Устройство для проверки разрабатываемости резанием выемочного материала и для добычи минерального сырья
Настоящее изобретение относится к непрерывно работающему самоходному устройству для проверки разрабатываемости минерального сырья и возможности выемки прослойков, свойства которых с точки зрения их отбойки и дальнейшей транспортировки имеют важное значение при открытой разработке. Устройство для проверки разрабатываемости резанием выемочного материала и для добычи минерального сырья имеет ходовую часть, раму с приводным агрегатом и пультом управления и расположенный перед ходовой частью и оснащенный режущими инструментами фрезерный барабан, который установлен в опорах несущей рамы с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и выполнен с возможностью изменения его положения по высоте с помощью цилиндра, установленного между рамой и несущей рамой. Ходовая часть выполнена на гусеничном ходу. Фрезерный барабан проходит по всей ширине устройства, оснащен направляющими перегородками и предохранительным щитком, функционально связан с желобообразным кожухом и выполнен с возможностью бесступенчатого изменения частоты его вращения, скорости его подачи и регулирования его поперечного наклона с одной из двух сторон относительно рабочей площадки за счет регулирования по вертикали положения одного из шарниров, соединяющих раму устройства с несущей рамой, которая выполнена в виде вильчатой поворотной консоли. Повышаются эксплуатационные возможности устройства. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.
Настоящее изобретение относится к непрерывно работающему самоходному устройству для проверки разрабатываемости минерального сырья и возможности выемки прослойков, свойства которых с точки зрения их отбойки и дальнейшей транспортировки имеют важное значение при открытой разработке. Такое устройство предпочтительно служит испытательным (вспомогательным) устройством для простого и недорогого определения оптимальных параметров, служащих основой для дальнейшей адаптации карьерной выемочной машины или добычного агрегата (конечного устройства) к конкретным геологическим условиям в новом районе разработки, однако может использоваться и в качестве простой небольшой карьерной выемочной машины или добычного агрегата для разработки небольших месторождений минерального сырья и вскрытия залежей этого сырья.
Из RU 2065959 известно устройство для проверки разрабатываемости резанием выемочного материала и для добычи минерального сырья, имеющее ходовую часть, раму с приводным агрегатом и пультом управления и расположенный перед ходовой частью и оснащенный режущими инструментами фрезерный барабан, который установлен в опорах несущей рамы с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и выполнен с возможностью изменения его положения по высоте с помощью цилиндра, установленного между рамой и несущей рамой. Более конкретно известное устройство представляет собой карьерную выемочную машину или добычный агрегат с фрезерным барабаном в качестве рабочего органа для выборочной добычи минерального сырья, встречающегося в пластах осадочных пород, и для вскрытия залежей этого сырья. Эта машина содержит нижнюю часть или основание с трехгусеничной ходовой частью, на которой расположена верхняя часть или кузов с закрытым кожухом силовым агрегатом и кабиной водителя. Перед трехгусеничной ходовой частью, если смотреть в направлении движения и одновременно разработки, на верхней части жестко закреплен фрезерный агрегат, состоящий из поперечной рамы, фрезерного барабана и приемного лотка. В направлении перемещения отделенного материала за фрезерным агрегатом в зоне нижней и верхней частей машины расположен ленточный конвейер, который предназначен для отвода материала от фрезерного агрегата и за которым установлен расположенный на верхней части поворотный ленточный конвейер, предназначенный для перегрузки материала. Для регулирования положения фрезерного барабана по высоте относительно рабочей площадки машины и тем самым для установления глубины врезания фрезерного барабана между нижней частью и верхней частью по обеим сторонам в качестве исполнительных органов регулирования положения расположены цилиндры. Управление каждым из этих цилиндров может осуществляться независимо. За счет жесткого крепления фрезерного агрегата на верхней части машины при изменении высоты расположения этой верхней части изменяется глубина врезания фрезерного барабана при врезании в выемочный блок и при выходе из этого выемочного блока. Поскольку указанная машина, соответственно устройство в процессе разработки из-за расположения фрезерного барабана перед ходовой частью всегда движется по только что образовавшейся рабочей площадке, полученной в результате срезания слоя материала, ось окружности, образованной режущими инструментами фрезерного барабана в выемочном блоке в ходе этого процесса, снова устанавливается в среднее положение, в результате чего извлекаемый этим устройством материал разрабатывается блоками равномерной высоты. Изменять наклон фрезерного барабана относительно рабочей площадки в плоскости, перпендикулярной направлению движения машины, можно за счет различного выдвижения штоков цилиндров. Прочная и надежная конструкция устройства обеспечивает плавную работу фрезерного барабана даже при разработке твердого материала. На основании заданной производительности добычи определяют такие параметры карьерной выемочной машины или добычного агрегата, как размеры, мощность приводного агрегата и скорость резания и подачи, соответственно проходки. Количество и расположение режущих инструментов, а также направляющих и отражательных приспособлений на боковой поверхности фрезерного барабана и сами режущие инструменты подбирают в зависимости от свойств разрабатываемого материала, а также от требований к его крупности. Важную роль при этом играет и стойкость инструментов.
При необходимости подготовить карьерную выемочную машину или добычный агрегат к работе в районе с иными важными для разработки условиями, отличающимися от условий разработки в уже известных районах, и при отсутствии возможности эмпирическим путем определить конкретные требования к этому устройству вначале на основании теоретических знаний и практического опыта определяют предположительную требуемую мощность приводного агрегата, задают геометрию фрезерного барабана, а также подбирают наиболее соответствующие заданным условиям режущие инструменты. При этом учитывают также и опыт, накопленный при работе в сходных условиях. Если же тем не менее при пробном пуске окажется, что устройство не в полной мере соответствует существующим условиям работы, то предпринимают соответствующие меры, предусматривающие корректировку его параметров. В простейшем случае более высоких результатов можно достичь только за счет использования других режущих инструментов, которые легко заменить, поскольку они являются изнашивающимися деталями. Однако в самом неблагоприятном случае может потребоваться внесение кардинальных изменений, заключающихся в более сложной переналадке устройства, например в оснащении его другим фрезерным барабаном или более мощным приводом. Затраты на подобную переналадку возрастают прямо пропорционально размеру, производительности и технической оснащенности устройства.
Причина неопределенности при адаптации карьерной выемочной машины или добычного агрегата к конкретным условиям их эксплуатации заключается в том, что подобные условия могут быть исключительно экстремальными и многогранными. Лабораторные эксперименты также никогда не позволяют в точности смоделировать условия разработки, встречающиеся на практике в том или ином районе.
Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать простое устройство для проверки разрабатываемости резанием выемочного материала и для добычи минерального сырья, которое в самых различных условиях по их специфике районах разработки позволяло бы непосредственно на месте его работы проводить испытания, позволяющие определять поведение машины во время ее эксплуатации (вибрация, уровень шума, режим резания и износостойкость инструмента). Такая полученная на испытательном устройстве информация может быть использована затем для компоновки более сложной по конструкции и по технической оснащенности карьерной выемочной машины или добычного агрегата. Подобное устройство должно быть также пригодно для использования в качестве небольшой, конструктивно простой карьерной выемочной машины или добычного агрегата с целью выемки прослойков и добычи минерального сырья из пластов небольшой мощности.
Указанная задача решается с помощью предложенного в изобретении устройства для проверки разрабатываемости резанием выемочного материала и для добычи минерального сырья, в котором в соответствии с изобретением ходовая часть выполнена на гусеничном ходу, а фрезерный барабан проходит по всей ширине устройства, оснащен направляющими перегородками и предохранительным щитком, функционально связан с желобообразным кожухом и выполнен с возможностью бесступенчатого изменения частоты его вращения, скорости его подачи и регулирования его поперечного наклона с одной из двух сторон относительно рабочей площадки за счет регулирования по вертикали положения одного из шарниров, соединяющих раму устройства с несущей рамой, которая выполнена в виде вильчатой поворотной консоли.
В предпочтительном варианте выполнения шарнирное соединение несущей рамы и рамы устройства состоит из одного правого и одного левого шарнира, каждый из которых образован одним шарнирным пальцем, при этом один из двух указанных шарниров расположен на раме устройства неподвижно, а другой шарнир выполнен регулируемым по высоте, и несущая рама опирается на соединительный палец регулируемого по высоте шарнира по его центру, причем указанный палец одним концом вставлен в вертикальный направляющий паз с возможностью перемещения в этом пазу, выполненном в относящейся к раме опоре, а вторым концом функционально связан с шарнирно соединенным с рамой цилиндром, регулирующим поперечный наклон, и шарнирными соединениями указанных пальцев с рамой устройства являются самоустанавливающиеся подшипники.
Режущие инструменты и направляющие перегородки предпочтительно расположить рядами, количество которых равно целому числу, и чтобы они проходили по спирали в направлении вращения фрезерного барабана от его центра к краям.
Для увеличения массы устройства и изменения положения его центра тяжести целесообразно предусмотреть возможность установки дополнительных грузов.
Следует отметить, что предложенное в изобретении устройство может быть выполнено с возможностью управления им либо непосредственно оператором, либо дистанционно через систему радиотелеуправления.
В результате удается создать испытательное устройство, которое в принципе позволяет выполнять те же важные для добычных и очистных работ операции, которые выполняет и оптимизируемая карьерная выемочная машина или добычной агрегат, но которое вместе с тем имеет меньшие размеры и более простую конструкцию и за счет этого является значительно более легким, благодаря чему его можно с небольшими затратами транспортировать в любую точку, где предполагается его использование.
Для возможности получения данных, которые можно было бы в последующем использовать для оптимизации карьерной выемочной машины или добычного агрегата (конечного устройства), испытательное устройство должно удовлетворять определенным требованиям. Так, в частности, его полная масса, мощность его приводного агрегата и его производительность должны быть в определенной пропорции меньше, чем у выемочной машины или добычного агрегата, однако нагрузка или усилие, действующее на режущий инструмент, должно быть таким же, что и у этой машины или агрегата. С целью обеспечить воздействие на режущий инструмент примерно такой же нагрузки, что и в конечном устройстве, предусмотрена возможность бесступенчато изменять окружную скорость фрезерного барабана и скорость подачи, соответственно проходки испытательного устройства.
В предложенном устройстве имеется возможность регулировать положение фрезерного барабана по высоте и поперечному наклону относительно рабочей площадки устройства с помощью всего лишь двух цилиндров: Простой подъем или опускание фрезерного барабана регулирующим его положение по высоте цилиндром позволяет регулировать глубину врезания. Изменение угла поперечного наклона фрезерного барабана требуется при необходимости вскрывать или осваивать месторождения минерального сырья, поверхность которых наклонена поперечно направлению проходки или имеет иную кривизну относительно этого направления. В соответствии с предусмотренной технологией разработки после устранения поперечного наклона разрабатываемого материала при выемке материала последующих нижележащих слоев ось фрезерного барабана устанавливают параллельно рабочей площадке машины.
В качестве режущего инструмента предлагается оснащать фрезерный барабан резцами с круглым хвостовиком. Существующие резцы различаются по своей конструкции, степени твердости и материалу, из которого они изготовлены. При апробации резцов с круглым хвостовиком в первую очередь оценивают пригодность различных материалов их коронки и ее нагрев, а также износостойкость основного материала резца. Резцедержатели снабжены втулками, защищающими их от износа и облегчающими вращение, необходимое для равномерного износа и самозатачивания резцов. Такие втулки, которые также являются изнашивающимися деталями, могут быть при необходимости заменены. Для более эффективной адаптации карьерной выемочной машины или добычного агрегата (конечного устройства) к условиям разработки на испытательном устройстве проводят также эксперименты, целью которых является повышение срока службы этих втулок и тем самым снижение периодичности их замены. Поскольку в испытательном устройстве меньших по сравнению с конечным устройством размеров для получения сопоставимых результатов приходится уменьшать также количество режущих инструментов, последние располагают только одной спиральной линией. Изменяя частоту вращения фрезерного барабана и скорость подачи, соответственно проходки, нагрузку, действующую на режущие инструменты, можно отрегулировать на ту же величину, что и величина нагрузки, действующая на режущие инструменты у конечного устройства.
Отделенный материал ссыпается на рабочую площадку в промежутке между гусеницами ходовой части и затем погружается на грузовые автомобили или в вагонетки.
С помощью выполненного подобным образом испытательного устройства можно на месте моделировать и проверять работу выемочной машины или добычного агрегата (конечного устройства) в соответствующих конкретных условиях его эксплуатации. Уменьшение размеров устройства, а также уменьшение его полной массы, мощности его приводного агрегата и его производительности в определенной постоянной пропорции относительно тех же параметров карьерной выемочной машины или добычного агрегата при тех же скорости врезания и усилия резания позволяют использовать полученные в результате испытаний данные для расчета параметров и окончательной компоновки конечного устройства.
Предусмотренная конструкцией испытательного устройства возможность изменять скорость резания и подачи или проходки и заменять и подбирать отдельные элементы, важные для разработки с точки зрения производительности и износа, позволяет проводить различные эксперименты или испытания по оптимизации устройства и повышению его производительности. Полученные с помощью подобных испытаний результаты гораздо проще и дешевле использовать применительно к карьерной выемочной машине или добычному агрегату (конечному устройству), чем проводить дополнительные испытания на самой этой машине, соответственно агрегате с целью их оптимизации.
Само испытательное устройство также можно использовать в качестве карьерной выемочной машины или добычного агрегата. Сказанное относится прежде всего к вскрытию и эксплуатации небольших месторождений минерального сырья.
Другие преимущества и отличительные особенности изобретения более подробно рассмотрены ниже на примере предпочтительного варианта выполнения предлагаемого в изобретении устройства, которое предпочтительно применяется в качестве испытательного устройства для оптимизации карьерной выемочной машины или добычного агрегата (конечного устройства) с учетом конкретных условий его эксплуатации, но которое вместе с тем может использоваться и в качестве самостоятельной карьерной выемочной машины или добычного агрегата, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг.1 - общий вид предлагаемого устройства в перспективе,
на фиг.2 - вид сбоку устройства по фиг.1,
на фиг.3 - показанное в перспективе расположение на устройстве исполнительных органов регулирования положения фрезерного барабана,
на фиг.4 - отдельное изображение рамы устройства с гусеничной ходовой частью и
на фиг.5 - вид спереди элементов устройства по фиг.4.
Предлагаемое в изобретении устройство представляет собой контрольное или испытательное устройство для карьерной выемочной машины или добычного агрегата. Основные отличия предлагаемого устройства состоят в расположении фрезерного барабана перед ходовой частью, если смотреть в направлении разработки, в попутном направлении вращения фрезерного барабана, а также в возможности регулировать положение фрезерного барабана по высоте и поперечному наклону относительно рабочей площадки. Наличие подобных функциональных особенностей у такого испытательного устройства необходимо для того, чтобы можно было сделать заключение о мерах, которые требуются для адаптации карьерной выемочной машины или добычного агрегата к специфике геологических условий нового района разработки.
Как показано на фиг.1 и 2, устройство имеет ходовую часть 1 на гусеничном ходу и раму 2. На раме 2 установлены силовой или приводной агрегат 3 и пульт 4 управления. Перед ходовой частью 1, если смотреть в направлении разработки, установлен фрезерный барабан 5.
Согласно предусмотренной технологии разработки, применяемой для подобной карьерной выемочной машины, указанное выше устройство, двигаясь из исходного положения, срезает материал по наклонной вниз плоскости, затем разрабатывает выемочный блок примерно такой же высоты и в завершение снова вырезает материал по наклонной вверх плоскости. После этого аналогичным образом, сменяя направление проходки, разрабатывают соседние блоки. Для врезания в перекрывающие породы или в пласт с наклонной поперечно направлению движения поверхностью, соответственно для выемки из них материала необходима возможность изменять положение фрезерного барабана 5 с параллельного рабочей площадке 6 на наклонное. Сказанное относится и к разработке месторождений с вогнутой или выпуклой поверхностью. Необходимая для применения этой технологии разработки возможность изменения положения фрезерного барабана 5 обеспечивается двумя механизмами регулирования положения. Первый - главный - механизм регулирования положения обеспечивает поворот фрезерного барабана 5 относительно рамы 2 и тем самым регулирование его положения по высоте относительно рабочей площадки 6, а второй - вспомогательный - механизм регулирования положения позволяет изменять угол поперечного наклона фрезерного барабана 5 относительно рабочей площадки 6, по которой движется устройство.
Главный механизм регулирования положения имеет несущую раму 7, которая полностью показана на фиг.2 и частично на фиг.3. Эта рама выполнена в виде конструкции со сплошными стенками и расположена, если смотреть в направлении разработки и одновременно движения, перед рамой 2 с возможностью поворота в правом и левом шарнирах 8 и 9. Свободный конец этой несущей рамы 7 выполнен вильчатым и снабжен опорами, в которых установлен вал 5а фрезерного барабана. По обеим сторонам от несущей рамы 7 расположены приводы 10, функционально, соответственно кинематически связанные с валом 5а фрезерного барабана. Для поворота несущей рамы 7 и тем самым регулирования положения фрезерного барабана 5 по высоте предусмотрен подъемный цилиндр 11. Из двух шарниров 8 и 9, которыми несущая рама 7 соединена с рамой 2, левый 9 выполнен неподвижным, а правый 8 выполнен регулируемым по высоте. Оба шарнира 8 и 9 образованы двумя расположенными на общей оси 12 поворота соединительными пальцами 8а и 9а. Несущая рама 7 опирается на соединительный палец 8 а регулируемого по высоте шарнира 8 по его центру, при этом указанный палец одним концом вставлен в вертикальный направляющий паз 8b с возможностью перемещения по длине этого паза, проходящего согласно фиг.3 и 4 в относящейся к раме 2 опоре 2а, а вторым концом функционально связан с шарнирно соединенным с рамой 2 цилиндром 8с, регулирующим поперечный наклон. Такая система позволяет изменять с помощью цилиндра 8с угол поперечного наклона фрезерного барабана 5. Подвижность в обоих шарнирах 8 и 9, необходимая при изменении поперечного наклона, обеспечивается за счет применения поворотных опор. Описанное выше устройство регулирования положения позволяет регулировать с помощью двух цилиндров 11 и 8с положение фрезерного барабана 5, изменяя как его положение по высоте, так и угол поперечного наклона относительно рабочей площадки 6.
Барабан имеет цилиндрическую боковую поверхность 5b. К этой боковой поверхности в один ряд по спирали (т.е. по однозаходной винтовой линии) приварены металлические полосы, предназначенные для крепления резцедержателей под режущие инструменты 13, выполненные в виде резцов с круглыми хвостовиками, а также приварены направляющие перегородки 19 для перемещения вдоль них отделенного материала к середине устройства в направлении поперечно его движению. Пространство для перемещения отделенного материала, ограниченное изнутри боковой поверхностью 5Ь барабана, а снаружи - диаметром окружности, которую при вращении барабана описывают вершины резцов, снаружи физически отделено в зоне фрезерного барабана после выемочного блока установленным в раме 2 желобообразным кожухом 14. Этот желобообразный кожух 14 имеет в середине устройства выходное отверстие, сквозь которое перемещаемый материал может попадать на рабочую площадку 6 и оставаться лежать на ней в насыпном виде. Этот желобообразный кожух 14 переходит в направлении вращения барабана в предохранительный щиток 18.
У предлагаемого испытательного устройства материал отделяется от выемочного блока расположенными на фрезерном барабане 5 режущими инструментами 13 и увлекается ими в направлении вращения. При этом отделенный на краевых участках фрезерного барабана 5 материал помимо этого перемещается к середине устройства. После выхода из зоны выемочного блока этот материал перемещается от краев барабана вдоль желобообразного кожуха 14 к центру и выбрасывается через выходное отверстие под действием центробежной силы и направляемый отражательными щитками на рабочую площадку 6. С целью обеспечить падение материала по параболической траектории от отверстия в желобообразном кожухе 14 до рабочей площадки 6 между обеими гусеницами 1а и 1b ввиду достаточного свободного пространства рама 2 выполнена согласно фиг.5 в виде портала. При этом два направляющих щитка 15 не допускают попадания материала в двухгусеничную ходовую часть 1. После этого материал с рабочей площадки 6 можно забирать вспомогательным устройством и загружать его на грузовые автомобили или в вагонетки. Однако для транспортировки отводимого из зоны выемки материала дополнительно можно также предусмотреть ленточный транспортер и исключить таким путем временное хранение этого материала на рабочей площадке 6. Управление предлагаемым устройством является простым в соответствии с его функциями. Управление всеми функциями осуществляется через систему радиотелеуправления. Оператор может управлять этим устройством либо с пульта 4 управления, либо дистанционно.
Благодаря простой конструкции испытательное устройство имеет также малую массу. Если этой собственной массы устройства не достаточно для того, чтобы в процессе определения настроечных параметров для последующей выработки обеспечить оптимальные условия разработки из-за возникающей вибрации или недостаточного усилия фрезерного барабана, то массу устройства можно увеличить, установив дополнительные грузы 16 и 17 на несущей раме 7 фрезерного барабана 5 и на противоположном конце рамы 2. Такие грузы 16 и 17 позволяют также изменять положение центра тяжести устройства. В результате можно улучшить рабочие и ходовые качества устройства.
Для получения с помощью предлагаемого испытательного устройства при малых затратах таких результатов, которые можно было бы использовать для оптимизации карьерной выемочной машины или добычного агрегата в окончательной компоновке (конечного устройства), в качестве таких параметров, как полная масса, мощность приводного агрегата и производительность, используют соответствующие величины, которые в постоянной пропорции уменьшены относительно тех же параметров конечного устройства, т.е. устройства в окончательной компоновке. Окружная скорость режущих инструментов 13 и действующая отдельно на каждый из них нагрузка должны быть у испытательного устройства такими же, что и у карьерной выемочной машины или добычного агрегата. Среднюю ширину и среднюю глубину резания режущего инструмента 13 подбирают с таким расчетом, чтобы разница между ними была как можно более минимальной. Скорость движения устройства, которая одновременно является и скоростью подачи на врезание или проходки, а также частоту вращения фрезерного барабана, которой определяется окружная скорость и одновременно скорость резания режущих инструментов 13, можно изменять с целью получить при испытаниях или проверке значения, оптимальные для конкретных условий.
Предлагаемое устройство позволяет подбирать и апробировать следующие важные детали, а также взаимно согласовывать следующие параметры:
- выбор пригодных для конкретных условий режущих инструментов 13,
- выполнение резцедержателей износостойкими,
- возможность замены режущих инструментов 13,
- количество режущих инструментов 13,
- расстояние, соответственно шаг между режущими инструментами 13,
- выполнение спиральных направляющих перегородок 19 износостойкими,
- определение оптимальной скорости резания,
- определение необходимой режущей способности,
- определение оптимальной скорости подачи на врезание или проходки,
- оптимальная масса устройства,
- оптимальное расположение центра тяжести устройства.
Используемые в качестве режущих инструментов 13 резцы с круглым хвостовиком имеют самое разнообразное исполнение и отличаются своими размерами и материалом, из которого они изготовлены. Выбор таких резцов основан на достижении оптимальных результатов в соответствующем районе разработки.
Количество резцов на боковой поверхности 5Ь фрезерного барабана в сочетании со скоростью резания и подачи, соответственно проходки имеет решающее значение для производительности разработки и крупности добываемого материала. Поскольку резцы с круглым хвостовиком могут располагаться на боковой поверхности 5b барабана только вдоль линий, количество которых равно целому числу и которые проходят V-образно в направлении вращения барабана, а шаг между резцами у испытательного устройства и у карьерной выемочной машины или добычного агрегата должны быть одинаковыми, неизбежно возникновение между обоими устройствами различий в соотношении количества резцов, приходящегося на единицу площади выемочного блока. С целью получить на испытательном устройстве такие результаты, которые можно было бы использовать для карьерной выемочной машины или добычного агрегата, скорость подачи, соответственно проходки испытательного устройства изменяют таким образом, чтобы усилие, действующее на резцы с круглым хвостовиком, было таким же, что и усилие, предположительно действующее на резцы соответствующей карьерной выемочной машины или добычного агрегата.
Расположенные на боковой поверхности 5b барабана и предназначенные для поперечного перемещения материала направляющие перегородки 19 можно оптимизировать с учетом проявляющихся в процессе пробной эксплуатации признаков износа.
Оптимальную скорость резания и подачи, соответственно проходки согласуют в испытательном режиме работы с оптимальной производительностью разработки путем регулирования приводов.
Предлагаемое устройство может быть использовано как в качестве испытательного устройства для оптимизации параметров более крупной карьерной выемочной машины или добычного агрегата, так и в качестве простой карьерной выемочной машины или добычного агрегата.
1. Устройство для проверки разрабатываемости резанием выемочного материала и для добычи минерального сырья, имеющее ходовую часть (1), раму (2) с приводным агрегатом (3) и пультом (4) управления и расположенный перед ходовой частью (1) и оснащенный режущими инструментами (13) фрезерный барабан (5), который установлен в опорах несущей рамы (7) с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси и выполнен с возможностью изменения его положения по высоте с помощью цилиндра, установленного между рамой (2) и несущей рамой (7), отличающееся тем, что ходовая часть (1) выполнена на гусеничном ходу, а фрезерный барабан (5) проходит по всей ширине устройства, оснащен направляющими перегородками (19) и предохранительным щитком, функционально связан с желобообразным кожухом (14) и выполнен с возможностью бесступенчатого изменения частоты его вращения, скорости его подачи и регулирования его поперечного наклона с одной из двух сторон относительно рабочей площадки (6) за счет регулирования по вертикали положения одного из шарниров, соединяющих раму (2) устройства с несущей рамой (7), которая выполнена в виде вильчатой поворотной консоли.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шарнирное соединение несущей рамы (7) и рамы (2) устройства состоит из одного правого и одного левого шарниров (8 и 9), каждый из которых образован одним шарнирным пальцем (8а, 9а), при этом один (9) из двух указанных шарниров расположен на раме (2) устройства неподвижно, а другой шарнир (8) выполнен регулируемым по высоте, и несущая рама (7) опирается на соединительный палец (8а) регулируемого по высоте шарнира (8) по его центру, причем указанный палец одним концом вставлен в вертикальный направляющий паз (8b) с возможностью перемещения в этом пазу, выполненном в относящейся к раме (2) опоре (2а), а вторым концом функционально связан с шарнирно соединенным с рамой (2) цилиндром (8с), регулирующим поперечный наклон, и шарнирными соединениями указанных пальцев (8а, 9а) с рамой (2) устройства являются самоустанавливающиеся подшипники.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что и режущие инструменты (13), и направляющие перегородки (19) расположены рядами, количество которых равно целому числу, и проходят по спирали в направлении вращения фрезерного барабана (5) от его центра к краям.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для увеличения массы устройства и изменения положения его центра тяжести предусмотрена возможность установки дополнительных грузов (16, 17).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью управления им либо непосредственно оператором, либо дистанционно через систему радиотелеуправления.
