Устройство для управления группой стиральных машин

 

Союз Советских

Социалистических республик

o n x c А и и и I„„67S680

/

2 (51) М. Кл.

0 06 F 33/02 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) ЗаявлЕно 04.03.77 (21) 2463666/29 — 12 с присоединением заявки №

Гееударвтввивьй квватвт

СССР в двлаи" взвбрвтвввй я открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 15.07.79. Бюллетень Жв 26

Дата оцублнкования описания 15.07.79 (53) У@К 648.23 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. В. Антонюк, В. В. Сигачева, Е. А. Смирнов и И. Н. Смирнов

Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени институт текстильной и легкой промьшшенности им. С. М. Кирова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ

СТИРАЛЬНЫХ МАШИН

Изобретение относится к области прачечного производства, а точнее к устройствам для управления группой одинаковых рабочих машин, например стиральных, по заданной программе.

Известно устройство для управления группой стиральных машин, содержащее датчик времени, программный блок и исполнительный механизм.

Кроме того, устройство содержит шаговый искатель, который соединен с контактами датчика времени, снабженными несколькими избирательно включаемыми посредством ручных вклюФ чателей в зависимости от программы стирки контактными полями, включенными в цепь реле, управляющих электромагнитными исполнительными механизмами стиральных машин (1).Существенными недостатками этого устройства являются: мапая надежность работы шагового искателя и других контактных элементов, невозможность автономного выключения и включения любой машины в работу в момент любой операции программы без прерывания работы других машин, низкая точность выполнения технологических опт раций во времени. Целью изобретения является повышение надежности работы, точности и эффективности управления за счет обеспечения автономного выключения и включения любой машины в работу, начиная с лкбой операции программы без прерывания работы остальных машин, с помощью weктронных блоков управления.

Поставленная цель достигается тем, что устройство имеет блок записи кода команд, состоящий из кольцевых сдвигающих регистров по числу символов в коде команд и соединенного с ним блока ввода кода команд, и блоки выбора начальных команд по числу машин, причем выходы блока записи кода команд и программного блока соединены со входами блоков выбора начальных команд, выходы которых подключены к входам исполнительных механизмов, а кольцевые сдвигающие регистры блока записи кода команд соединены с программным блоком через датчик времени.

Кроме того, программный блок состоит из кольцевых регистров по числу исполнительных механизмов одной машины, соединенных с блоком ввода программы.

На чертеже представлена структурная схема граммном блоке 3. П и абот предлагаемого устройства. У ке . Ри ра оте устройства датЪ и а. строиство состоит чик в емени 1 че ез из датчика времени 1 бл 2 р рез интервалы, равные длительока записи кода ко- ности эл манды (БЗКК) п г а лементарноч операции, на которые разби, программного блока 3, блока 4 то общее в емя цикла по ае выбора начальн и команды (БВНК и испол

) и исполни- пульсы сдвига на регистры 7 и 9. тельных механизмов 5. БЗКК 2 состоит из бло- П осле подачи одного запускающего имп ь-. ка ввода кода команды 6, соединенного с первы са и ог а ул ми входа ходами кольцевых сдвигаю х са программа в,программном блоке 3 (а также количество кото ых ав дв щих регистров 7, последовательность кодов ком БЗКК 2) команд в ) цикоманды. П а р равно числу символов в коде клически перемещае тся в регистрах 9 на одну

В да программы, соединенный с перьыми входа- м во рограммныи блок 3 содержит блок 8 l и элементарную команду. Ри этом вся п r ам. П

° ро р ми кольцевых сдвигаю х ма и последовательность кодов фиксируются и цв щих регистров 9, количест-, триггерами каждого егис 7 9 во которых авно р р числу исполнительных механиа- ва. Последний (и + 1)-й т игге сл мов 5 однои машины. Вто ые вхо ы г т и (и )-и триггер служит только

7 и 9 сое

" машины. торые входы регистров для временного хранения информации в проц динены с датчиком времени 1. t5 се ее сдвига. в процесСдвигающие регистры 7 и 9 состоят из статических триггеров, число которых на единицу После подачи и импульсов сдвига с датчи л ше числа элементарных команд, на которые вРемени 1 пРогРамма (и послецовательность конга с датчика разбита вся программа. Блок ввода программы - дов) займет в регистрах 7 и 9 исхо

8 соде жит блок содержит блок формирования импульсов в со Ю ние и в дальнейшем. будет периодически В03ВРаответствии с записью программы (вручную или щаться в это положение. При перемещении проавтоматически при считывании с программоно- граммы триггеры, находящиеся в состоянии "1", сителя). Блок 6 ввода начальных команд состо- включают а находящиеся в состояли "0",— и из схемы фор 4нровайия импульсов в соот- отключают испольнительные механизмы 5, что ветствии с индивидуальными кодами команд. 25 обеспечивает их Работу в последовател е овательности, поки 4 выбора начальной zo

ых устроиств (на торых равно числу машин содерхдц последова. С помощью коммутационных " ( тельно соединенные схему совпадения, состоящую "ертеже в Качестве последних б изо ражены штеп. из логических элементов "эквивалентность" 10 сельные Разъемы) исполнительные механизмы 5 йо числч символов в ч в в коде команды и логическо- 0 машины подключаются через схему запрета БВНК го элемента И 1), статистический триггер12исхе- 4 к выходу л б (, б

oro (по вы ору оператора) разму запрета, состоящую из логических элементов ряда регистров 9 программного блока 3.

И 13 rio числуисполнительных механизмов одной машины. При этом входы логических элементов Исполнятельные механизмы 5 Различных ма10 д ены к выходам регист в 7 а вых 35 шин могУт быть подключены к выходам одного ды регис ов 9 сое нены со вхо логичес- и того же РазРЯда или к выходам Разных РазРЯких элементов И 13, которые подключены к ис- дов. В пеРвом слУчае включение исполнительных юл,ель,м мех „змам 5. Меха змов 5 Разных ма "н бУде™роисхо ть одновременно (синхронное выполнение програмУстройство работает атедующим образом. 4 мы), а во втором — с различным сдвигом по в ер д началом работы в сдвигающие регист- мени, измеряемым некоторым числом элементаро р ры 9 программного блока 3 вводятся программы ных команд (выполнение программы со сдвигом путем подачи импульсов с блока ввода програм-,тю Фазе) мы 8. Причем в каждом регистре 9 записывает-, БЗКК 2 совместно с БВНК 4 включают ис; ся программа работы одного исполнительного ме- полнительные мехайизмы 5 каждой машины в . ханизма 5. работу только начиная с момента, когда в выбВ процессе ввода программы на вход (уста- раином для управления машиной разряде сдвигановка в положении "1" крайних справа тригге- ющих регистров 9 появляется команда принятая ров) пбследов ательйо подаются сйгналы в соот- за начальную. Например это может быть пе вая ветс твин с записью программы. После подачи оче- команда всей программы. Кроме того, оказываредного сигнала производится сдвиг записи вле- ется возможным предварительное подключение во на один разряд. " любой (остановленной по тем или иным причиТаким образом, после ввода всей программы, нам) машины в процессе работы программного состоящей из элементарных команд, оказывают- блока 3 к любому из его разрядов с последуos устоовленными в состояние "1" или "0 * и ющим автоматическим включением ысщнитвльтриггеров регистров 9, начиная справа. ных механизмов 5 в момент, когда в разряде

ЗКК 2 вводится последовательность ко- появляется начальная команда (в качестве послед- дбв команд с помощью блока 6 ввода кода ко- ней может быть принята коман а манда тои операции, манд аналогично тому, как это делается в при- во время которой была включена машина).

673680

Формула изобретения

Составитель О. Апанасюк

Редактор Н. Грязнова Техред С. Мигай Корректор M. Вигула

Тираж 504 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4027/27

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Это обеспечивает автономное включение и выключение любой машины без нарушения рабо ты остальных.

Порядковый номер (код) начальной команды подается на вход "Установка кода начальной команды" в виде единичных или нулевых сигналов, соответствующих двоичной записи номера.

При совпадении кода команды в регистрах БЗКК

2 с установленным кодом на выходах элементов

"эквивалентность" 10 схемы сравнения возника- 0 ют единичные сигналы, что, в свою очередь, вызывает единичные сигналы на выходе элемента" "

И 11.

Последний переводит триггер 12 в состояние

"1", которое сохраняется далее вплоть до оста- Б новки машины, сопровождающейся подачей сигнала "сброс" на вход триггера.

С момента установки триггера 12 в состо;яние "1" на входы подключенных к нему элементов И 13 подаются единичные сигналы, что 2е обеспечивает прохождение через эти элементы единичных сигналов от программного блока 3, управляющих исполнительными механизмами 5.

Основным преимуществом изобретения является повышение экономичности стиральных ма;

Шин за счет увеличения точности выполнения тех- нологических операций во времени, обеспечения автономного выключения и включения любой . машины в работу, начиная с любой операции программы без прерывания работы остальных M

6 машин и обеспечения повышенной надежности ввиду отсутствия контактных элементов.

1. устройство для управления группой стиральных машин, содержащее датчик времени, программный блок и исполнительный механизм, отлича ющееся тем,, что, с целью повышения надежнос. ти работы, точности и эффективности управления, оно имеет блок записи кода команд, состоящий из кольцевых сдвигиощих регистров по числу символов в коде команд и соединенного с ним блока ввода кода команд, и блоки выбора начальных команд по числу машин, причем выходы блока записи кода команд и программного блока соединены со входами блоков выбора начальных команд, выходь| которых подключены ко входам исполнительных, механизмов, а кольцевые. сдвигавшие регистры блока записи кода команд соединены с программным блоком через датчик времени.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что программный блок состоит из кольцевых сдвигающих регистров по числу исполнительных механизмов одной машины, соединенных с блоком ввода программы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 126856, кл. D 06 F 33/02, 1960.