Способ регулирования технологического объекта

 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано для управления как линейными, так и нелинейными динамическими объектами, например при автоматизации объектов транспортировки газа, а также в других отраслях промышленности, где требуется высокое быстродействие и надежность систем управления. Технический результат изобретение позволяет полностью освободиться от необходимости предварительного исследования технологического объекта и обеспечивает такое быстродействие, которое полностью использует регулирующую способность регулирующего органа и способность к регулированию технологического объекта, при этом гарантируется одинаковое быстродействие как по каналу задания, так и по каналу возмущения регулируемого параметра, а также обеспечивается безударность перехода с любого контура регулирования на любой контур ограничения и обратно. Данный результат достигается за счет того, что способ компенсирует несоответствие реальных и используемых в схеме регулятора параметров не за счет изменения передаточной функции канала регулирования, а за счет увеличения количества циклов подавления рассогласования, что обеспечивает безударность перехода с контура регулирования на любой контур ограничения. Управляющее воздействие формируется как алгебраическая сумма изменений управляющего воздействия в отдельных циклах. 4 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть)а

Формула изобретения

Способ регулирования технологического объекта, заключающийся в том, что измеряется текущее значение регулируемого параметра, которое вычитается затем из заданного значения этого параметра с получением рассогласования регулирования, используемого при вычислении изменения управляющего воздействия, при этом общее управляющее воздействие формируется как алгебраическая сумма изменений управляющего воздействия, отличающийся тем, что перед пуском технологического объекта формируют минимальное и максимальное управляющее воздействие и определяют время перестановки регулирующего органа, после чего при пуске технологического объекта формируют начальное изменение управляющего воздействия в виде функции времени и по изменению регулируемого параметра вычисляют длительность групповой задержки, постоянную времени фазовой задержки и коэффициент наклона статической регулировочной характеристики, коэффициент наклона статической регулировочной характеристики обновляют при изменении текущего управляющего воздействия по отношению к предшествующему значению на заданную пороговую величину и находят длительность цикла регулирования, причем управляющее воздействие в каждом цикле формируется посредством алгебраического суммирования управляющего воздействия в предшествующем цикле с изменением управляющего воздействия в текущем цикле, а изменение управляющего воздействия в текущем цикле вычисляется с помощью коэффициента наклона статической регулировочной характеристики, постоянной времени задержки и длительности цикла регулирования таким образом, чтобы обеспечить изменение регулируемой переменной с ускорением, пропорциональным функции рассогласования.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15, Рисунок 16, Рисунок 17, Рисунок 18, Рисунок 19, Рисунок 20