Устройство для контроля направления движения

Авторы патента:

E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 42с. 43

51>, 1100

Заявлено 05.Ч111.1966 (№ 1 096170/22-3) с присоединением заявки М

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете 1т1ииистрое

СССР

МПК С 01с

E 21с

УД1, 622.233.05 (088.8) Приоритет

Опубликовано 24.Х11,1968, Бюллетень М 3 за 1969 r.

Дата опубликования описания 20.Ч.1969

Автор изобретения

С. В. Успенский 3 1 г

Донецкий научно-исследовательский угольный институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

БУРОВОЙ МАШИНЫ

Известно устройство для контроля направления движения буровой; яшины, содер>кащее магнитомодуляционный датчик и измерительную схему.

Предложенное устройство отличается тем, что вторичная обмотка да"-1ика и первична» обмотка трансформатора подключены параллельно друг другу в диагональ измерительного моста. 3То позволяет ко ииенсировать часть геомапи1тиого поля, обусловленную неточностью установки датчика.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 вЂ” зависимость выходногÎ напр»>кения феррозонда от угля поворота его в геомагнитном поле Земли.

В устройстве для компенсации части геомагнитного поля, обусловленной неточностью установки датчика ММД, испо"!ьз етс51 измерительная обмотка 115, феррозонда, вклоченная как нагрузочная диагональ мостовой схемы, собранной из двух потенциометров R, и R, и питаемой от источника питания прибора, например батареи гальванических элементов Б через выключатель on.. Для защиты первичной обмотки F входного тра1 сформатора измерительной схемы прибора от постоянного тока последовательно обмотке Г включен конденсатор С. Для измерен1гя напряжения нагрузочной диагонали указывающий прибор У подклочяется

2 через регулировочное соирогивление R... с. помощью переключателя П.

Принцип работы устройсгвя зяклочается в следующем. При повороте феррозонда в маг5 нитном поле сигнал феррозондя, пропорциональный намагниченности «го сердечника, изменяется по закону синусо I iû. В зависимости от выходного напряжения Н> пределах измеряемых углов отклонения буровой машины

10 (1 вЂ” 2 1 практически можно считать линейными участки характеристики:

Подтlчи ПОСТ051ННОГО Тока 1,< 13 OI>ÌOTÅ3 11 1, p;ICполо>кенну10 на сердечнике,;ятчикя, мы можем изменять его намагниченность и тем ся15 мым смещать нулевую то lõ прибора. При смещении нулевой точки зя сч T нелинейности

H I13IIc»niocIiI U„,, =t (Aq1 будет изменяться го1 наклона граг5ировочнои кривой, Это изменение однозначно будет сьязано с вели ill20 Hol IiocT051HHQI 0 тОкя 1„, ир1>п3 ск

Поэтому при предварите,1ьиом снятии ряда

ГРЯДМИРОВОЧН1>1Х КРИВЫХ Д;1» OIIPe IЕ,IЕННЫХ

25 значений тока 1„. можно Однозначно определять угол отклонения оси машины 0Т заданного направления. При этом фсррозонд (мягнитомодуляционный датчик) c1",íàâ 1III3;I«Tc51 на машине II03 углом к оси машины, оиределен30 н1>1м ог>и«нтировочно Ilo м -Ipii 3. ид1. рсI .II:31 lHH233950

Фиг 7

Составитель Э. Колмаков

Редактор В. С. Сорокин Техред А, А. Камышникова Корректор Н. В. Босняцкая

Заказ I 58I9 Тираж 465 Подписное

ЦНИИПИ Комитета но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, нр. Серова, д. 4

Типография, нр. Сапунова, 2 ным. При удалении датчика В скважину на расстояние 5 вЂ” 7,11 от ее устья, где влияние магнитных масс, расположенных на штреке, практически не сказывается, производится электрическое смещение нуля путем регулирования, HBII I>HìcI), потенц1!Ом(:тром Д нагlряжения питания измерительной обмотки WI no

CTOHHHI>IÌ током.

Для предотвращения на=ышения сердечника входного трансформатора постоянным током его первичная обмотка Г включена через разделительный конденсатор ". После установки нуля с помощью переключателя П и указателя У измеряют на;!ряженис U, питания обмотки 11 .."1 постоянным током, По велипше этого напряжения определяют градуировочную кривую, которой необходимо пользоваться.

ПредлагBP-MBH схема IIOBH 31IICT C%1P-III,BTb H> левую точку феррозонда без увеличения числа соединительных проводов и учитывать погрешность измерений из-за нелинейности зависи5 мости С,„„=/ (Л(р).

Предмет изооретения

Устройство для контроля H«llравления дви>кения буровой машины, сод ржащее магнито10 модуляционный датчик, во вторичную обмотку которого через конденсатор включена первичная обмотка трансформа" îðà,,и измерительную схему, от гичаюш,еееч тем, что, с целью компенсации части геомагнитного поля, 15 обусловленной неточностью у; гановки датчика, вторичная обмотка дагчика и первичная обмотка трансформатора подключены параллельно друг другу в диагона. ь измерительного моста.