Способ управления дозирующей системой сеялки и устройство для его осуществления
Владельцы патента RU 2273979:
Государственное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства" (ВНИПТИМЭСХ) (RU)
Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для управления дозирующей системой сеялки при высеве семян. Способ заключается в том, что в бункере сеялки, имеющем щелевое окно с затвором, возбуждают колебания затвора импульсными сигналами определенной частоты и длительности. Это приводит к истечению высеваемого материала из бункера с заданной нормой высева. Импульсные сигналы формируют в зависимости от вида высеваемой культуры и соответствующей каждой культуре нормы высева. Частоту импульсных сигналов устанавливают соответственно заданной собственной частоте колебаний истечения из бункера высеваемого вида культуры. Длительность импульсов - соответственно заданной норме высеваемого вида культуры. Корректируют норму высева при изменении скорости движения сеялки. Способ осуществляется устройством, включающим электромагнит для управления затвором, процессор с пультами управления для задания вида культуры и нормы ее высева и датчик скорости движения сеялки. Процессор электрически связан с датчиком скорости и через программатор длительности импульсов - с электромагнитом. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к сельскохозяйственному производству, и может быть использовано для управления дозирующими системами, осуществляющими высев семян, удобрений и других сыпучих материалов.
Известен способ дозирования разбрасываемого материала и устройство для его осуществления (1).
Недостатком известных способа и устройства, его осуществляющего, является невозможность оперативного изменения воздушного потока в зависимости от изменяющихся условий эксплуатации устройства, а также невозможность расширения технологических возможностей, т.к. равномерность высева семян различных сельскохозяйственных культур, а также других высеваемых материалов (песок, корма и т.д.) с различными физико-механическими свойствами ничем не регулируется.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному способу является способ управления дозирующей системой сеялки, включающей бункер для высеваемого материала с щелевым окном и дозатором, путем возбуждения колебаний затвора импульсными сигналами определенной частоты и длительности для обеспечения истечения высеваемого материала из бункера с заданной нормой высева (2). Из этого же источника известно устройство управления дозирующей системой сеялки с бункером, имеющим щелевое окно с затвором, включающее электромагнит, возбуждаемый импульсными сигналами с блока управления.
Недостатком известного способа и устройства является неоднозначность настройки амплитуды отклонения затвора механическими способами, в частности криволинейностью установленных между затвором и электромагнитом направляющих, обеспечивающих динамическое равновесие между давлением высеваемых материалов на затвор и упругими «силами» самого затвора. Кроме того, необходимо введение и организация цифрового кода, обеспечивающего постоянную амплитуду раскрытия затвора по импульсным сигналам, поступающим на электромагнит.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей управления дозирующей системой и повышение качества дозирования широкого диапазона высеваемого материала и норм высева с высокой равномерностью.
Поставленная цель достигается тем, что в способе управления дозирующей системой сеялки, включающей бункер для высеваемого материала с щелевым окном и затвором, путем возбуждения колебаний затвора импульсными сигналами определенной частоты и длительности для обеспечения истечения высеваемого материала из бункера с заданной нормой высева, предлагается импульсные сигналы формировать в зависимости от вида высеваемой культуры и соответствующей каждой культуре нормы высева, при этом частоту импульсных сигналов устанавливают соответственно заданной собственной частоте колебаний истечения из бункера высеваемого вида культуры, а длительность импульсных сигналов устанавливают соответственно заданной норме вида культуры и корректируют ее при изменении скорости движения сеялки.
В устройстве управления дозирующей системой сеялки с бункером, имеющим щелевое окно с затвором, включающем электромагнит, возбуждаемый импульсными сигналами с блока управления для привода в колебательное движение затвора, и датчик скорости движения сеялки, блок управления выполнен в виде процессора с пультами управления, задающими соответственно вид культуры и норму ее высева, и электрически связан с датчиком скорости движения сеялки, и через программатор длительности импульсов - с электромагнитом.
На фиг.1 показана блок-схема устройства управления дозирующей системой сеялки, реализующего способ управления дозирующей системой сеялки. Способ управления дозирующей системой сеялки обеспечивается изменением режима частоты колебаний и переменной длительности импульсов затвора дозатора, соответствующих виду высеваемого материала, заданным нормам высева и корректировке нормы высева при изменении скорости движения сеялки.
Устройство содержит пульт управления видом культуры 1, процессор 2, бункер для семян с щелевым окном и затвором входят в дозатор 3, который электрически связан с электромагнитом 4. Система может состоять из нескольких дозаторов с электромагнитами, как это показано на фиг.1. Также устройство имеет программатор длительности импульсов 5, пульт управления нормой высева 6 и датчик скорости движения сеялки 7. Процессор 2 с пультами управления 1 и 6 образует блок управления, который электрически связан с датчиком скорости движения сеялки 7, а также через программатор длительности импульсов 5 - с электромагнитом 4.
Устройство работает следующим образом.
На процессор 2 подается управляющий сигнал от пульта вида культуры 1. В процессоре вырабатывается сигнал частоты, соответствующей определенному виду культуры, который передается на программатор длительности импульсов 5. На этот же программатор импульсов 5 через процессорное устройство 2 от пульта управления нормой высева 6 проходит другой сигнал, управляющий длительностью импульса.
Сформированный в процессоре и программаторе длительности импульсов сигнал определенной частоты и длительности импульсов подается по электрическим каналам на обмотки электромагнита 4 дозатора 3. Электромагнит вырабатывает магнитный поток, соответствующий заданной частоте и длительности импульсов, и приводит частоту колебаний затвора дозатора 3 в соответствующий виду частот собственных колебаний истечения из бункера каждой высеваемой культуры и ее норме высева.
При изменении скорости движения сеялки необходимо корректировать заданную норму высева. От датчика скорости 7 включается сигнал на процессор и программатор длительности импульсов, который изменяет длительность задаваемого импульса при той же его частоте. При изменении длительности импульса корректируется сигнал, передающий по каналам на обмотки электромагнита и, в свою очередь, корректирующий амплитуду отклонения затвора в соответствии с изменившимся режимом.
Управляемое изменение частоты колебаний затвора, соответственно собственным частотам колебаний истекающего из щелевого окна высеваемого материала, расширяет технологические возможности использования дозирующей системы, так как способствует изменению режима работы дозирующей системы в зависимости от изменения вида высеваемой культуры и физико-механических свойств ее семян. Формирование импульсов возбужденных частот колебаний затвора заданной частоты и длительности позволяет управлять длительностью открытия затвора, способствуя изменению высеваемой дозы или нормы высева для различных видов культур. Формирование импульсов переменной длительности в последовательности, соответствующей изменению скорости движения сеялки, способствует оперативной коррекции нормы высева при изменении скорости движения.
Технический результат при использовании предлагаемых способа управления дозирующей системой сеялки и устройства достигается за счет расширения технологических возможностей дозирующей системы и более высоких показателей качества работы, заключающихся в дозировании широкого диапазона высеваемого материала и норм высева высеваемой равномерностью.
Использование способа управления дозирующей системой сеялки и устройства для его осуществления не влияет отрицательно на окружающую среду, так как способствует более равномерному размещению высеваемых растений по площади, что в свою очередь предотвращает процессы водной и ветровой эрозии почв.
Источники информации
1. DE 2629278, 27.01.1977.
2. RU 2056716 C1, 27.03.1996.
1. Способ управления дозирующей системой сеялки, включающей бункер для высеваемого материала с щелевым окном и затвором, путем возбуждения колебаний затвора импульсными сигналами определенной частоты и длительности для обеспечения истечения высеваемого материала из бункера с заданной нормой высева, отличающийся тем, что импульсные сигналы формируют в зависимости от вида высеваемой культуры и соответствующей каждой культуре нормы высева, при этом частоту импульсных сигналов устанавливают соответственно заданной собственной частоте колебаний истечения из бункера высеваемого вида культуры, а длительность импульсных сигналов - соответственно заданной норме высеваемого вида культуры и корректируют ее при изменении скорости движения сеялки.
2. Устройство управления дозирующей системой сеялки с бункером, имеющим щелевое окно с затвором, включающее электромагнит, возбуждаемый импульсными сигналами с блока управления, для привода в колебательное движение затвора и датчик скорости движения сеялки, отличающееся тем, что блок управления выполнен в виде процессора с пультами управления, задающими соответственно вид культуры и норму ее высева, и электрически связан с датчиком скорости движения сеялки и через программатор длительности импульсов - с электромагнитом.
