Способ управления отжимом в стиральной машине барабанного типа

 

Способ управления отжимом в стиральной машине барабанного типа позволяет повысить надежность обнаружения эксцентриситета и улучшить процесс отжима посредством обнаружения не только переднего эксцентриситета, но также и диагонального эксцентриситета при помощи обнаружения эксцентриситета на низкой скорости и на высокой скорости соответственно. Способ включает первый этап ускорения барабана до первой скорости вращения после окончания процесса равномерного распределения; второй этап измерения первого эксцентриситета, когда скорость вращения барабана достигает первой скорости вращения; третий этап сравнения измеренного первого эксцентриситета с заданным первым контрольным эксцентриситетом; четвертый этап запоминания измеренного первого эксцентриситета, если измеренный на третьем этапе первый эксцентриситет меньше, чем заданный первый контрольный эксцентриситет; пятый этап увеличения скорости вращения барабана до второй скорости вращения и измерения второго эксцентриситета после достижения ею второй скорости вращения; шестой этап сравнения измеренного второго эксцентриситета с запомненным первым эксцентриситетом и седьмой этап выполнения процесса отжима, если измеренный второй эксцентриситет меньше, чем запомненный первый эксцентриситет. 10 з.п. ф-лы, 9 ил.

Настоящее изобретение относится к стиральной машине барабанного типа и, в частности, к способу управления отжимом в стиральной машине барабанного типа, при котором возможно предотвращать вибрацию и шум из-за чрезмерного эксцентриситета и обеспечивать надежное обнаружение эксцентриситета.

В общем, стиральная машина барабанного типа осуществляет процесс отжима посредством процесса равномерного распределения после того, как процесс стирки закончен. При этом процесс равномерного распределения предназначен для равномерного распределения белья для стирки, спутанного в процессе стирки, при котором спутанность белья уменьшают благодаря отделению белья от внутренней стенки барабана при вращении барабана с низкой скоростью. После завершения процесса равномерного распределения при отжиме барабан вращается с высокой скоростью в противоположном направлении относительно процесса равномерного распределения и, соответственно, содержащаяся в белье влага удаляется.

При этом, когда барабан вращается с высокой скоростью в процессе отжима и белье в барабане располагается с эксцентриситетом, возникают вибрация и шум, могут повреждаться различные детали, установленные внутри стиральной машины, или может ухудшаться выполнение отжима.

Поэтому стиральная машина барабанного типа обнаруживает эксцентриситет белья, хранящегося в барабане после процесса равномерного распределения, и определяет, следует ли переходить к процессу отжима.

Фиг. 1 представляет графическую схему программы, иллюстрирующую способ управления отжимом в известной стиральной машине барабанного типа (DE 3416639 A1, 07.11.1985).

Как изображено на фиг. 1, в обычном способе управления отжимом в стиральной машине барабанного типа после того, как процесс стирки закончен, осуществляется процесс равномерного распределения для обеспечения равномерного распределения узла белья, как показано на этапе S1; после окончания процесса равномерного распределения барабан вращается в противоположном направлении относительно процесса равномерного распределения вплоть до установленной скорости вращения, как показано на этапе S2. И после достижения скоростью вращения барабана установленной скорости измеряется изменение числа оборотов в минуту (ЧОМ) приводного двигателя, вращающего барабан, как показано на этапе S3.

Эксцентриситет белья измеряется на основании изменения ЧОМ приводного двигателя, причем измеренный эксцентриситет сравнивается с заданным контрольным эксцентриситетом, если измеренный эксцентриситет находится в диапазоне допустимого предела, осуществляется процесс отжима, если же измеренный эксцентриситет превышает допустимый предел, то вновь выполняется процесс равномерного распределения, как показано на этапах S4 и S5.

Как описано выше, если измеренный эксцентриситет больше контрольного эксцентриситета, вновь выполняется процесс равномерного распределения для понижения эксцентриситета белья, чтобы он оказался внутри разрешенного предела.

Однако в обычном способе управления отжимом в стиральной машине барабанного типа, поскольку эксцентриситет белья оценивается посредством измерения изменения ЧОМ приводного двигателя только один раз, результат изменения неточен. В частности, поскольку диагональный эксцентриситет не может быть точно обнаружен, надежность значения измерения эксцентриситета снижается.

При этом белье может быть размещено с эксцентриситетом по разному, однако можно в большинстве случаев выделить передний эксцентриситет и диагональный эксцентриситет. Более подробно, как изображено на фиг. 2, при взгляде на вид сбоку барабана 10, если белье размещено только в одном из первого местоположения 20 и второго местоположения 30, то это называют передним эксцентриситетом, если же белье размещено и в первом, и во втором местоположениях 20, 30, то это называют диагональным эксцентриситетом.

Когда возникает диагональный эксцентриситет, то при взгляде на вид спереди барабана 10 это выглядит так, как будто эксцентриситет не возникает, однако изменение ЧОМ отличается от изменения ЧОМ при переднем эксцентриситете при переходе к процессу отжима.

На фиг.3 представлен график, показывающий изменение ЧОМ при переднем эксцентриситете в соответствии с увеличением времени ускорения известного барабана, а фиг. 4 представляет график, показывающий изменение ЧОМ при диагональном эксцентриситете в соответствии с увеличением времени ускорения известного барабана.

Как показано на фиг.3, при переднем эксцентриситете, когда барабан вращается с низкой скоростью, а именно на начальной стадии процесса отжима, изменение ЧОМ является самым большим, и изменение ЧОМ постепенно снижается в соответствии с увеличением скорости вращения барабана.

Как описано выше, при переднем эксцентриситете, поскольку изменение ЧОМ является большим в начале процесса отжима, можно захватить появление эксцентриситета посредством измерения изменения ЧОМ на начальной скорости (P) вращения барабана.

Однако, как показано на фиг.4, при диагональном эксцентриситете начальное изменение ЧОМ является малым, затем изменение ЧОМ увеличивается в соответствии с постепенным увеличением скорости вращения барабана. Поскольку изменение ЧОМ измеряется на одной установленной скорости (P) вращения в начале процесса отжима в известной машине, обнаружить возникновение эксцентриситета невозможно и, соответственно, надежность обнаружения эксцентриситета понижена. Кроме того, поскольку из-за возникновения эксцентриситета возникают вибрация и шум, внутренние детали стиральной машины могут быть повреждены, а выполнение отжима стиральной машины может ухудшаться.

Технической задачей настоящего изобретения стало решение вышеупомянутой проблемы. Техническим результатом настоящего изобретения является создание способа управления отжимом стиральной машины барабанного типа, который способствует повышению надежности обнаружения эксцентриситета, снижению шума и вибрации, возникающих в процессе отжима, и улучшению выполнения отжима посредством обнаружения не только переднего эксцентриситета, но также и диагонального эксцентриситета благодаря обнаружению эксцентриситета на низкой скорости и на высокой скорости.

Данный технический результат достигается за счет того, что способ управления отжимом в стиральной машине барабанного типа в соответствии с настоящим изобретением включает первый этап ускорения барабана до первой скорости вращения после завершения процесса равномерного распределения; второй этап измерения первого эксцентриситета, когда скорость вращения барабана достигает первой скорости вращения; третий этап сравнения измеренного первого эксцентриситета с заданным первым контрольным эксцентриситетом; четвертый этап запоминания измеренного первого эксцентриситета, если измеренный на третьем этапе первый эксцентриситет меньше, чем заданный первый контрольный эксцентриситет; пятый этап увеличения скорости вращения барабана до второй скорости вращения и измерения второго эксцентриситета, когда она достигает второй скорости вращения; шестой этап сравнения измеренного второго эксцентриситета с запомненным первым эксцентриситетом и седьмой этап выполнения процесса отжима, если измеренный второй эксцентриситет меньше, чем запомненный первый эксцентриситет.

Предпочтительно способ дополнительно включает повторное выполнение процесса равномерного распределения после остановки вращения барабана, если первый эксцентриситет, измеренный на третьем этапе, превышает заданный контрольный эксцентриситет.

Предпочтительно шестой этап включает сравнение измеренного второго эксцентриситета с заданным вторым контрольным эксцентриситетом, если измеренный второй эксцентриситет больше, чем запомненный первый эксцентриситет, и выполнение процесса отжима, если второй эксцентриситет меньше, чем второй контрольный эксцентриситет, или повторного выполнения процесса равномерного распределения после остановки вращения барабана, если второй эксцентриситет больше, чем второй контрольный эксцентриситет.

Предпочтительно шестой этап дополнительно включает сравнение измеренного второго эксцентриситета с заданным вторым контрольным эксцентриситетом, если измеренный второй эксцентриситет больше, чем запомненный первый эксцентриситет; и выполнение процесса отжима, когда второй эксцентриситет меньше, чем второй контрольный эксцентриситет.

Предпочтительно шестой этап дополнительно включает повторное выполнение процесса равномерного распределения после остановки вращения барабана, если второй эксцентриситет меньше, чем второй контрольный эксцентриситет.

Предпочтительно эксцентриситет определяют посредством измерения изменения ЧОМ приводного двигателя с помощью блока датчиков ЧОМ, установленного на приводном двигателе, вращающем барабан.

Процесс равномерного распределения предпочтительно выполняется на скорости, находящейся в диапазоне 50-58 оборотов в минуту.

Первая скорость вращения предпочтительно находится в диапазоне 100-108 оборотов в минуту.

Первая скорость вращения предпочтительно поддерживается в течение приблизительно 7 секунд.

Вторая скорость вращения предпочтительно составляет приблизительно 180 оборотов в минуту.

Вторая скорость вращения предпочтительно поддерживается в течение приблизительно 7 секунд.

Краткое описание чертежей

Прилагаемые чертежи, которые включены для дополнительного пояснения изобретения и составляют часть данного описания, иллюстрируя варианты осуществления изобретения, и вместе с описанием служат для пояснения принципов изобретения.

На чертежах:

фиг.1 - графическая схема программы, иллюстрирующая способ управления отжимом в известной стиральной машине барабанного типа,

фиг.2 – вид в перспективе, иллюстрирующий передний эксцентриситет и диагональный эксцентриситет, возникающие в обычной стиральной машине барабанного типа;

фиг.3 - график, изображающий изменение ЧОМ при переднем эксцентриситете в соответствии с увеличением времени в процессе отжима согласно известному уровню техники;

фиг.4 - график, изображающий изменение ЧОМ при диагональном эксцентриситете в соответствии с увеличением времени в процессе отжима согласно известному уровню техники;

фиг.5 - блок-схема, иллюстрирующая устройство управления отжимом стиральной машины барабанного типа согласно настоящему изобретению;

фиг.6 - графическая схема программы, иллюстрирующая способ управления отжимом в стиральной машине барабанного типа согласно настоящему изобретению;

фиг.7 - график, изображающий процесс измерения эксцентриситета в процессе отжима согласно настоящему изобретению;

фиг.8 - график, изображающий изменение ЧОМ при переднем эксцентриситете в соответствии с увеличением времени ускорения барабана согласно настоящему изобретению;

фиг.9 - график, изображающий изменение ЧОМ при диагональном эксцентриситете в соответствии с увеличением времени ускорения барабана согласно настоящему изобретению.

Далее описан предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Фиг.5 представляет блок-схему, иллюстрирующую устройство управления отжимом в стиральной машине барабанного типа в соответствии с настоящим изобретением, фиг.6 представляет графическую схему программы, иллюстрирующую способ управления отжимом в стиральной машине барабанного типа в соответствии с настоящим изобретением, а фиг.7 представляет график, изображающий процесс измерения эксцентриситета в процессе отжима согласно настоящему изобретению.

Устройство управления отжимом включает блок 50 датчиков ЧОМ, установленный на приводном двигателе, вращающем барабан, и измеряющий ЧОМ приводного двигателя; блок 60 управления для оценки возникающего эксцентриситета в соответствии с сигналом, подаваемым от блока 50 датчиков ЧОМ; и приводной двигатель 70 для регулирования скорости вращения барабана в соответствии с сигналом, поступающим от блока 60 управления.

Далее процесс отжима в стиральной машине барабанного типа подробно описан со ссылкой на прилагаемые фиг.6 и 7.

Сначала, после завершения процесса стирки в стиральной машине барабанного типа, выполняется процесс равномерного распределения для осуществления равномерного распределения узла белья, как показано на этапе S10. При этом при равномерном распределении для приведения в действие барабана предпочтительно поддерживать ЧОМ приводного двигателя 70 в пределах диапазона 50-58 оборотов в минуту.

Когда процесс равномерного распределения закончен, скорость вращения барабана увеличивается и поддерживается в качестве первой скорости вращения (L1), как показано на этапе S20. Более подробно, посредством увеличения скорости вращения барабана и при вращении барабана в противоположном направлении относительно процесса равномерного распределения первая скорость вращения (L1) приводного двигателя 70 поддерживается в диапазоне приблизительно 100-108 оборотов в минуту. Здесь время (T1) поддержания первой скорости вращения (L1) приводного двигателя 70 составляет приблизительно 7 секунд.

Когда у барабана при вращении поддерживается первая скорость вращения (L1), измеряется первое изменение ЧОМ приводного двигателя 70, как показано на этапе S30. Первый эксцентриситет (I) белья фиксируется в соответствии с измеренным первым изменением ЧОМ, и измеренный первый эксцентриситет (I) сравнивается с заданным первым контрольным эксцентриситетом (S1), как показано на этапе S40.

Более подробно, когда первое изменение ЧОМ поступает из блока 50 датчиков ЧОМ в блок 60 управления, блок 60 управления фиксирует измеренный первый эксцентриситет (I) белья на основании первого изменения ЧОМ и сравнивает измеренный первый эксцентриситет (I) с первым контрольным эксцентриситетом (S1).

В результате оценки, если измеренный первый эксцентриситет (I) превышает допустимый предел, вращение барабана останавливается и вновь выполняется процесс равномерного распределения. И в результате оценки, если измеренный первый эксцентриситет (I) находится внутри допустимого предела, измеренный первый эксцентриситет (I) запоминается, как показано на этапе S50.

После запоминания измеренного первого эксцентриситета (I) барабан ускоряется до второй скорости вращения (L2) и вращается на этой скорости в течение некоторого времени, как показано на этапе S60. Более подробно, сильнее ускоряя барабан, вращающийся на первой скорости вращения (L1), приводной двигатель поддерживает скорость приблизительно 180 оборотов в минуту при вращении на второй скорости вращения (L2). При этом время поддержания второй скорости вращения предпочтительно составляет приблизительно 7 секунд.

В этом процессе, когда у барабана при вращении поддерживается вторая скорость вращения (L2), измеряется второй эксцентриситет (II) и сравнивается с запомненным первым эксцентриситетом (I), как показано на этапах S70 и S80. Более подробно, путем измерения второго изменения ЧОМ на второй скорости вращения двигателя с помощью блока 50 датчиков ЧОМ, установленного на стороне приводного двигателя, и передачи его в блок 60 управления блок 60 управления фиксирует второй измеренный эксцентриситет (II) на основании второго изменения ЧОМ и сравнивает второй измеренный эксцентриситет (II) с запомненным измеренным первым эксцентриситетом (I).

Если установлено, что второй измеренный эксцентриситет (II) меньше, чем запомненный измеренный первый эксцентриситет (I), то второй измеренный эксцентриситет (II) находится внутри допустимого предела и, соответственно, выполняется процесс отжима, как показано на этапе S90.

И, если установлено, что второй измеренный эксцентриситет (II) больше, чем запомненный измеренный первый эксцентриситет (I), второй измеренный эксцентриситет (II) сравнивается с заданным вторым контрольным эксцентриситетом (S2), как показано на этапе S100.

Если получено, что второй измеренный эксцентриситет (II) больше, чем заданный второй контрольный эксцентриситет (S2), то это свидетельствует о том, что эксцентриситет белья превышает допустимый предел и, соответственно, вновь выполняется процесс равномерного распределения. И, если получено, что второй измеренный эксцентриситет (II) меньше, чем заданный второй контрольный эксцентриситет (S2), выполняется процесс отжима посредством вращения приводного двигателя с высокой скоростью.

Теперь будут описаны преимущества способа управления стиральной машиной барабанного типа в соответствии с настоящим изобретением.

Как показано на фиг.8, при переднем эксцентриситете, поскольку изменение ЧОМ является большим на начальной стадии процесса отжима, возникновение эксцентриситета может быть адекватно зафиксировано посредством измерения изменения ЧОМ на первой скорости вращения (L1) приводного двигателя 70.

А при диагональном эксцентриситете, как показано на фиг.9, начальное изменение ЧОМ является маленьким, затем изменение ЧОМ растет в соответствии с постепенным увеличением скорости вращения барабана, возникновение эксцентриситета может быть адекватно зафиксировано посредством измерения изменения ЧОМ на второй скорости вращения (L2) приводного двигателя 70.

Как описано выше, в способе управления отжимом в стиральной машине барабанного типа в соответствии с настоящим изобретением посредством измерения изменения ЧОМ на низкой скорости вращения и высокой скорости вращения барабана соответственно может быть адекватно зафиксировано возникновение не только переднего эксцентриситета, но также и диагонального эксцентриситета и, соответственно, можно повысить надежность измерения эксцентриситета, снизить шум и вибрацию, возникающие в процессе стирки в стиральной машине барабанного типа, и улучшить выполнение отжима.

Формула изобретения

1. Способ управления отжимом в стиральной машине барабанного типа, включающий первый этап ускорения барабана по первой скорости вращения после завершения процесса равномерного распределения, второй этап измерения первого эксцентриситета, когда скорость вращения барабана достигает первой скорости вращения, третий этап сравнения измеренного первого эксцентриситета с заданным первым контрольным эксцентриситетом, четвертый этап запоминания измеренного первого эксцентриситета, если измеренный на третьем этапе первый эксцентриситет меньше, чем заданный первый контрольный эксцентриситет, пятый этап увеличения скорости вращения барабана до второй скорости вращения и измерения второго эксцентриситета после достижения ею второй скорости вращения, шестой этап сравнения измеренного второго эксцентриситета с запомненным первым измеренным эксцентриситетом и седьмой этап выполнения процесса отжима, если измеренный второй эксцентриситет меньше, чем запомненный первый измеренный эксцентриситет.

2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап повторного выполнения процесса равномерного распределения после остановки вращения барабана, если первый эксцентриситет, измеренный на третьем этапе, превышает заданный контрольный эксцентриситет.

3. Способ по п.2, при котором на шестом этапе осуществляют сравнение измеренного второго эксцентриситета с заданным вторым контрольным эксцентриситетом, если измеренный второй эксцентриситет превышает запомненный первый эксцентриситет, и выполнение процесса отжима, если второй эксцентриситет меньше, чем второй контрольный эксцентриситет, или повторного процесса равномерного распределения после остановки вращения барабана, если второй эксцентриситет превышает второй контрольный эксцентриситет.

4. Способ по п.1, при котором на шестом этапе дополнительно осуществляют сравнение измеренного второго эксцентриситета с заданным вторым контрольным эксцентриситетом, если измеренный второй эксцентриситет превышает запомненный первый эксцентриситет, и выполнение процесса отжима, если второй эксцентриситет меньше, чем второй контрольный эксцентриситет.

5. Способ по п.4, при котором на шестом этапе дополнительно осуществляют повторное выполнение процесса равномерного распределения после остановки вращения барабана, если второй эксцентриситет меньше второго контрольного эксцентриситета.

6. Способ по п.1, при котором эксцентриситет определяют посредством измерения изменения числа оборотов в минуту (ЧОМ) приводного двигателя с помощью блока датчиков ЧОМ, установленного на приводном двигателе, вращающем барабан.

7. Способ по п.1, при котором процесс равномерного распределения выполняют на скорости, находящейся в диапазоне 50-58 об/мин.

8. Способ по п.1, при котором первая скорость вращения находится внутри диапазона 100-108 об/мин.

9. Способ по п.1, при котором первая скорость вращения поддерживается в течение приблизительно 7 с.

10. Способ по п.1, при котором вторая скорость вращения составляет приблизительно 180 об/мин.

11. Способ по п.1, при котором вторая скорость вращения поддерживается в течение приблизительно 7 с.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9