Переналаживаемое устройство с программным управлением для транспортировки и перегрузкизаготовок

 

Всесоюзная

IOxeat ee-òåõàå÷åñìàë

236202

И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф +Ъ.

Зависимое от авг. свидетельства М

Кл 49с, 30/01

Заявлено 16.Х1.1965 ()1) Е 1038162/25-8) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 24Л.1969. Б)оллетень М 6

Дата опубликования описания 1бЛ I.1969

МПК В 23))

3 Д1х 621,9.067-529(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобреTc)I)i»

И. И. Слуцкий, И. В. Пискунов, M. В. Власкии, В. В. Шишков, Л. В, Абраиова, Г. Л. Моргулис, Д. С. Федирко, А. А. Шипов, Ю. М. Цой и А. Г. Наувтов

Заявитель

ПЕРЕНАЛА)КИВАЕМОЕ УСТРОЙСТВО С ПРОГРАММНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПЕРЕГРУЗКИ

ЗАГОТОВОК

Известны переналаживаемые устройства с программным управлением для транспортировки и перегрузки заготовок в автоматической станочной линии, состоящие из самоходной тележки с подвижной кассетой и цепных накопителей, установленных у станков.

В предложенном устройстве,для осуществления I)cpcl рузки подвижная кассета kII) Tc. ежке, выполненная с,зилочными операми для заготовок, состыкована с цепным накопителем, имеющим также вилочные опоры, а движение цепи накопителя осуществляет перегрузку.

Адреса перегружаемых накопителей станков задаются программирующим устройством.

Кроме того, тележка передвигается стационарно установленной лебедкой, у которой один конец каната жестко укреплен па тележке, я второй через оборотные блоки выведен с противоположной стороны на платформу Тслежки и соедиHен с грузом, обеспcчивяющим иат»>кение каната. Перемещение кассеты в оос стороны для обслуживания двух рядов станков с няпхопителями происходит при движен Ill

Оборотного блока и груза от самостоятельногс cT;)l))loíàðíoãо привода, например от гидро1;))линдра. Причем для обслуживания автооперятором рабочей зоны станка и накопителеи шарнирно подвешенный корпус явтооператора имеет консольно укрепленный ролик, взаимодействующий с копирной шиной, сбсспечивающей при поступательном движении автооператора небходимьш наклон его .корпуса.

В устройстве для неполного рязжима клещей захвата в рабочей зоне станка, например, 5 для заталкивания изделия в зажих!Ное приспособление, подпружиненный захват соединен с тягой, имеющей на конце упор, взаимодейству ющий в крайнем нижнем положении захвата

Г крышкОЙ ци 1ИHдpа подъев!я (Опускян1!») 31110 хвата. Для осуществления переориентации изделия на тележке последняя выполнена с электромеханическим поворотным столом, полу)ающим движение от самостоятельного привода.

15 На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по стрелке Б ня фиг. 1; на фиг. 4 — вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 — захват автооператора.

20 Описываемое устройство содсржит самоходную тележку 1 с подвижной кассетой 2, цепные накопители 8 с вилочными опорами 4, установленные у станков 5, автоопоряторы 6 и поограммно-управля)ощую систему.

25 Для транспортировки заготовок 7 тележка, получив адрес от программно-управляющей системы, перемещается стационарно установленной лебедкой 8, у которой Од)!н )ioHc)1 -) канятя 10 жесГKo 1 ) pc)I;IcH ня течежке, а Второи

30 конец 11 через оборотные блоки 12 выведен

236202 с IllpoTHBQHoëoæíoÉ стороны тел сжки и coc;(IIНСН С Гр ЗОЛ(18, H2TSII 1(B2ÞÙIIÌ к ill 3T. В зоне обслуживания соответствующего станка 5 лебедка 8 стопорится, а приводной гидро (Hлиндр 14 через блок 15 перемещает канат 10;( груз 18. При этом поворачивается блок 16, »оторый при помощи зубчатой псрсдячп !7 и рыiIaroB 18 няк дoняeт i acceTy 2 1 . itcпном i 1!я копителю 3. При стыковке вилочHI(x опор 19 кассеты 2 с вилочными опорами 4 íaêoH;ITCHÿ, ) происходит перегрузка заготовок 7. г,аг(ьнсйшая транспортировка заготовок 7 B зону обояг

l ботки станка а производится автоопсратором 6, псремсщающигмся возвратно-поступательно по винту 20. Лвтооператор 6 поворачивается B рсзультате взаимодействия консольно укрепленного рОликя 21 с неподвижноЙ копирпой IHHной 22. При зятялкивании заготовки 7 в зажимное приспособление станка 5 производится предварительный разжпм клеще(1 28 захвата 24 автоопсратора 6. Это осуществляется прп помощи тяги 25, имеющей на конце регулируемый упор 26, взаимодействующий в крайнем нижнем положении за вата 24 с крышкой 27 цилиндра 28 перемещения захвата 24. ПерсГPÓÆ2IOÒ ЗЯГ01 ОВКИ CO СТЯНКЯ Э В ООРЗТНОЗI ПОрядке. В случае необходимости тслежк(! может быть снабжена электромеханическим поворотным столом для псрcîðHcíòàöèè заготовок.

Описываемое устройство позволяет y;ty«шить обслуживание автоматических станочных линий и увеличить их производительность.

Предмет изобретения

1. Псренала>киваемое устройство с программным управлением для транспо ртировки и псрсгрузки заготовок в автоматической станочной линии, состоящее из самоходной тслежl и с пОДВижнОЙ 1(acccToll H llcII HI на(тollll тслсй, установленных у станков, от.гичагоигеестг тем, что, с целью осуществления перегрузки, Г10ДВИ(КНЯЯ КЯСССТ;1 На ТСЛСЖКС, ВЫ(IO. IHCH)(32

С ВИ loЧНЬIМИ OHOPia:ill(ДЛЯ ЗЯГОТОВОК, СОС ГЫКОBàíà с цепным накопителем, имеющим Гяк кс

Ви;IОЧНЫС ОПОРЫ, ДВИЖЕНИЕ ЦС;П(НЯКOHIITC;(S( осуществляет перегрузку, при этом адреса

I:(СРСГРУЖ(IСХIЬIХ НЯКОПИТСЛСЙ СТЯНКОВ Зада(Ото(1 прс;! р((х(мирующпм устройством.

2. Х стройство по и. 1, от.гuча(o(ггeecsг тем, .1! 0 ПСРСДВИЖЕПИЕ 1 СЛСЖ1;.И OC> 1(ICCTB OßÑÒÑ51 СТЯпионярно установленной лебедкой, у 1.оторой

0;IHH КОПСЦ»a((2T2 2! ЕСI «О !»РСП,1СП НЯ ТСЛСЖ

»с, а второй через оборотные б:(0KII выводсп с противоположной стороны па платформу тележки и cocgIIHcH с грузом, обеопсгивяющиз( ья Гяжопие ка:(ата, при этом перемещение кассеты в обе стороны для обслу кивания двух

1 ядов стаьков с Haêîïèòñëÿìè происходи! при д:ижении оборотного блока и груза от самос i оятсльногo стационарного привода, чапри20 мер от гидроцилиндра.

3. Устройство по пп. 1 и 2, от.гичагоигееся (см, что, с целью обслуживания явтоопсратором рабоче!(зоны станка и накопителей, шарнирно подвешенный корпус язтоопсратора

25 имеет консольчо укрсплснньш ролик, взяпмодсйству(ощий с копирной шиной, обеспечивающей при поступательном движении автооперятора необходимый наклон его корпуса.

4. Устройство по пп. 1 — 3, от it!«atot!(eecл тем, 30 по для неполного разжима клещей захвата в рабочей зоне станка, например, для затал«i;BaH»H изделия в заж((х(нос устройство, под1 pA жиненный 3яхвя l сосЗи(lен с тяГОП, пзlсю щей на конце упор, взаимодействующий

35 в lоряйнсы нпжпехl положении зяхВят2 с крышкой цилпн.(ра подьсма (опускания) захвата.

5. Устройство по пп. 1 — 4, от.гичаго(цеес.г тем, что для переориентации изделия ня те.IС;ККЕ, Iloc(CÄÍHß ВЫПОЛНЕНЯ С ЭЛСКТРОМСХЯНИ40:секим поворотным столом, .получающим движение от самостоятельного привода.

:wl ф:

236202

22 20

\ ю Р.

)!

r l r r |lr l ! l ll lr J l l l ã 1 r ! l) ! !r — Яа (7 7;;;.с. 4

27 (Г, Ф

)1Г

Й

J корректор О, И, Попова Iexpeд A. А, Камы »»икова

Редактор А. liep

TttI!oi раф»и, пр Citlli »оиа» 2

Заказ 807,б Гири»с 180 Поди»с»о

IIIIIIIIIIÜ lit!ittt ста по делаit изойрстс1»», » о:крыт»» при Со»с с 111»шсгрои СССР ,Чосква, I le»ip, ир. Серова, и 4