Устройство для стабилизации систем автоматического регулирования

 

220328

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социвлистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46/50

20i, 37/20

Заявлено 15.Н 1.1966 (¹ 1061173/26-24) с присоединением заявки № 1099235/26-24

Приоритет

Опубликовано 28.V1.1968. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 24.Х.1968

МПК G 051

Б 611

УДК 621-752.6(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. Д. Тулупов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ ИРОВАНИЯ

Известны системы автоматического регулирования с гибкой обратной связью, выполненной на пассивных элементах.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения эффективности стабилизации устройства, в нем в цепи якоря (или обмотки возбуждения) исполнительного двигателя включен трансформатор постоянного тока, выход которого через дифференцирующую КС-цепочку подсоединен ко входу блока сравнения.

На чертеже схематически представлено описываемое у стройство.

Исполнительный двигатель 1 в тормозном режиме включается на нерегилируемый тормозной резистор 2, а в тяговом режиме — на постоянное напряжение, которое имитирует контактную сеть 8. Обмотка возбуждения 4 двигателя 1 питается or выхода тиристорного усилителя-возбудителя 5. Последний питается переменным напряжением сети U,. Возбудитель регулируется блоком б (фазорегулятором или генератором импульсов в зависимости от способа регулирования тока возбуждения: фазового или импульсного). Блок 6 управляется постоянным напряжением с выхода блока 7 сравнения, в котором сравниваются заданное значение тока или напряжения, поступающее на вход блока 7 в виде напряжения Ул,„и истинное значение этих величин

U„„, поступающее на вход блока 7 с выхода трансформатора 8 постоянного тока якоря (или соответственно трансформатора 9 постоянного напряжения). В зависимости от принятого способа регулирования в блоке сравнения может производиться вычитание заданного значения из истинного или наоборот.

На чертеже показано включение трансформатора 9 в цепь тока возбуждения. Трансфор 0 матор нагружен на резистор 10, падение напряжения К на котором через 1 С-фильтр, фильтрующий высшие гармонические напряжения на нагрузке (фильтр состоит из конденсатора обратной связи 11 и индуктивности 12), г.одается на конденсатор Сос обратной связи.

Напряжение обратной связи U „выделяется на резисторе R обратной связи, который вместе с конденсатором С, образуют дифференцирующую цепочку. Очевидно, что напряжение обратной связи в установившихся режимах равно нулю, а в переходных режимах пропорционально колебаниям тока возбуждения или якоря.

25 Предмет изобретения

Устройство для стабилизации систем автоматического регулирования, содержащее исполнительный двигатель, блок сравнения и дифференцирующую КС-цепочку, отличающее30 сл тем, что, с целью повышения эффективности

220328 num

Составитель И. Н. Шувалова

Техред Л. Я. Левина Корректор Н. Босняцкая

Редактор Б. Нанкина

Заказ 3083/9 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 стабилизации устройства, в нем в цепи якоря (или обмотки возбуждения) исполнительного двигателя включен трансформатор постоянно4 го тока, выход которого через дифференцирующую RC-.цепочку подсоединен ко входу блока сравнения.