Пропорциональный пневматический регулятор

Авторы патента:

G05B11/50 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

I ., =. т ".. ., 1

О И И-С-А-Н И Е

ИЗОБР ЕТЕ НИЯ

Caes Советова

Социалиотичвоииа

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 17.ХII.1962 (№ 808342,26-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубл.!ковано 20.1 I.1969. Б!Оллстснь ¹ 9

Дата опубликования описания 18Л П.1969

1,. 42q, 1/10

42г, 1, ОЗ

МП1 С 056

С! 00b

УД1, 621-531 (088.8)

621-52 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Миниотров

СССР

Автор изобретения и зая вптел ь

Завод «Тизприбор»

ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

Известный пропорциональный пневматичеСКИй РЕГУЛЯТОР, РабОтаЮЩИй ПО ЗаКОНу Рвых =

= Л (и р Р ззд ) +P по способу компенсации сил, при котором механические перемещения чувствительных элементов близки к ну- 5 лю, содержит соединенные последовательно между собой шестикамерные двухсопловые элементы сравнения, ко входу первого из которых подключены датчик переменного параметра и задатчик давления, а положительные ка- 10 меры элементов соединены с пневматическим задатчиком, настраивающим процесс регулирования, усилительное реле и реле переключения с pv !!Hollo управления на автоматическое, сподключенные к,выходу регулятора. 15

Предложенное устроиство отличается тем, что с целью получения зоны регулирования в пределах от нуля до бесконечности (диапазсн дросселирования) без увеличения погрешности, в нем установлен эчемент суммирова- 20 ния, подключенный к линии выхода первого и входа второго элементов сравнения, содержащий два дросселя: переменный и постоянный, из которых постоянный подключен к ли!Нии обратной связи выхода регулятора, а перемен- 25 ный вЂ” к линии .выхода первого элемента сравнения.

На чертеже представлена схема регулятора.

В состав регулятора входят шестикамерные двухсопловые элементы 1 и 2 сравнения, эле- 30 мент 8 суммирования с постоянным дроссслл! 4 и переменным дроссслсм 1, пнсвМ3ТПЧСС! 11!! 33ДаТ IПК 0 Д3 B.IÑНП50 УСII,IПтс;Iьнос рр lñ 7 и pclc 8 псрсклю lсння с pA Iного управ;!Сипя на автоматпчсскос.

В пропорциональном пнс".матпчсском рсгулHторс нcпpсpывно пp0тскаст процесс сж3 Г11я всздуха, посы73с !Ого к исполнительному механизму плп какому-нибудь другому злемснту системы рсгулпрования. По характеру регулирующего воздействия сжатого воздуха рсГI л5!Тор пр Опор цllOH3 7 CH 30НС рсгм,!1lровап11я, настрапвающейся в пределах от нуля до 15ссксне-гностп (диапазон д!7оссс7нрования).

Пнсв5!атн !сск!!!! регулятор раоотаст пс заРвых = (I в р зад)+ з Гдс вых .13В 1CHIIC На ВЫХОД(С 1)ЕГ 7!ЯТОРа: в p вЂ” вЂ” РЕГУ7 IIPVC 1Ы!! 513 Р 3 МСТP; ззз вЂ” 3 3B1CHI C 33311 нпя; Р, вЂ” давление, характеризлощсс по7о.5 жение клапана; 6 = 1 .Оэфф! Iцпент пропорш1ональности ($ и а проводив!Ости дроссслсй), Прп рассогласованип давлсн!и задания и гараметра «переменив», поступающих в элемент 1 сравнснпя 113 датч!11 :l ilcpcмсннОГО параметра (на чертеже не по 3зан), измспяется зазор вежд . засло;!кой и соплом (нс показано), пз которого непрерывно вытск3cl струя вОздуха. В 33BHclll10< т!1 От ТОГО, уB01HHHBÇBГся

238251

Предмет изобретения

11 пес оп 6

Iзсдантор Ь. Б. Федотов 1 охре«Л. Я. Левина 1(орректор 3. И. Чванкина

Заказ 1446!18 Тираж 480 Подписное

111111Ир!И 1хо 1!!!c-,;! но «сдам !!аобрстсн!!i! !! оскрв! нЙ прн Совете Министров СССР

Москва, 1снтр, пр. Серова, д. 4 1 н ографнв, пр. Сапунова, 2 или уменьшается зазор, увеличивается или х мсньшается выходное давление элемента 1.

В элемент 8, настраивающий диапазон дросселирования, поступает сжатый воздух с выходов элементов 1 и 2. В результате сложения двух давлений иа выходе элемента 8 появляется сигнал, равный сумме этих давлений, умноженной на отношение пост«яичного и геременного дроссслей 4 и 5, характеризующее степень открытия этих

В положительные камеры элементов 1 и подается давление Р, от пневматического задатч11к11 б. Эти;1 давлением настраивается процесс регулирования. Давления в положительной и отрицательной камерах (Hа ",«ðòåêå а1с обозначены) элемента 2, складываясь, дают выходной сигнал, который усиливается реле 7 и псступает на выход регулятора (в лилию исполнительного механизма). Для подключения линий исполнительного механизма к задатчику ручного управления служит реле 8. Оно отключает от линии исполнительного механизма выход регулятора и подключает его к задатчику ручного управления.

Пропорциональный пневматический регуля-.«р, ссущсствля1ощий регулирование по зако5 ну вых =1 (пзр P зал )+ з и работающий по способу компенсации сил, .при котором механические перемещения чувствительных элемснтов близки к нулю, содержащий шестика,1ерныс двухсопловые элементы сравнения, 10 соединенные последовательно между собой, ко входу первого из которых подключены датчик переменного параметра и задатчик давления, а положительные камеры элементов соединены с пневматическим задатчиком, настраивающим

I5 процесс регулирования, усилительное реле и реле переключения с ручного управления на автоматическое, подключенные,к выходу регулятора, отличающийся тем, что, с целью получения зоны регулирования в пределах от нуля

20,до бесконечности (диапазон дросселирования) без увеличения погрешности, в нем установлен элемент суммирования, подключенный и линии выхода первого и входа второго элементов сравнения, содержащий два дросселя:

25 переменный и .постоянный, из которых постоянный подключен к линии обратной связи выхода регулятора, а переменный вЂ” к линии выхсда первого элемента сравнения.