Машина лесозаготовительная

Изобретение относится к машинам по сбору пачек деревьев (хлыстов) и их транспортировке и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее лебедку с грузовым тросом, стрелу, на свободном конце которой смонтирован захват с приводом и отклоняющим блоком для грузового троса, и устройство для удержания транспортируемой пачки деревьев (хлыстов) на самоходном шасси. Стрела установлена на самоходном шасси с возможностью ее поворота вокруг вертикальной оси посредством механизма поворота, а лебедка - с возможностью ее снятия с самоходного шасси на землю при трелевке с помощью, например, поворотных рычагов. Рычаги установлены одними концами шарнирно на самоходном шасси, а другими концами шарнирно соединены с осью барабана лебедки. Поворот рычагов осуществляется посредством силовых гидроцилиндров, а продольная ось лебедки расположена параллельно продольной оси самоходного шасси. Это позволит повысить производительность машины и снизить нагрузку на самоходное шасси машины при работе ее на трелевке. 2 ил.

 

Изобретение относится к машинам по сбору пачек деревьев (хлыстов) и их транспортировке и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором смонтированы арка с приводом, на верхнем конце которой шарнирно установлена стрела-коромысло с приводом, на заднем свободном конце стрелы установлен пачковый клещевой захват, и лебедку, установленную между аркой и кабиной, при этом один конец троса закреплен на барабане лебедки, а другой пропущен через блок и соединен с пачковым клещевым захватом (Проспект Международной выставки ЛЕСДРЕВМАШ-79, экспозиция СССР, трелевочные машины: СССР. - М.: Сокольники. 29 августа-12 сентября 1979, Внешторгиздат. Изд. №78 - р, 1979, Лесопромышленный колесный трактор МЛ-18).

Известная машина лесозаготовительная может быть использована только для трелевки сформированных пачек, машина должна подходить к каждой пачке, что увеличивает вероятность повреждения почвенного покрова, подроста и корневой системы остающихся растущих деревьев, что не желательно при постепенных, выборочных рубках и рубках ухода.

Известна также машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее лебедку с грузовым тросом, стрелу, на свободном конце которой смонтирован захват с приводом и отклоняющим блоком для грузового троса, и устройство для удержания транспортируемой пачки на машине (Патент РФ №2224417, Кл. A 01 G 23/02, 27.02.2004 г.).

Однако в известной машине лесозаготовительной стрела с захватом и отклоняющим блоком не имеет возможности поворота в горизонтальной плоскости, что затрудняет наводку захвата с отклоняющим блоком на стоящее дерево, а лебедка жестко закреплена на самоходном шасси, что вызывает восприятие статических и динамических нагрузок на ходовую часть шасси при работе лебедки.

Указанные недостатки устраняются тем, что в предлагаемой машине лесозаготовительной, включающей самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее лебедку с грузовым тросом, на свободном конце которой смонтирован захват с приводом и отклоняющим блоком для грузового троса, и устройство для удержания транспортируемой пачки на машине, стрела установлена на самоходном шасси с возможностью ее поворота вокруг вертикальной оси посредством механизма, а лебедка установлена с возможностью ее снятия с самоходного шасси на землю при трелевке с помощью механизма, например поворотных рычагов, установленных одними концами шарнирно на самоходном шасси, а другими концами шарнирно соединенных с осью барабана лебедки, поворот которых осуществляется посредством силовых гидроцилиндров, при этом продольная ось барабана лебедки расположена параллельно продольной оси самоходного шасси.

В предлагаемой машине лесозаготовительной значительно упрощается наводка захвата с отклоняющим блоком на стоящее дерево, что увеличивает производительность, при трелевке значительно снижаются статические и динамические нагрузки на ходовую часть самоходного шасси, нет необходимости при этом загружать тормозную систему и трансмиссию самоходного шасси.

В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины лесозаготовительной нами не обнаружено.

На фиг.1 изображена машина лесозаготовительная, вид сзади, во время трелевки; на фиг.2 - то же, вид сверху (крона дерева, на котором закреплен отклоняющий блок, и устройство для крепления пачки на машине не показаны).

Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси 1, на котором смонтировано технологическое оборудование, включающее лебедку 2, стрелу 3 и устройство для удержания транспортируемой пачки 4. Стрела 3 снабжена приводами 5 и 6 для изменения ее вылета и установлена на поворотной колонне 7, которая смонтирована в трубе 8. Поворотная колонна 7 снабжена механизмом 9 поворота ее вокруг вертикальной оси 10, например гидроцилиндрами со штоками-рейками, контактирующими с зубчатым венцом, жестко соединенным с поворотной колонной 7. При этом гидроцилиндры установлены на трубе 8. На свободном конце стрелы 3 установлен захват 11 с его приводами (не показаны) и отклоняющим блоком 12 для грузового троса 13, который одним концом закреплен на барабане лебедки 2. Труба 8 жестко закреплена на самоходном шасси 1. Привод лебедки 2 может быть осуществлен от гидромотора 14 через редуктор 15. Лебедка 2 установлена на самоходном шасси 1 посредством рычагов 16, одними концами шарнирно закрепленных на кронштейнах 17, жестко установленных на самоходном шасси, а другими шарнирно связанных с осью 18 лебедки. Поворот рычагов 16 осуществляется приводом, состоящим из гидроцилиндров 19, шарнирно корпусами закрепленных на самоходном шасси 1, а штоками шарнирно связанных с качалками 20, одними концами шарнирно установленными на кронштейнах 17, а другими концами шарнирно соединенными с тягами 21, которые свободными концами шарнирно соединены с рычагами 17 между осей их поворота с шарнирами связи с лебедкой 2. Лебедка 2 снабжена опорой 22, жестко связанной с корпусом лебедки 2.

Машина лесозаготовительная работает следующим образом.

Машина лесозаготовительная может трелевать как отдельно лежащие деревья (хлысты) на лесосеке, так и подготовленные пачки после валочно-пакетирующей машины, а также транспортировать пачки в полностью погруженном положении.

Машина лесозаготовительная заезжает на лесосеку с поваленными деревьями (хлыстами) или небольшими пачками, приготовленными валочно-пакетирующей машиной, оператор, управляя приводами 5, 6 и 9, стрелой 3 наводит захват 11 с отклоняющим блоком 12, через который пропущен грузовой трос 13, на ствол одного из оставленных деревьев-семенников 23 и закрепляет его. Далее оператор включает гидроцилиндры 19 и лебедку 2, устанавливает на землю до упора ее опорой 22, оставляя при этом гидроцилиндры 19 в "запертом" положении. Затем чокеруются поваленные деревья 24 или не большие пачки 25, оператор включает гидромотор 14 лебедки 2 на наматывание грузонесущего троса 13. Тем самым зачокерованные деревья формируют в пачку и трелюют ее или зацепленную пачку, подготовленную валочно-пакетирующей машиной, к дереву-семеннику, где отцепляют и оставляют пачку. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будут подтрелеваны все деревья или небольшие пачки в секторе за деревом-семенником на длину грузонесущего троса 13. Стрелеванные (подтрелеванные) пачки располагаются веером у дерева-семенника. После окончания трелевки всех доступных деревьев (хлыстов, не больших пачек) машина лесозаготовительная 1 переезжает на другую стоянку и цикл трелевки повторяется описанным способом. Перед переездом машины на другую стоянку оператор, управляя приводами 5, 6, 9 и 19, захват 11 с отклоняющим блоком укладывает на самоходное шасси 1, а лебедку 2 устанавливает на самоходное шасси. В дальнейшем пачки транспортируются любым из известных способов: чокерными машинами; трелевочными машинами с манипулятором и коником; трелевочными машинами с пачковым клещевым захватом; подтрелеванные пачки разделываются на сортименты, грузятся захватом 11 и стрелой 3 в устройство 4.

В предлагаемой машине лесозаготовительной за счет снижения времени на наводку захвата на дерево-семенник повышается производительность, а за счет снижения нагрузок на ходовую часть самоходного шасси увеличивается ее долговечность.

Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, содержащее лебедку с грузовым тросом, стрелу, на свободном конце которой смонтирован захват с приводом и отклоняющим блоком для грузового троса, и устройство для удержания транспортируемой пачки на машине, отличающаяся тем, что стрела установлена на самоходном шасси с возможностью ее поворота вокруг вертикальной оси посредством механизма поворота, а лебедка установлена с возможностью ее снятия с самоходного шасси на землю при трелевке с помощью механизма, например, поворотных рычагов, установленных одними концами шарнирно на самоходном шасси, а другими концами шарнирно соединенных с осью барабана лебедки, поворот которых осуществляется силовыми гидроцилиндрами, при этом продольная ось барабана лебедки расположена параллельно продольной оси самоходного шасси.