Гидравлический двигатель с управляемым угломповорота

 

222092

Ф-g ЧИ. ЗАЖВ

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респуйлии

Зависимое от авт. свидетельства №

1 л. 47h, 18.

Заявлено 22.1V.1967 (№ 1149796!25-8) с присоединением заявки №

МПК F 16h

УДК 621.225(088.8) Приоритет

Опубликовано 17Х11.1968. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 26.II.1969

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

Г. И. Каменецкий

Заявитель Экспериментальный научно-исследовательский иутститут металлорежущих станков

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С УПРАВЛЯЕМЪ|М УГЛОМ

ПОВОРОТА

Предмет изобретения

Гидравлические двигатели с управляемым углом поворота известны в машиностроении.

Все известные конструкции имеют тот недостаток, что требуют большого крутящего момента на входном валу и допускают малые скоро- S сти вращения.

Предлагаемая конструкция позволяет уменьшить крутящий момент на входном валу и увеличить скорость вращения синхронных валов, что расширяет диапазон их применения, и от- 1О личается от известных, тем, что золотник связан винтовой парой с неподвижным в осевом направлении входным валом, а с выходным— через муфту, исключающую их взаимный поворот, но допускающую осевое перемещение 15 золотника. Кроме того, золотник с винтом узла сравнения соединен так, что возможен поворот винта относительно золотника и исключено их взаимное осевое смещение, которое выполнено с помощью двух сжимаемых пружиной упорных шарикоподшипников, допускающих свободу их взаимного радиального смещения.

На чертеже схематически изображен описы- 2S ваемый гидравлический двигатель с управляемым углом поворота.

Гидродвигатель 1, управляемый золотником

2, расположен в корпусе 3. Золотник 2 через безлюфтовую винтовую пару 4 соединен с зо входным валом о, а через шлицевое соединение 6 ". выходным валом 7.

Работает устройство следующим образом.

При повороте входного вала 5 золотник 2 перемещается в осевом направлении и масло поступает в одну из полостей гидродвигателя.

Создается перепад давления в полостях гидродвигателя, под действием которого вращается выходной вал 7. Его поворот через шлицевое соединение 6, осуществляющее жесткую обратную связь по углу поворота, передастся золотнику 2, который начинает двигаться вдоль оси в обратном направлении до тех пор, пока выходной вал 7 не остановится. Таким образом, выходной вал гидравлического двигателя с незначительной ошибкой повторяет движения входного вала 5.

Гидравлический двигатель с управляемым углом поворота, содержащий управляющий золотник, входной и выходной валы, соединенныс между собой устройством, сравнивающим их относительный поворот, от тачаютаайся тем, что, с целью уменьшения входного момента и увеличения быстродействия, входной вал, неподвижный в îcåâîì направлении, через винтовую сравнивающую пару и шлицевое соединение, позволяющее винту осевое перемеще222092

Составитель Ю. Иванов

Редактор Г. К. Гончарова Техред Т. П. Курилко Корректор С. Ф. Гоптаренко

Заказ 535/6 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобре1ений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 ние, связан с выходными. валом и через винтовую пару — с золотником, сидящем на двух упорных шарикоподшипниках, исключающих

его поворот и перемещающихся вместе с винтом и золотником по оси при повороте выходного вала, так как один из них упирается в бурт винта, а другой через пружину в шлицевую втулку, жестко сидящую на винте.