиально внутрь, когда лента проходит через валки 374, 376 и 378.

Когда ленточные конвейеры 372 перемещаются между валками 374 и 376, они опираются на валки 380 кареток. Валки 380 кареток поддерживают ленту таким образом, что V-образное сечение ориентировано в сторону от валков кареток. Плоская верхняя поверхность каждой ленты находится рядом с кольцевым углублением 382 на внешней периферии каждого валка каретки. Валки 380 кареток также смещены один относительно другого. Направляющие 384, имеющие несколько меньший диаметр, чем валки кареток, помещены между ними. Пример направляющей 384 детально показан на фиг.37. Когда банкнота 386 проходит через секцию 370 механизма транспортировки, она удерживается между плоскими поверхностями ленты 372 и углублениями 382 в валках кареток, как показано на фиг.38. Банкноты перемещаются вокруг валков кареток без перекоса или деформаций. Когда банкноты подходят к зоне рядом с валком 376, выступы 388 на направляющих принудительно выводят их из зацепления с валками кареток и толкают в желательном направлении. Эта конфигурация используется в предпочтительном варианте осуществления изобретения, так как было обнаружено, что банкноты могут в общем случае транспортироваться через секцию 370 механизма транспортировки без ухудшения их состояния в отношении выравнивания и разделения. Возможность поворота пути прохождения банкноты на 180^o также значительно сокращает габариты банкомата.

Как показано на фиг. 35, банкноты, которые проходят через центральный механизм 70 транспортировки и которые перемещаются к зонам хранения в автомате, проходят вниз через центральный механизм транспортировки, периферийные сегменты 108, 110, 112 и 114 механизма транспортировки. Эти периферийные сегменты механизма транспортировки в предпочтительном варианте осуществления выровнены по вертикали, так чтобы обеспечивать возможность селективной транспортировки документов между сегментами механизма транспортировки. Эти сегменты также позволяют селективно направлять документы либо через сегменты механизма транспортировки, либо в соседние контейнерные механизмы транспортировки, либо из этих механизмов, каждый из которых расположен рядом с соответствующим сегментом механизма транспортировки. Селективное направление документов достигается путем использования промежуточных заслонок, связанных с каждым сегментом механизма транспортировки, который работает под управлением системы управления 30.

Пример сегмента механизма транспортировки, используемого в предпочтительном варианте осуществления изобретения, показан в виде сегмента 110 механизма транспортировки на фиг.39. Сегмент 110 механизма транспортировки включает в себя множество разнесенных валков 390, 392, несущих ленточные конвейеры. Валки приводятся в движение приводами, функционально связанными с системой управления. Каждый из валков поддерживает ленточный конвейер 394 (см. фиг.44). Внутренняя ветвь 396 каждого ленточного конвейера 394 проходит в основном в первой плоскости и размещена рядом с первой поверхностью 398 поддержки листов и второй поверхностью 400 поддержки листов. Каждая из поверхностей поддержки листов имеет множество разнесенных выступов или выемок. Эти выступы служат для прерывания поверхностного натяжения и минимизации риска прилипания документов.

Принципы работы сегмента 110 механизма транспортировки, а также контейнерного механизма транспортировки, используемых в предпочтительном варианте осуществления, поясняются с помощью фиг.45 и 46. Механизмы транспортировки обеспечивают при своей работе удержание документов в зацеплении между внешней поверхностью ветви ленточного конвейера и удлиненными выступами, которые проходят к ветви ленточного конвейера от противоположной, расположенной рядом поверхности поддержки. В примере, показанном на фиг.45, ветви 402 ленточных конвейеров проходят рядом с противоположной поверхностью 404 поддержки. Выступы 406 проходят поперечно между ветвями ленточных конвейеров от поверхности поддержки. Документ 408, который захвачен между ветвями ленточных конвейеров и поверхностью поддержки, смещается и деформируется выступами 406, чтобы сохранить зацепление с ветвями ленточных конвейеров. В результате документы перемещаются при перемещении ветвей ленточных конвейеров. Это обеспечивает аккуратное перемещение документа 408, сцепленного с ветвями ленточных конвейеров, при перемещении ветвей ленточных конвейеров.

Как показано на фиг.39, выступы 410 проходят от первой поверхности 398 поддержки листов. Выступы 410 являются в принципе сегментированными выступами и имеют профилированные передний и задний края, чтобы снизить риск застопоривания на них документов. Промежуточные валки 412 и 416 также взаимосвязаны опорным соединением с элементом, который включает в себя поверхность 398 поддержки листов. Промежуточные ролики 412 и 416 служат в качестве подвижных элементов и совмещены с внутренними сторонами 396. Выполняемая ими функция пояснена ниже.

Каждый сегмент периферийного механизма транспортировки имеет контейнерный механизм транспортировки, расположенный рядом и пересекающийся с ним. В случае сегмента 110 механизма транспортировки контейнерный механизм 126 транспортировки проходит рядом с ним, как показано на фиг.1. Контейнерный механизм 126 транспортировки содержит пару разнесенных валков 418, поддерживающих ленточный конвейер, из которых на фиг.39 показан только один. Валки 418 приводятся в движение приводом, функционально связанным с системой управления. Валки 418 поддерживают ленточные конвейеры 420, нижние ветви 422 которых проходят в плоскости, расположенной рядом с поверхностью 424 поддержки, имеющей выступы, как пояснено выше. Выступы 426 проходят от поверхности 424 поддержки между ленточными конвейерами и параллельны ей. Эта конструкция обеспечивает возможность транспортировки документов в зацеплении между выступами 426 и ветвями 422 ленточных конвейеров, как описано выше. Поверхность 423 перехода обеспечивает плавный переход между поверхностью 398 поддержки листов и поверхностью 424 поддержки, при этом место их пересечения обозначено ссылочной позицией 421.

Как показано на фиг.44, валки 418 контейнерных механизмов транспортировки и валки 390 сегментов периферийного механизма транспортировки упорядочены в поперечном направлении так, как выступы на поверхности поддержки позиционированы в поперечном направлении в промежутке между ветвями ленточных конвейеров. Это обеспечивает возможность перемещения документов между сегментами механизма транспортировки контролируемым образом, как описано ниже. Валки 418 проходят через плоскость первого сегмента механизма транспортировки, придавая волновую форму листам, проходящим между валками 390 и валками 418.

Каждый из сегментов периферийного механизма транспортировки включает в себя заслонку, которая работает селективным образом, направляя документы в требуемых направлениях. Заслонка позиционируется на пересечении каждого контейнерного механизма транспортировки с периферийным механизмом транспортировки. Так, сегменту 110 транспортного механизма соответствует заслонка 118. Заслонка 118 включает в себя множество подвижных рычагов 428, которые взаимодействуют для совместного перемещения приводом, связанным с системой управления, и имеют возможность селективного перемещения относительно оси валков 390. Каждый рычаг 428 имеет валок 430, закрепленный на нем подвижным образом. Каждый валок 430, служащий в качестве отклоняющего элемента, совмещен с соответствующей ветвью 396 ленточного конвейера.

Работа сегмента периферийного механизма транспортировки и заслонки поясняется ниже со ссылками на фиг.39-43. Как показано на фиг.39, когда валок 430 заслонки 118 смещается от ветвей 396 ленточных конвейеров, документ 432 имеет возможность проходить в первом направлении прямо через сегмент периферийного механизма транспортировки. Хотя документ 432 показан на фиг.39, как перемещающийся вверх, ясно, что документы могут также перемещаться вниз под действием привода и системы управления, перемещающих валки 390 и 392 в выбранном направлении. Аналогичным образом, документы могут перемещаться вниз и затем вверх в сегменте периферийного механизма транспортировки.

На фиг. 40 показано, как документ 434 перемещается в направлении вниз, когда валок 430 заслонки 418 выдвигается. В этом состоянии валок заслонки находится как в плоскости канала транспортировки листов сегмента периферийного механизма транспортировки, так и в плоскости перемещения листов контейнерного механизма транспортировки. Документ 434 направляется к зоне контакта, создаваемой ветвями 422 ленточных конвейеров и выступами 426 контейнерного механизма 126 транспортировки. В результате осуществляется перемещение соответствующим приводом ветвей ленточных конвейеров 420, как показано на чертеже, когда заслонка переводит документ в канал транспортировки листа контейнера, по которому он переносится контейнерным механизмом транспортировки. Как показано на фиг.40, когда заслонка 118 приводится в действие и перемещается в положение для направления документов к контейнерному механизму транспортировки и от них, ветвь 396 ленточного конвейера деформируется. Промежуточный валок 416 поддерживает ветвь ленточного конвейера в деформированном положении, для предотвращения излишнего износа под действием трения.

На фиг.41 показан документ 436, перемещаемый от контейнерного механизма транспортировки к сегменту 110 периферийного механизма транспортировки. В показанном положении заслонка 118 направляет документ 436 к сегменту 108 периферийного механизма транспортировки, расположенному над секцией 110 периферийного механизма транспортировки (см. фиг.35), и к центральному механизму транспортировки. На фиг. 42 показана заслонка 118 в положении, при котором она направляет документ 438 от контейнерного механизма 126 транспортировки вниз к сегменту 110 периферийного механизма транспортировки. Как следует из предшествующего описания, предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает перемещение документов из одной зоны хранения в другую. Эта функция обеспечивается системой управления автомата, перемещающей документы из зон хранения в контейнерах, где они хранились, в зоны хранения в контейнерах, либо выше, либо ниже контейнера хранения в автомате.

На фиг.43 показан документ 440, перемещающийся вверх в сегменте 110 периферийного механизма транспортировки и направляемый заслонкой 118 к контейнерному механизму 126 транспортировки. Возможность при управлении системой управления перемещать документы так, как показано на фиг.39-43, значительно облегчает выполнение функций хранения и извлечения документов в предпочтительном варианте осуществления изобретения. Как очевидно из предшествующих чертежей, механизмы заслонок могут использоваться для селективной ориентации документов. Это может быть желательным, особенно если необходимо предоставить пользователю документы, ориентированные в стопке одинаковым образом. Это может быть реализовано путем изменения ориентации документов перед их сохранением с использованием данных об ориентации каждого документа, полученных устройством 88 идентификации. Однако, как указано выше, для обеспечения удовлетворительной работы устройства в рассматриваемом варианте осуществления изобретения не требуется, чтобы документы были ориентированы каким-то определенным образом.

Хранение документов в ячейках хранения описано ниже со ссылками на фиг. 47-53. В целях иллюстрации будет рассмотрено хранение документов в зоне хранения 102, как показано на фиг.35. Однако ясно, что последующее описание применимо к хранению документов в любой из зон хранения, имеющихся в автомате в предпочтительном варианте его осуществления.

На фиг.47 зона хранения 102 показана сверху. Ветви 422 ленточных конвейеров контейнерного механизма 26 транспортировки проходят по транспортной линии над дверцей 442 секции. Дверца 442 секции подвижно закреплена в соединении с контейнером выше зоны хранения 102. Дверца 442 секции содержит поверхность 444 поддержки, которая поддерживает банкноты или иные документы, перемещающиеся на ней к соседним зонам хранения или от них. Поверхность 444 поддержки содержит выступы, служащие для уменьшения поверхностного натяжения и прилипания документов, перемещающихся на ней.

Дверца 442 секции имеет проходящие вовне выступы 446, которые в поперечном направлении находятся рядом и в основном параллельны ветвям ленточного конвейера. Выступы вступают в зацепление с проходящими документами и удерживают документы в зацеплении с ленточными конвейерами 422. Пара отверстий 448 по существу совмещена с выступами 446. Отверстия 448 обеспечивают доступ для ударных роликов, которые будут рассмотрены ниже и которые служат в качестве элементов зацепления листов. Как можно видеть из фиг.47, выступы 446 скошены рядом с отверстиями 448 для минимизации риска прилипания к ним передаваемых документов. Дверца 442 секции также содержит множество промежуточных валков 450. Валки 450 позиционированы так, чтобы обеспечивалось их совпадение с ленточными конвейерами 422. Валки 450 входят в зацепление с ленточными конвейерами и облегчают перемещение ленточных конвейеров, когда дверца 442 секции открыта, для получения доступа к документу, как будет пояснено ниже.

Дверца 442 секции также имеет центральное отверстие 452. Отверстие 452 имеет такие размеры, что в него могут входить два расположенных рядом ударных ролика 454. Центральные ударные ролики 454 сходны по конструкции с внешними ударными роликами 456, которые выступают через отверстие 448. Центральное отверстие 452 также выполнено с размерами, обеспечивающими вхождение лентопротяжных роликов 458 и 460, которые служат в качестве элементов захвата листов и которые позиционированы спереди от дверцы 442 секции, закрывающей зону 102 хранения. Лентопротяжные ролики 458 и 460 соединены с ударными роликами 454 посредством конвейерной ленты 462, служащей элементом подачи. Ясно, что ударные ролики 454 и 456, а также лентопротяжные ролики 458 и 460 поддерживаются на поверхности, расположенной рядом с дверцей 442 секции, вертикально над ней. Ударные ролики и лентопротяжные ролики предпочтительно имеют опору на корпусе автомата, в то время как зона 102 хранения и дверца 442 секции поддерживаются на контейнере 94 повторного использования. Контейнер повторного использования может быть вынут из автомата, когда ударные ролики и лентопротяжные ролики установлены так, что они не выступают через отверстие 452.

Дверца 442 секции также включает в себя датчик 464, который служит в качестве детектора толщины листа. Датчик 464 в одной из форм выполнения представляет собой оптический приемник, который принимает сигналы от оптического излучателя, размещенного в автомате по соседству и над датчиком 464, когда контейнер 94 находится в своем рабочем положении. Датчик 464 соединен со схемами управления автомата. В других вариантах осуществления могут использоваться другие типы детекторов, такие как контактные и бесконтактные детекторы.

Ниже со ссылками на фиг.48-53 описаны этапы, связанные с сохранением банкноты в зоне 102 хранения. Зона 102 хранения содержит стопку 466, включающую в себя множество листов, банкнот или иных документов. Стопка 466 предпочтительно представляет собой множество горизонтально ориентированных документов, которые поддерживаются на отжимающей пластине 468. Отжимающая пластина 468 смещена вверх в направлении к дверце секции с помощью пружины 467 или иного смещающего механизма. Стопка удерживается на своем верхнем конце множеством поперечно разнесенных передних пальцев 470 и задних пальцев 472, которые захватывают верхний лист, ограничивающий стопку со стороны дверцы секции. Передние пальцы и задние пальцы выполнены с возможностью перемещения с помощью соответствующего механизма, как будет пояснено ниже. Этот механизм включает в себя устройство типа линейного или поворотного двигателя и соответствующий механизм трансмиссии, функционально связанные с системой управления.

Дверца 442 секции имеет внутреннюю поверхность 474, которая имеет множество ориентированных вниз выступов с выемками между ними. В местах расположения пальцев 470 и 472 обращенные внутрь выступы 476, 478, расположенные рядом с верхними концами пальцев 470 и 472, соответственно, проходят над стопкой и имеют возможность перемещения в выемки внутренней поверхности дверцы секции. Эти обращенные внутрь выступы 476 и 478 пальцев 470 и 472 удерживают верх стопки, фиксируя ее в положении, показанном на фиг.48.

На фиг.48 документ 480 показан в процессе его перемещения к зоне хранения 402. В этом положении перед приходом документа лентопротяжные ролики и ударные ролики позиционированы выше поверхности 444 поддержки дверцы секции. Ролики отвода 482, которые установлены с возможностью перемещения на контейнере 94, имеющем зону 102 хранения, перемещаются приводом или иным движущимся механизмом, связанным с системой управления, в положение, смещенное относительно лентопротяжных роликов 458 и 460.

После прихода документа 480 в зону 102 хранения дверца 442 секции, которая установлена с возможностью поворота на контейнере, в задней его части, поднимается на переднем участке рядом с его передней поверхностью. Ролики 482 отвода перемещаются механизмом вверх, в то время как лентопротяжные ролики 458 и 460, вращаемые приводом, захватывают документ и перемещают его в зону 102 хранения. Пальцы 470 и 472 удерживают и перемещают верхнюю поверхность стопки вниз относительно дверцы, противодействуя усилию смещения, приложенному вверх отжимающей пластиной 468. Это позволяет документу 480 перемещаться в зону хранения над ориентированными внутрь выступами пальцев.

На фиг.50 показана конфигурация лентопротяжных роликов и роликов отвода, когда документ 480 перемещен в зону хранения. В этом положении вращающиеся лентопротяжные ролики 458 и 460 захватывают документ 480, что делают и ролики 482 отвода, так что документ может перемещаться в зону хранения. Как показано на фиг.50, ролик 484 снятия верхнего листа, работа которого пояснена ниже, сохраняет свое положение со смещением относительно ленточного конвейера 462, когда документ 480 входит в зону хранения. Как показано на фиг. 51, документ 480 входит в зону 102 хранения над стопкой 466. Пальцы 470 и 472 затем перемещаются вовне, как показано на фиг.51. Это обеспечивается механизмом, который взаимодействует с пальцами и перемещает их вместе координированным образом в ответ на сигналы от системы управления.

Как показано на фиг.52, в конечном счете пальцы 470 и 472 перемещаются вовне на достаточное расстояние, чтобы высвободить стопку 466, в результате чего она перемещается вверх под воздействием смещающего усилия со стороны отжимной пластины 468. В результате этого документ 480 вводится в стопку, когда дверца 442 секции перемещается вниз в свое исходное положение под воздействием связанного с ней механизма. Когда дверца секции перемещается вниз, обращенные внутрь выступы пальцев 472 и 470 совмещаются с выемками на внутренней поверхности дверцы секции, и пальцы проходят в них.

Из положений, показанных на фиг.52, пальцы 470 и 472 перемещаются внутрь с помощью механизма перемещения пальцев для повторного захвата верхней поверхности стопки, которая теперь включает в себя документ 480. Ролики 482 отвода вновь втягиваются вниз с помощью механизма, связанного с ними, и зона 102 хранения готова для приема следующего документа для хранения в ней.

Из вышеприведенного описания видно, что показанные и описанные механизмы, используемые для перемещения пальцев дверцы секции, валков и других устройств, работают по сигналам системы управления. Эти механизмы могут содержать вращательные или линейные двигатели и иные механизмы, трансмиссии и тяги, пригодные для приведения в движение компонентов, как описано выше. В качестве таких компонентов при описании чертежей даются ссылки на приводы 68 для наглядности и облегчения понимания принципов функционирования устройства, соответствующего изобретению.

Любое устройство или механизм, пригодные для реализации движения/ показанного или описанного для упомянутых компонентов, могут использоваться в вариантах осуществления изобретения.

Следует иметь в виду, что если один или несколько документов направляются в зону хранения в автомате, то в зоне хранения, куда должен быть помещен на хранение конкретный документ (конкретные документы), выполняется описанная последовательность этапов. Хотя последовательность операций для зоны хранения описана, как прием документов и затем введение их по одному документу в стопку в зоне хранения, следует иметь в виду, что механизмы в зоне хранения могут быть оптимальным образом сконфигурированы так, что множество документов могут быть собраны в зоне хранения над пальцами, и затем пальцы и дверца секции перемещаются для ввода множества документов в стопку. Такая конфигурация может быть использована для оптимизации скорости работы электронного банковского автомата. Кроме того, следует иметь в виду, что механизм для хранения документов в зоне хранения приведен в качестве примера, и в альтернативных вариантах изобретения могут быть использованы другие механизмы для хранения документов. Такие механизмы могут включать в себя специальные устройства, которые содержат только один или несколько подвижных элементов одной или нескольких конфигураций для задержки и освобождения стопки документов в зоне хранения.

Ниже описывается работа автомата 10 для осуществления транзакции, при которой документы извлекаются из зон хранения в автомате и выдаются пользователю или другому оператору банковского автомата. Это схематично представлено на фиг. 54. При операции выдачи документы будут удаляться из множества зон хранения и перемещаться одновременно под контролем системы управления 30 к зоне 66 депонирования. Как схематично показано на фиг.54, каждый из документов, извлеченных из зон хранения, перемещается от соответствующего контейнерного механизма транспортировки к расположенному рядом сегменту периферийного механизма транспортировки и с помощью заслонки направляется вверх к центральному механизму транспортировки. В центральном механизме транспортировки каждый из документов проходит через устройство 88 идентификации. Тип и характер документов вновь проверяются перед выдачей их пользователю. Поток документов в процессе такой выдачи представлен стрелками "Е" на фиг.54. Разумеется, как можно понять из предыдущего описания, если в процессе обработки документов, которые должны выдаваться пользователю, будет обнаружен недействительный или неидентифицируемый документ, то он может быть направлен в зону 60 доставки/отбраковки для повторной обработки или возврата в автомат.

Извлечение документов из зоны хранения представлено последовательностью операций, показанных на фиг.55-61 в связи с зоной 102 хранения. Для примера последовательности операций, в целях наглядности и простоты, рассматривается случай, когда должен быть выдан документ 480, который ранее был помещен сверху стопки 466.

Как показано на фиг. 55, в первоначальном положении зоны 102 хранения дверца 442 секции смещена вниз с помощью связанного с ней механизма. Обращенные внутрь выступы пальцев 470 и 472 находятся в выемках на внутренней поверхности 474 дверцы секции. Пальцы вместе с внутренней поверхностью дверцы секции остаются наверху стопки, которая ограничена сверху документом 480. Стопка 466 смещается вверх действием пружины отжимной пластины 468.

На следующем этапе при выдаче документа пальцы 470 и 472 перемещаются вовне относительно стопки с помощью механизма, реагирующего на сигналы системы управления. Это обеспечивает захват документа 480 на верхней поверхности стопки 466 выступами, которые ограничивают внутреннюю поверхность 474 дверцы 442 секции.

Как затем показано на фиг.57, передняя часть дверцы 442 перемещается вверх с помощью ее механизма. Ролики 482 отвода перемещаются вверх для зацепления с лентопротяжными роликами 458 и 460 (см. фиг.59). Аналогичным образом, ролик 484 снятия верхнего листа перемещается своим механизмом в направлении вверх, как показано на чертеже, для зацепления с ленточным конвейером 462.

Следует отметить согласно фиг. 59, что лентопротяжный ролик 460 имеет внутреннюю часть, которая включает в себя высокофрикционный сегмент 486, содержащий ленту упругого материала, проходящую радиально вовне дальше, чем другие части внешней периферии лентопротяжного ролика, и частично по окружности относительно внутренней части ролика. Лентопротяжный ролик 458 имеет такой же высокофрикционный сегмент 488. Высокофрикционные сегменты проходят через отверстия в дверце секции и обеспечивают захват верхнего документа в стопке, когда лентопротяжные ролики позиционированы так, что высокофрикционные сегменты обеспечивают зацепление с верхним документом.

Следует иметь в виду, что ролик 484 снятия верхнего листа содержит механизм типа односторонней муфты. Механизм односторонней муфты обеспечивает вращение ролика для снятия верхнего листа таким способом, который позволяет документу легко перемещаться в зону 102 хранения. Муфта, связанная с роликом 484 снятия верхнего листа, ориентирована так, чтобы противодействовать перемещению документов из зоны хранения. Таким образом, ролик 484 снятия верхнего документа служит в качестве устройства отделения верхнего слоя, которое в принципе перемещает только один документ, находящийся на самом верху стопки, и не позволяет остальным документам перемещаться из зоны хранения. Это достигается тем, что высокофрикционные сегменты обеспечивают большее усилие перемещения одного документа в первом направлении из зоны хранения, чем сопротивление, прикладываемое к документу с помощью ролика снятия верхнего документа. Однако другие документы, стремящиеся переместиться вместе с первым документом, отделяются.

Как показано на фиг.57 и 59, ударные ролики 454 и 456 содержат проходящую вовне часть. Эти проходящие вовне части предпочтительно выровнены по углу и перемещаются приводным механизмом так, что все выступающие части проходят через соответствующие отверстия в дверце секции одновременно. Как показано на фиг.59, эти выступающие части в принципе совмещены по углу с дугообразными высокофрикционными сегментами на лентопротяжных роликах и аналогичным образом служат в качестве элементов захвата, обеспечивающих захват и перемещение верхнего документа в стопке.

Как показано на фиг.58, для захвата документа лентопротяжные ролики и ударные ролики вращаются так, что радиально выступающие вовне части ударных роликов и радиально выступающие вовне высокофрикционные сегменты лентопротяжных роликов захватывают верхний в стопке документ 480. Действие ударных роликов, лентопротяжных роликов, роликов отвода и ролика снятия верхнего документа приводит к тому, что документ 480 отделяется от стопки и перемещается в первом направлении от зоны хранения, как показано на фиг.58. Предпочтительный вариант осуществления устройства спроектирован таким образом, что один поворот лентопротяжных роликов и ударных роликов достаточен для перемещения документа из зоны хранения. Как только документ перемещен из зоны хранения, он взаимодействует с ленточным конвейером и выступами на соседней дверце секции или с частью механизма транспортировки и перемещается в зацеплении с ними. Дверца 442 секции вновь закрывается и ролики отвода и ролики снятия верхнего документа перемещаются с помощью связанного с ними механизма так, чтобы они оказались удаленными из контейнера. Пальцы 470 и 472 перемещаются вверх и внутрь, чтобы вновь зафиксировать верх стопки.

Когда документ 480 перемещается из зоны 102 хранения, то определяется прохождение света через документ. Прохождение света через документ определяется датчиком 490. Датчик 490 предпочтительно является приемником, аналогичным датчику 464, и позиционирован на дверце секции или иной структуре, накрывающей зону хранения, или иным образом в первом направлении от зоны 102 хранения. Излучатель 492, установленный в автомате, излучает световой сигнал достаточного уровня, так что можно определить, когда имело место отделение от стопки сдвоенных документов. Излучатель 492 и датчик 490 соединены с системой управления, которая запрограммирована для обеспечения распознавания случаев отделения от стопки сдвоенных документов. Это осуществляется предпочтительно путем определения того, не превышает ли толщина отделенного от стопки документа предварительно определенного значения толщины.

Автомат может работать различными способами, в зависимости от программирования системы управления, для обработки данной ситуации. Если документ отделен полностью от стопки, то документ может быть реверсирован по направлению и помещен обратно в стопку. Затем вновь делается попытка его отделения от стопки. Альтернативно, во время второй попытки захвата лентопротяжные ролики могут выполнять колебательные перемещения взад-вперед при захвате банкноты, чтобы минимизировать возможность отделения двух документов вместе. Это может осуществляться автоматически с помощью системы управления в определенных условиях, когда известно, что документы имеют особенно высокую степень сходства или поверхностное натяжение, которое затрудняет их отделение. Наконец, в случае, если повторные попытки отделения отдельной банкноты из зоны хранения безуспешны, то автомат может обеспечить направление захваченных документов в другую зону хранения или в зону 132 выгрузки. Автомат может далее перейти к захвату из стопки следующей банкноты. Программирование автомата 10 предпочтительно обеспечивает минимизацию задержки, связанной с возникающей проблемой отделения банкнот.

После того как документ 480 успешно удален из зоны 102 хранения, он транспортируется к сегменту 110 периферийного механизма транспортировки и направляется заслонкой 118 к центральному механизму транспортировки. Документ 480 вместе с другими документами проходит через идентификационное устройство 88, которое подтверждает идентичность каждого документа. Документы помещаются в зону 66 депонирования, где накапливается депонированная стопка 494 документов. После этого, как схематично представлено на фиг.62, депонированная стопка 494 перемещается вверх к зоне 50 ввода/вывода автомата. Заслонка 54 открывается, и стопка доставляется пользователю через отверстие 52.

Последовательность транзакции, выполняемая системой управления для осуществления операций автомата в процессе транзакции снятия, представлена на фиг.69 и 70. Как и в случае транзакции вклада, автомат сначала реализует последовательность идентификации пользователя, представленную этапом 134, на котором пользователь, работающий с автоматом, идентифицируется для определения данных его счета. Эта последовательность идентификации пользователя обычно не выполняется повторно, если пользователь работал с автоматом для осуществления транзакции непосредственно перед данной транзакцией, так как данные счета пользователя уже определены и имеются в памяти автомата. После того как пользователь идентифицирован, автомат переходит к основной последовательности 136 транзакции банкомата, как описано выше.

Затем на этапе 496 пользователь указывает с помощью пользовательского интерфейса, что для него желательно проведение транзакции снятия. Сумма снимаемых средств принимается автоматом на основе данных, введенных пользователем на этапе 498. На этапе 500 автомат определяет, авторизована ли сумма снятия, запрошенная пользователем, посредством программирования автомата, и/или программирования компьютера удаленной системы обработки дебетовых и кредитных транзакций, обмен данными с которой осуществляется по телефонной линии, по радиоканалу или иному средству связи. Если снятие суммы не авторизовано, то автомат возвращается к основной последовательности транзакции и выдает инструкции пользователю.

Если сумма снятия авторизована, то система управления автомата проверяет ячейки хранения банкнот разного номинала на этапе 502 и определяет на этапе 504 совокупность банкнот, которые должны быть выданы пользователю. Следует отметить, что в некоторых вариантах осуществления изобретения, которые предназначаются для использования главным образом коммерческими пользователями, может быть предусмотрена возможность выбора пользователем совокупности банкнот разных номиналов, которые пользователю желательно получить. Это осуществляется системой управления с использованием запрограммированных подсказок, которые отображаются на пользовательском интерфейсе.

Пользователь осуществляет ввод данных посредством пользовательского интерфейса, указывая количество банкнот каждого типа, которые ему желательно получить. Если, однако, банкомат не предусматривает такой возможности, или пользователь не осуществляет выбор конкретных номиналов, то автомат будет определять количество банкнот каждого имеющегося типа и выдавать их пользователю таким образом, чтобы минимизировать вероятность того, что банкноты какого-либо из номиналов будут при этом израсходованы. Затем автомат переходит к этапу 506, на котором система управления изымает банкноты из различных зон хранения. Как показано этапом 508, изображенным пунктиром, в предпочтительном варианте осуществления операции изъятия выполняются одновременно. Множество банкнот может быть изъято из различных ячеек хранения и перемещено в виде потока отдельных банкнот через сегменты периферийного механизма транспортировки в центральный механизм транспортировки автомата.

Для каждой операции выбора после выбора банкноты выполняется этап 510 для определения того, не были ли выбраны из ячейки хранения сдвоенные банкноты. Если на этапе 512 обнаружено наличие сдвоенных банкнот, то на этапе 514 они возвращаются назад, и делается новая попытка выбора одной банкноты. Если на этапе 512 было определено наличие одной банкноты, то банкнота на этапе 516 отпускается. Причем на этапе 516 банкнота отпускается координировано с другими банкнотами, что обеспечивается системой управления для того, чтобы каждая банкнота попадала в центральный механизм транспортировки автомата с определенным промежутком относительно других банкнот. Однако этот промежуток таков, что банкноты перемещаются одновременно и доставляются в зону депонирования с высокой скоростью. Анализ каждой проходящей банкноты осуществляется устройством 88 идентификации, что указано на этапе 518. Если банкнота распознана на этапе 520 как действительная, то она направляется в зону 66 депонирования на этапе 522. Если банкнота не распознана на этапе 522 или определена как недействительная, то она направляется в зону 60 доставки/отбраковки на этапе 524 или в другую зону, определенную при программировании автомата. Неудача при идентификации банкноты, изъятой из ячейки хранения, является чрезвычайным событием. Это объясняется тем, что каждая сохраненная банкнота обычно дважды идентифицируется перед этим. Проблемы могут иметь место, если банкнота была загружена в контейнер извне. Если банкнота отбракована, то последовательность транзакции в описываемом варианте осуществления переходит к этапу 526 восстановления после ошибки. Такая программа восстановления после ошибки может предусматривать направление банкноты обратно через центральный механизм транспортировки в назначенную ячейку хранения для последующего анализа.

Банкноты доставляются в зону депонирования до тех пор, пока не будут доставлены все банкноты, соответствующие запросу снятия, введенному пользователем. Полнота доставки проверяется на этапе 528. Затем делается проверка на этапе 530, чтобы определить, все ли доставленные банкноты корректным образом идентифицированы. Если нет и имеются банкноты, направленные в зону отбраковки, то выполняется этап 526 восстановления после ошибки. Если, однако, все банкноты были надлежащим образом идентифицированы, то депонированная стопка, соответствующая стопке 494 на фиг.62, перемещается в зону доставки на этапе 532, на котором происходит совмещение зоны депонирования с отверстием в корпусе. Затем внутренняя заслонка закрывается на этапе 534. Передняя заслонка открывается на этапе 536, и ленточные конвейеры на этапе 538 приводятся в движение для доставки пользователю банкнот. На этапе 540 на основе данных, считанных с датчиков 148 и 150, определяется, забрал ли пользователь стопку банкнот. Если это так, то на этапе 542 передняя заслонка закрывается. Система управления затем осуществляет дебетование счета пользователя на сумму снятия в памяти автомата и/или в памяти удаленной системы обработки транзакций. Последовательность транзакции затем возвращается к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 544. Если, однако, банкноты не были взяты пользователем, то могут выполняться подпрограммы, предлагающие пользователю с помощью подсказок на пользовательском интерфейсе забрать банкноты. Однако если пользователь не забрал банкноты, то выполняется этап 546 для возвращения банкнот назад в автомат. Передняя заслонка закрывается на этапе 548, и автомат затем переходит к программе восстановления после ошибки, которая может включать, например, сохранение банкнот в конкретной ячейке хранения. Альтернативно она может предусматривать реверсирование транзакции снятия, запрошенной пользователем, и помещение банкноты назад в различные зоны хранения путем пересылки их через центральный механизм транспортировки. Как указано выше, запись о незавершенной пользователем транзакции может быть сохранена в автомате или в иной оперативно связанной компьютерной системе, так что пользователь может завершить транзакцию при последующем доступе к данному автомату или к иному автомату, связанному с данной системой.

Преимуществом предпочтительного варианта осуществления изобретения является возможность работы с высокими скоростями. Это достигается за счет архитектуры системы 30 управления, которая схематично представлена на фиг.63. Предпочтительный вариант осуществления системы использует систему управления, включающую в себя процессор 546 терминала. Процессор терминала содержит основные средства программирования автомата, а также программы, необходимые для реализации функций информационного обмена с другими системами и других функций, выполняемых автоматом.

Как показано на фиг.63, процессор 548 терминала функционально связан с памятью данных, которая включает в себя программируемые команды и данные.

Процессор 548 терминала связан посредством соответствующего интерфейса с различными устройствами 550, входящими в состав аппаратных средств. Процессор 548 терминала также функционально связан с процессором 552 модулей. Процессор 552 модулей управляет операциями, выполняемыми множеством контроллеров 554, 556, 558, 560, 562 и 564 модулей. Как показано на чертеже, процессор 552 модулей также функционально связан со своей собственной памятью данных, в которой хранятся его запрограммированные команды и данные. Аналогичным образом, каждый из контроллеров модулей предпочтительно включает в себя блоки памяти для хранения различных запрограммированных команд и данных. Процессор 552 модулей функционально связан с каждым из контроллеров модулей посредством шины 566 данных. Каждый из контроллеров модулей связан посредством шины данных только с процессором 552 модулей, а процессор модулей непосредственно связан с каждым контроллером модуля. Каждый контроллер модуля имеет связанные с ним аппаратные средства 567. Каждый контроллер модуля имеет связанные с ним аппаратные средства соответствующих типов, по отношению к которым он осуществляет управление и контроль.

В процессе работы системы каждый контроллер модуля реализует программы для выполнения конкретных задач, связанных с каждым устройством из аппаратных средств, связанных с ним. Это может быть, например, конкретная функция, связанная с перемещением механизма или документа. Эти задачи координируются с другими задачами, выполняемыми с помощью контроллера модуля, связанного с соответствующими аппаратными средствами. Одновременное перемещение документов координируется процессором 552 модулей, посылающим сигналы управления к различным контроллерам модулей, так чтобы функции манипулирования документами выполнялись синхронизированным и координированным образом. Процессор 548 терминала управляет работой процессора модулей для реализации конкретных транзакций, которые указываются при программировании терминала. В результате такой конфигурации документы могут обрабатываться одновременно и независимо проходить через автомат, что в значительной степени повышает скорость операций сортировки и извлечения документов.

Таким образом, предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает решение поставленных задач, исключает недостатки, свойственные известным устройствам, системам и способам, и позволяет достичь необходимых результатов, как описано выше.

В вышеизложенном описании некоторые термины использованы для краткости, ясности и понимания. Однако при использовании данных терминов не накладывает никаких ограничений, поскольку они использованы только в описательных целях и должны толковаться расширительно. Описание и иллюстрации приведены только для примера, и изобретение не ограничивается точными деталями, как показано или описано.

В пунктах формулы изобретения любые признаки, охарактеризованные через средства для выполнения указанной функции, должны толковаться как включающие в себя любое средство, способное выполнять указанную функцию, а не как простые эквиваленты конкретных средств, представленных в описании.

На основе описанных признаков, черт и принципов изобретения, способа его создания и функционирования, достигаемых преимуществ и полезных результатов, в прилагаемых пунктах формулы изобретения изложены новые полезные структуры, устройства, элементы, конфигурации, узлы, комбинации, системы, оборудование, операции, способы и соотношения.

Формула изобретения

1. Устройство для селективного направления листов в электронном банковском автомате между первым и вторым каналами транспортировки листов, причем каналы транспортировки листов пересекаются в месте пересечения, при этом устройство содержит первую поверхность поддержки листов, проходящую в первой плоскости, при этом листы в первом канале транспортировки листов перемещаются в первой плоскости вдоль первого направления, упомянутая поверхность поддержки имеет по меньшей мере один первый выступ, соединенный с ней и выступающий вовне, причем выступ проходит вдоль первого направления, и поверхность поддержки проходит в первом направлении, по существу, до места пересечения, множество первых элементов перемещения листа, причем первые элементы перемещения листа проходят параллельно рядом с первой поверхностью поддержки, при этом первые элементы перемещения листа позиционированы в поперечном направлении на противоположных сторонах от первого выступа, первые элементы перемещения листа конфигурированы относительно первого выступа так, что лист, проходящий между выступами и первыми элементами перемещения листа, взаимодействует с первыми элементами перемещения листа таким образом, что лист перемещается в зацеплении с ними, по меньшей мере один второй элемент перемещения листа, расположенный рядом со вторым каналом транспортировки листов, причем второй канал транспортировки листов проходит во второй плоскости, перпендикулярной первой плоскости, при этом второй элемент перемещения листа проходит в первой и во второй плоскостях, и в первой плоскости он проходит в поперечном направлении непосредственно между расположенными рядом первыми элементами перемещения листа, отклоняющий элемент, имеющий возможность перемещения между первой позицией, в которой отклоняющий элемент проходит в первой и во второй плоскостях, и второй позицией, в которой отклоняющий элемент не проходит во второй плоскости, при этом отклоняющий элемент в первой позиции обеспечивает отклонение листа, перемещающегося в первом канале транспортировки листов, для зацепления со вторым элементом перемещения, и привод отклоняющего элемента, селективно действующий для перемещения отклоняющего элемента между первой и второй позициями.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из первых элементов перемещения листа содержит ветвь первого ленточного конвейера, причем ветви первых ленточных конвейеров проходят через место пересечения.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что при перемещении отклоняющего элемента между первой и второй позициями он обеспечивает изменение конфигурации ветви по меньшей мере одного из первых ленточных конвейеров, расположенной рядом с местом пересечения.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что отклоняющий элемент, находясь в первой позиции, изменяет форму по меньшей мере одной из ветвей первого ленточного конвейера, чтобы она проходила во второй плоскости.

5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что каждая из ветвей первых ленточных конвейеров поддерживается соответствующим одним из множества первых шкивов, причем второй элемент перемещения листа позиционирован вдоль первого направления в промежуточном положении относительно первых шкивов и отклоняющего элемента.

6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что первые шкивы вращаются вокруг первой оси, причем отклоняющий элемент вращается вокруг первой оси при своем перемещении между первой и второй позициями.

7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второй элемент перемещения листа проходит через первую плоскость, причем первый и второй элементы перемещения листа выполнены так, что листам, перемещающимся через место пересечения, придается волновая конфигурация поперечного сечения.

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второй элемент перемещения листа включает в себя ветвь второго ленточного конвейера, причем ветвь второго ленточного конвейера поддерживается на втором шкиве, расположенном рядом с местом пересечения, при этом второй шкив поддерживает ветвь второго ленточного конвейера, когда она проходит в первой и во второй плоскостях.

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит множество вторых элементов перемещения листа, причем каждый второй элемент перемещения листа проходит в поперечном направлении между парой смежных в поперечном направлении первых элементов перемещения листа.

10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что второй элемент перемещения листа совмещен вдоль первого направления с первым выступом.

11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит множество вторых элементов перемещения листа, причем каждый из вторых элементов перемещения листа расположен во второй плоскости в поперечном направлении относительно каждого из первых элементов перемещения листа.

12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что дополнительно содержит вторую поверхность поддержки, которая проходит во второй плоскости, причем вторая поверхность поддержки включает в себя второй выступ, проходящий вовне от этой поверхности, второй выступ вытянут вдоль второго направления, при этом листы, перемещающиеся во втором канале транспортировки листов, перемещаются вдоль второго направления, и второй выступ позиционирован в поперечном направлении между парой вторых элементов перемещения листа, причем второй выступ конфигурирован таким образом, что лист, проходящий в поперечном направлении между вторым выступом и вторым элементом перемещения листа, взаимодействует со вторым элементом перемещения листа так, что лист перемещается в зацеплении с ними.

13. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что дополнительно содержит первый подвижный элемент в соединении поддержки с первой поверхностью поддержки, причем когда отклоняющий элемент изменяет форму ветви первого ленточного конвейера, деформированная ветвь первого ленточного конвейера взаимодействует с первым подвижным элементом.

14. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что дополнительно содержит изогнутую поверхность перехода, проходящую между первой и второй поверхностями поддержки листа.

15. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит привод, функционально связанный с первыми элементами перемещения листа, причем привод селективно действует для перемещения первых элементов перемещения листа так, что листы перемещаются селективным образом вдоль первого направления по первому или по второму пути относительно места пересечения.

16. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит привод, функционально связанный со вторым элементом перемещения листа, причем привод селективно действует для перемещения второго элемента перемещения листа так, что листы перемещаются в зацеплении со вторым элементом перемещения листа к месту пересечения или от него.

17. Устройство для селективного направления листов в электронном банковском автомате между первым и вторым каналами транспортировки листов, причем каналы транспортировки листов пересекаются в месте пересечения, при этом устройство содержит множество первых элементов перемещения листа, причем каждый из первых элементов перемещения листа выполнен с возможностью взаимодействия с листом вдоль первого направления в первом канале транспортировки листов так, что лист перемещается в зацеплении с ним в первом направлении, второй элемент перемещения листа, выполненный с возможностью взаимодействия с листом вдоль второго направления во втором канале транспортировки листов - так, что лист перемещается в зацеплении с ним во втором направлении, при этом второй элемент перемещения листа проходит в поперечном направлении между расположенными рядом первыми элементами перемещения листа, отклоняющий элемент, расположенный рядом с местом пересечения, при этом отклоняющий элемент выполнен с возможностью селективного перемещения для отклонения листа, перемещающегося в первом канале транспортировки листов, во второй канал транспортировки листов, и привод отклоняющего элемента, действующий для селективного перемещения отклоняющего элемента.

18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что дополнительно содержит множество вторых элементов перемещения листа, причем каждый второй элемент перемещения листа проходит в поперечном направлении между парой расположенных рядом первых элементов перемещения листа.

19. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что каждый из первых элементов перемещения листа содержит ветвь первого ленточного конвейера, причем отклоняющий элемент обеспечивает деформирование по меньшей мере одной из ветвей первого ленточного конвейера.

20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что первый канал транспортировки листов ограничен первой поверхностью поддержки, причем первая поверхность поддержки имеет множество первых выступов, которые проходят вдоль первого направления и расположены в поперечном направлении между ветвями первых ленточных конвейеров.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20, Рисунок 21, Рисунок 22, Рисунок 23, Рисунок 24, Рисунок 25, Рисунок 26, Рисунок 27, Рисунок 28, Рисунок 29, Рисунок 30, Рисунок 31, Рисунок 32, Рисунок 33, Рисунок 34, Рисунок 35, Рисунок 36, Рисунок 37, Рисунок 38, Рисунок 39, Рисунок 40, Рисунок 41, Рисунок 42, Рисунок 43, Рисунок 44, Рисунок 45, Рисунок 46, Рисунок 47, Рисунок 48, Рисунок 49, Рисунок 50, Рисунок 51, Рисунок 52, Рисунок 53, Рисунок 54, Рисунок 55, Рисунок 56, Рисунок 57, Рисунок 58, Рисунок 59, Рисунок 60, Рисунок 61, Рисунок 62, Рисунок 63, Рисунок 64, Рисунок 65, Рисунок 66, Рисунок 67, Рисунок 68, Рисунок 69, Рисунок 70

NF4A Восстановление действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение

Дата, с которой действие патента восстановлено: 20.07.2010

Извещение опубликовано: 20.07.2010        БИ: 20/2010

---